Анализ современного состояния вопроса автоматизации сборочных процессов показывает отставание в развитии сборочных процессов от заготовительных и механообрабатывающих операций. В общей структуре трудоемкости изготовления машин сборка составляет 25...40%, в приборостроении - 40...70%. В машиностроении механизировано 25...30%, в приборостроении 12...15% сборочных операций, а автоматизировано - не более 5...6%. Большая доля затрат времени на сборочные работы в общей трудоемкости изготовления машин и длительность общего производственного цикла сборки делают особенно актуальной проблему автоматизации сборочных работ.

       Значение решения этой проблемы определяется не только задачами повышения качества продукции, экономичности ее производства и повышения производительности труда, но связано также с решением важнейшей социальной задачи - уменьшения, а затем и ликвидации утомительного физического ручного труда, достигающего в сборочных процессах 60-80%.

      Большие возможности в решении проблемы интенсификации и автоматизации производственных процессов сборки обеспечивает применение технологических систем непрерывного действия, выполненных на базе роторных и роторно-конвейерных машин и роторных автоматов.

      Однако, до настоящего времени еще не изучены вопросы создания и функционирования автоматических технологических сборочных систем непрерывного действия для сборочных процессов. Не выполнен анализ общих структурно-функциональных параметров автоматических технологических систем непрерывного действия для сборочных процессов со сложной пространственной структурой технологических элементов. Отсутствуют общие принципы компоновки и проектирования технологических систем со сложной пространственной структурой и кинематикой функционирования технологических элементов.

      Проведенный аналитический обзор по вопросу автоматизации сборочных процессов позволяет сделать следующие выводы:

      - сборочные процессы имеют низкий уровень автоматизации из-за большой номенклатуры изделий;

      - для повышения технико-экономических показателей процесса сборки перспективно применение роторных и роторно-конвейерных машин и линий;

      - применение технологических систем непрерывного действия для сборочных процессов ограничено из-за отсутствия общих принципов и методов проектирования сложных технологических систем сборки;

      - для упрощения конструкций необходимо перейти к совмещению транспортных и технологических функций, что позволит уменьшить стоимость сборочного оборудования, сократить производственные площади;

      - недостаточно рассмотрены вопросы построения структур автоматических технологических сборочных систем;

      - не полностью рассмотрена кинематика движений сборочных компонент.

      Одной из отправных точек создания роторных систем непрерывного действия является их разработка. Было установлено, что наиболее эффективными, с точки зрения максимальной производительности, являются параллельные структуры. Структуры автоматических технологических сборочных систем изменяются в пределах от параллельных до последовательных структур. На основании этого получены выражения для получения структур построения сборочных систем непрерывного действия для сборочных процессов.

      В результате выполненных исследований разработана общая методика синтеза сборочных технологических систем непрерывного действия. Разработаны конкретные варианты сборочных модулей. Подтверждением полученных результатов теоретических разработок является разработанный автомат роторного типа для сборки кольцевых резиновых уплотнений с цилиндрическими деталями, имеющими кольцевую проточку , который находится на постоянно действующей выставке в ДонНТУ.