• Тема выпускной работы: Интерфейс связи процессора и внешних устройств в SYMBRION REPLICATOR
  • Руководитель: профессор, д.т.н. Святный Владимир Андреевич
  • Консультанты: старший преподаватель Шевченко Ольга Георгиевна, Eugen Meister (IPVS)

Ссылки по теме выпускной работы

    Специализированные сайты и порталы на русском языке

  1. http://sgtnd.narod.ru/wts/rus/kruzhok.htm
    Нелинейный минимум
    Описание: сайт с объяснением всех терминов понятным языком

  2. http://sgtnd.narod.ru/rus/main.htm
    Саратовская группа теоретической нелинейной динамики

  3. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/spi/index.htm
    Последовательный интерфейс SPI
    Рынок Микроэлектроники — сайт с документацией на русском языке

  4. http://sgtnd.narod.ru/wts/rus/index.htm
    Окно в науку
    Заочная нелинейная школа

  5. Сайты магистров

  6. http://masters.donntu.ru/2007/kita/titkov/diss/index.htm
    Титков Сергей Юрьевич
    Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов

  7. http://masters.donntu.ru/2007/kita/animitsa/diss/index.htm
    Анимица А. В.
    Исследование динамических свойств промышленного робота с использоваием диффеометрического регулятора и нелинейной обратной связи

  8. http://masters.donntu.ru/2008/mech/kozik/diss/index.htm
    Козик Андрей Игоревич
    Обоснование структуры автоматизированной системы для обработки изделия (корпус), в зависимости от типа производства

  9. http://masters.donntu.ru/2004/kita/ivanova/diss/index.htm
    Иванова Ольга Юрьевна
    Математическое моделирование динамики движения шестиногого шагающего аппарата

  10. http://masters.donntu.ru/2008/fvti/dovzhik/libary/st10.htm
    Клышинский Э. С.
    Некоторые аспекты построения агентных систем

  11. http://masters.donntu.ru/2006/kita/gav/diss/index.htm
    Сергей С. Гаврик
    Разработка системы управления командой роботов-футболистов

  12. http://masters.donntu.ru/2002/fvti/vovk/diss/index.htm
    Вовк Ольга Леонидовна
    Исследование трудноформализуемых алгоритмов нечёткого управления в системах управления объектами

  13. http://masters.donntu.ru/2004/fvti/solomka/diss/index.htm
    Соломка Ю. И.
    Исследование применимости генетических алгоритмов для оптимизации нейросетевых систем

  14. http://masters.donntu.ru/2004/kita/polyakov/diss/index.htm
    Поляков Сергей Вячеславович
    Изучение и разработка эволюционных алгоритмов и построение тестов для логических схем.

  15. http://masters.donntu.ru/2005/kita/tkachenko/library/article04/index.htm
    Ткаченко Александр Валерьевич
    ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ В УСЛОВИЯХ БИФУРКАЦИИ

  16. http://masters.donntu.ru/2007/eltf/bozhko/diss/index.htm
    Божко Владислав Владимирович
    Исследование систем управления асинхронным двигателем с использованием нейросетей

  17. http://masters.donntu.ru/2005/kita/chernishov/individual/index.htm
    Рафиков Гыяз Шагиевич
    Модальное управление непрерывной следящей системой с астатизмом первого порядка

  18. Работы на русском языке

  19. http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=tmf&paperid=350&option_lang=rus
    А. Ю. Лоскутов, А. К. Прохоров, С. Д. Рыбалко
    Динамика неоднородных цепочек связанных квадратичных отображений

  20. http://delist.ru/article/18022008_prokhorovmd
    Прохоров Михаил Дмитриевич
    Нелинейные динамические модели пространственно-развитых систем (решетки связанных отображений, системы с запаздыванием) (18.02.2008)

