Основоположником линейной теории регулирования является профессор И. А.
Вышнеградский (1831-1895 года), указавший, что качественный регулятор может
быть создан лишь на основе его совместного расчета с управляемым объектом. При
этом Вышнеградский применил линейные уравнения динамики системы и вывел условия
устойчивости динамической системы, описываемой линейными дифференциальными
уравнениями третьего полрядка; он ввел понятие об областях устойчивости на
плоскости основных параметров системы. Построенная Вышнеградским диаграмма
является началом исследования качества переходного процесса.
Основоположником строгой теории устойчивости движения нелинейных
динамических систем является А. М. Ляпунов (1857-1918 годы), который доказал
теорему о законности исследования устойчивости по первому приближению, то есть
по линеаризованным уравнениям. Лапунов создал также прямой метод, содержащий
его знаменитые общие теоремы об устойчивости движения и равновесия любых
динамических систем.
В период до 1917 года теория регулирования разрабатывалась П. Л.
Чебышевым, Н. Е. Жуковским и другими учеными. После 1917 года развитие теории
регулирования стало особенно интенсивным в связи с автоматизацией
производственных процессов крупных энергетических установок. Из наиболее видных
ученых этого периода можно назвать И. А. Вознесенского, создавшего теорию
автономного регулирования, Н. Н. Лузина и Г. В. Щипанова, создавших теорию
инвариантности, А. В. Михайлова, разработавшего критерий устойчивости и
структурный метод автоматических систем, и А. А. Соколова, предложившего метод
построения областей устойчивости.
В годы Великой Отечественной войны и в последующий период русскими и
украинскими учеными в развитии теории автоматического регулирования и
управления были сделаны следующие разработки:
- точные методы исследования нелинейных систем (вопросы фазового
пространства и точечных преобразований) - А. А. Андроновым и его учениками;
дальнейшее развитие теории нелинейных систем и ее инженерное приложение
осуществлялось А. И. Лурье, Л. С. Гольдфарбом, Е. П. Поповым, Г. С. Поспеловым,
В. И. Зубовым, Р. А. Нелепиным, Е. И. Хлыпало и другими.
- частотные методы исследования автоматических систем - В. В. Солодовниковым,
В. А. Бессекерским, А. А. Вороновым, Д. В. Васильевым, А. А. Вавиловым, М. В.
Мееровым, А. В. Фатеевым и другими.
- статическая динамика автоматических систем - В. В. Солодовниковым, В.
С. пугачевым, И. Е. Казаковым, Б. Г. Доступовым, К. А. Пупковым, В. П. Петровым
и другими.
- теория импульсных систем - Я. З. Цыпкиным, Я. Т. Кузиным, Ю. Г.
Корниловым, С. М. Федоровым и другими.
- теория инвариантности - Н. Н. Лузиным, Г. В. Щипановым, В. С. Кулебакиным,
Б. Н. петровым, А. Г. Ивахненко, Г. М. Улановым и другими.
- теория оптимального управления - Л. С Понтрягиным и его учениками, А.
А. Фельдбаумом, Н. Н. Красовским, А. М. Летовым, В. М. ПАонамаревым и другими.
- теория самонастраивающихся (адаптивных) систем - А. А. Красовским, Г.
С. Поспеловым, А. Г. Кухтенко, П. И. чинаевым и другими.
| Автобиография | Работа магистра | Ссылки по теме | Отчет | Индивидуальное задание |