Красик Павел Ігоревич
Тема: "Разработка системы автоматизации линеек манипулятора, с использованием наблюдателей состояния".
Научный руководитель: Доктор технических наук, профеcсор, заведующий кафедрой "Электропривод и автоматизация промышленных установок" Коцегуб П.Х.
Электронная библиотека
"ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATLAB" Толочко О.И, Федоряк Р.В., Тищенко А.А. В статье говорится о приимуществах применения цифровых наблюдателей состояния, и о проблемах при его моделировании, которые может решить система программирования MATLAB. Тезисы докладов Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB", 28-29 мая 2002 года в г. Москве. - М. ИПУ РАН. 2002. - С.115-117
ЦИФРОВОЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ДВУХМАССОВОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Федоряк Р.В. Описан метод синтеза цифрового наблюдателя состояния для двумассовой системы. Опубликована в сборнике научных работ Донецкого государственного технического университета. Серия: "Електротехника и энергетика", випуск 41: Донецк: ДонГТУ, 2002. - С.146-156
Векторно-матричные модели систем управления в непрерывном времени. Колганов. В этой статье раскрывается понятие и основы теории пространства состояний. Опубликовано на сайте http://www.ispu.ru
Анализ свойств объектов и систем управления. Колганов. Здесь рассмотрены вопросы анализа специфических свойств объектов и систем управления, представленных уравнениями в пространстве состояний. Опубликовано на сайте http://www.ispu.ru
Р.В.Федоряк, П.И.Розкаряка, П.И.Красик ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ОБЖИМНОГО СТАНА. Файл в формате rtf, 480 Кб.