ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (ДонНТУ)

Магистр кафедры ЭАПУ: ИВАНЧЕНКО ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

Тема магистерской работы: "Системы регулирования положения электропривода постоянного тока с непосредственным цифровым управлением при ограничении скорости, ускорения и рывка"

Специальность: "Электромеханические системы автоматизации и электропривод"(ЭАПУ)

Научный руководитель: к.т.н., доц Минтус Андрей Николаевич


На главную страницу   Магистерская работа    Электронная библиотека   Перечень ссылок  


ПЕРЕЧЕНЬ ВОПРОСОВ
по теме: Цифровые системы регулирования электроприводом.



  1. Когда были проведены первые разработки систем ЧПУ?

  2. Когда было первые проведено массовое внедрение цифровых систем управления?

  3. Кто из перечисленных ученных не входит в разряд первых фундаментальных теоретиков по автоматическим дискретным системам?

  4. В какой области промышленности в 60-х были внедрены большинство систем цифрового управления?

  5. Когда появились первые БИС (большие интегральные схемы)?

  6. Когда были созданы первые мини-ЭВМ?

  7. Когда появились первые разработки цифровых методов управления электроприводом?

  8. Кто из перечисленных советских учённых не принимал участие во 2 конгрессе ИФА в 1965г.?

  9. Что из перечисленного не характерно для цифровых методов обработки информации?

  10. Что является основным препятствием для использования языков высокого уровня в цифровых системах управления?

  11. В чём состоит особенность систем реального времени?

  12. По каким параметрам квантуются сигналы цифровых систем?

  13. Системы, построенные на использовании какого принципа, не относят к комбинированным?

  14. Какая статическая точность регулирования координат достижима в цифровых системах?

  15. Что используют для сопряжения цифровой и аналоговой частей системы управления?

  16. Какие из АСУ электропривода входят в разряд непрерывных?

  17. Как называются ЦАСУ, в которых частоты следования разных импульсных сигналов отличаются?

  18. Какие из ЦАСУ не характеризуют систему по виду задания управляющего воздействия?

  19. Какие структуры не применяются в практике построения автоматизированных электроприводов?

  20. Какие системы наиболее простые для синтеза и настройки?

  21. Какие воздействия не оказывают решающего влияния при синтезе системы управления?

  22. Что используют в качестве переменных состояния при синтезе цифровых систем управления?

  23. Чем определяется порядок передаточной функции системы регулирования?

  24. Какое устройство подразумевают под дискретным фильтром?

  25. Какие звенья не используют для построения дискретного фильтра?

  26. С помощью чего осуществляют сопряжение дискретных частей системы с разными периодами квантования?

  27. Какаое название получил предложенный Кесселером критерий оптимизации Betragsoptinum в отечественной литературе?

  28. В чём заключается критерий модульного оптимума?

  29. Какие системы наиболее чувствительны к изменениям параметров?

  30. По какой из передаточных функций необходимо проводить оптимизацию при синтезе цифровых комбинированных СПР с ограничением рывка?

  31. Какой из цифровых методов интегрирования наиболее "быстрый"?

  32. Какой метод оптимизации замкнутых цифровых систем является наиболее универсальным?

  33. Чем необходимо заменить звено чистого запаздывания для получения непрерывного аналога дискретной передаточной функции?

  34. Как целесообразно производить оптимизацию, если период числителя и знаменателя передаточной функции цифровой системы совпадают?

  35. Что является основной особенностью использования цифровых средств при управлении?

  36. Что явилось оснвной причиной применения многократных систем регулирования в современных условиях?

  37. Чему равна дискретность изменения угла управления тиристорами при частоте сети f=50 Гц?

  38. Какой математический аппарат используется для анализа качества переходных процессов в цифровых системах регулирования?

  39. Какой метод получил наибольшее распространение для качественного и количественного анализа цифровых электроприводов?

  40. При каких условиях в цифровых системах регулирования возможна импульсная коррекция запаздывания?

  41. Что характеризует период дискретности сигнала?

  42. На сколько возросло число систем цифрового управления, внедрённых в производство США за период с 1961 по 1970 г. по данным журнала "Control Engeneering"?

  43. Что обусловило создание систем CNC (Computerised Numerical Control)?

  44. Кто являлся руководителем коллектива ВНИИэлектропривод, разработавшего систему регуляторов УБСР-ДИ?

  45. Что происходит при импульсной коррекции запаздывания в контуре регулирования?

  46. В каком случае целесообразна установка на входе цифрового контура регулирования скорости дискретного фильтра?

  47. Какой участок АЧХ совпадает при замене дискретной передаточной функции цифрового звена её непрерывным аналогом?

  48. Графики переходных процессов каких систем регулирования скорости будут одинаковы при их настройке на процесс конечной длительности?

  49. В каком случае выше эффективность применения комбинированного управления?

  50. Какой эффект достигается при реализации комбинированного управления в цифровых системах регулирования скорости по отношению к системам, работающим по отклонению?


На главную страницу   Магистерская работа    Электронная библиотека   Перечень ссылок   E-Mail

Поисковая система ДонНТУ