Принцип работы манипулятора для быстрой смены погружного стакана во время беспрерывной разливки стали на слябовой МНЛЗ >
Главная страница ДонНТУ
Страница магистров ДонНТУ

Колесник Екатерина Владимировна

Донецкий национальный технический университет
Факультет Механический
Специальность "Механическое оборудование
заводов черной металлургии"
Группа МЕХ-02б

kolesnik_katya@mail.ru - буду рада Вашим письмам

Тема магистерской диссертации: "Разработка, расчет и исследование работы манипулятора для быстрой смены погружного стакана, который защищает сталь от вторичного окисления во время ее непрерывной разливки на слябовой МНЛЗ".

Руководитель работы: д.т.н.,профессор кафедры "МОЗЧМ" Еронько Сергей Петрович.


Биография Магистерская диссертация Электронная библиотека Ссылки по теме Отчет


Анимированная схема: "Принцип работы манипулятора для быстрой смены погружного стакана во время беспрерывной разливки стали на слябовой МНЛЗ".


Анимированная схема работы манипулятора

Для разработки анимированного представления принципа действия манипулятора для быстрой смены погружного стакана, использовались програмные продукты, для автоматизированного проектирования и реализации Gif анимации.

Последовательность создания твердотельной 3d модели и анимации манипулятора:
1)создавалась каждая отдельная деталь механизма;
2)производилась сборка деталей согласно разработанной технологии;
3)создавались статические изображения видов манипулятора с использованием графический программ;
4)полученный комплекс статических изображений в логической последовательности редактировался в пакете для обработки анимации.

Анимация дает представление о работе механизма которая заключается в реализации технологического процесса замены погружного стакана в сталеразливочном ковше. Манипулятор в исходном (нерабочем) положении сложен и не препятствует работе вспомогательного оборудования для обслуживания сталераличвочного ковща, в рабочем положении манипулятор раскладывается и позицианируется точно относительно сталеразливочного канала ковша.
Количество созданных статических изображений - 15.
Количество циклов повторения - бесконечное.
Графическое разрешении анимации 240х320.




Биография Магистерская диссертация Электронная библиотека Ссылки по теме Отчет о поиске