ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ОБЖИМНОГО СТАНА
Cтатья опубликованная в сборнике научных работ Донецкого государственного технического университета. Серия: "Електротехника и энергетика", випуск 41: Донецк: ДонГТУ, 2002. - С.162-167
Авторы: Р.В.Федоряк, П.И.Розкаряка
Описывается опыт практического использования наблюдателей состояния для выделения неизмеряемого непосредственно параметра - статического тока двигателя. Проведен синтез дискретного наблюдателя состояния, изложена методика его настройки.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATLAB
Тезисы докладов Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB", 28-29 мая 2002 года в г. Москве. - М. ИПУ РАН. 2002. - С.115-117
Авторы: Толочко О.И, Федоряк Р.В., Тищенко А.А.
Описывается практическая реализация наблюдателей состояния применительно к двухмассовому электромеханическому объекту с помощью програмного пакета MATLAB. Показано, что с использованием MATLAB позволяет создавать цифровые ситемы управления и неподготовленному специалисту, незнающему низкоуровневое программирование.

ЦИФРОВОЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ДВУХМАССОВОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Cтатья опубликованная в сборнике научных работ Донецкого государственного технического университета. Серия: "Електротехника и энергетика", випуск 41: Донецк: ДонГТУ, 2002. - С.146-156
Авторы: Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Федоряк Р.В.
Описано создание цифровых наблюдателей состояния применительно к двухмассовому электромеханическому объекту. Показано, что использование цифровых наблюдателей состояния даже в аналоговых системах управления позволяет повысить быстродействие и качество регулирования. В данной работе также проводится анализ изменения работы цифрового наблюдателя состояния при изменении периода дискретизации.

ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ МОТОР-РЕДУКТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ З ЕЛЕКТРОМАГНІТНОЮ ФРИКЦІЙНОЮ МУФТОЮ
"Автоматизація технологічних об'єктів та процесів. Пошук молодих" ДонНТУ-2003. - С.377-378
Автори: Циб С. В., Волков О. М.,студенти; Чепак А. О., доцент, к. т. н.

ПРО ЗАСТОСУВАННЯ МОТОР-РЕДУКТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ДЛЯ МЕХАНІЗМІВ САДЧИКА
"Автоматизація технологічних об'єктів та процесів. Пошук молодих" ДонНТУ-2003. - С.121
Автори: Здоровець А. А., Циб С. В., студенти; Чепак А. О., доцент, к. т. н.