Автобиография | Магистерская работа  | Результаты поиска в Internet | Индивидуальное задание  | Электронная библиотека


Красик Павел Ігоревич

Тема: "Разработка системы автоматизации линеек манипулятора, с использованием наблюдателей состояния".

Научный руководитель: Доктор технических наук, профеcсор, заведующий кафедрой "Электропривод и автоматизация промышленных установок" Коцегуб П.Х.


Ссылки по теме


1.matlab.ru/
Сайт на русском языке посвящён програмному пакету matlab

2.exponenta.ru/
на сайте расположена информация о различных математических пакетах

3.лекции Колганова
содержат полезную теоритическую информацию

4.http://chip-news.ru
На сайте находится статья о системах управления линейным прецизионным электроприводом на базе сигнального процессора.

5.http://www.ipu.ru
Сайт института проблем управления им. В.А.Трапезникова. содержит много информации о проблемах управления Российской Академии Наук

6.http://model.exponenta.ru
Описан синтез систем автоматического регулирования методом построения желаемой логарифмической амплитудно-чатотной характеристики

7.http://www.ccsd.tsure.ru/Papers/MACT/MACT-15.pdf
Описаны примеры синтеза векторных законов управления ЭМС ПТ: стабилизация частоты вращения, позиционирование и т.д.

8.http://radioland.net.ua/contentid-358-page4.html
На сайте размещены статьи на русском языке по теме электропривод и автоматизация главного привода специального калибровочного станка. Приведены примеры расчета динамических параметров системы, а также синтез системы автоматического регулирования.

9.http://electro.nizhny.ru/
Электротехника - сборник научно-технических статей.

10.http://lib3.ssau.ru/library
Научно-техническая библиотека самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П. Королева.