  21. Специализированные сайты и порталы на английском языке

  22. http://www.symbrion.eu/
    Description: SYMBRION REPLICATOR : HomePage
    Описание: Домашняя страница проекта SYMBRION REPLICATOR

  23. http://www.scientificblogging.com/news_releases/symbrion_symbiotic_evolutionary_robot_organisms_project_seeks_self_building_swarms
    Description: Article "Symbrion — Symbiotic Evolutionary Robot Organisms Project Seeks Self-Building Swarms"
    Описание: Статья о проекте Symbrion

  24. http://en.wikipedia.org/wiki/Symbrion
    Description: Symbrion from Wikipedia, the free encyclopedia
    Описание: Материал из Википедии — свободной энциклопедии

  25. http://www.eecs.harvard.edu/ssr/
    Description: Self-Organizing Systems Research Group
    Описание: Группа, изучающая самоорганизующиеся системы

  26. http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/spi.pdf
    Description: SPI — PICmicro Serial Peripheral Interface
    Описание: Документация по интерфейсу SPI

  27. http://www.jedec.org/download/search/JESD84-A44.pdf
    Description: JEDEC MMC 4.4 Standard Pg.7
    Описание: Стандарты карт памяти

  28. http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADSP-BF561.pdf
    Description: ADSP-BF561: Blackfin Symmetric Multi-Processor for Consumer Multimedia
    Описание: Документация к используемому процессору

  29. http://docs.blackfin.uclinux.org/doku.php
    Description: Open Source Software on the Blackfin Processor
    Описание: Открытое программное обеспечение для используемого процессора

  30. Материалы в электронных библиотеках

  31. http://elibrary.ru/item.asp?id=597254
    Kuznetsov S.P.
    COUPLED MAP LATTICES WITH COMPLEX ORDER PARAMETER

  32. http://elibrary.ru/item.asp?id=11929065
    Кузнецов Сергей Петрович
    О ФЕНОМЕНАХ, СОПРОВОЖДАЮЩИХ ПЕРЕХОД К РЕЖИМУ СИНХРОННОГО ХАОСА В СВЯЗАННЫХ НЕАВТОНОМНЫХ ОСЦИЛЛЯТОРАХ, ПРЕДСТАВЛЕННЫХ УРАВНЕНИЯМИ ДЛЯ КОМПЛЕКСНЫХ АМПЛИТУД

  33. http://elibrary.ru/item.asp?id=12723731
    Kuznetsov S.P.
    TRICRITICALITY IN TWO-DIMENSIONAL MAPS

  34. http://chaos.sgu.ru/~alexey/papers.html
    Alexey Shabunin
    Publications

  35. http://spkuz.narod.ru/
    Саратовская группа теоретической нелинейной динамики
    Список публикаций

  36. http://chaos.c.u-tokyo.ac.jp/study/papers4.html
    K. Kaneko's papers on Dynamical Systems
    (High-dimentional Chaos)

  37. Модели

  38. http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/~kanamaru/Chaos/e/CMLGCM/
    Coupled Map Lattice and Globally Coupled Map
    Java model

  39. Остальные ссылки

  40. http://ru.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface
    Serial Peripheral Interface
    Материал из Википедии — свободной энциклопедии

  41. http://www.sau-theory.ru/nelineynye-sistemy-avtomaticheskogo-upravleniya/
    СеоГТУ
    НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

  42. http://ru.wikipedia.org/wiki/Теория_хаоса
    Теория хаоса
    Материал из Википедии — свободной энциклопедии

  43. http://scintific.narod.ru/nlib/
    Электронная библиотека по нелинейной динамике

  44. http://nd.ics.org.ru/
    Нелинейная Динамика
    Российский научный журнал

  45. http://ru.wikipedia.org/wiki/Самоорганизация
    Самоорганизация
    Материал из Википедии — свободной энциклопедии

  46. http://andrey.kuzmenko.net/node/8
    Самоорганизующиеся системы - Ча.Во.

  47. http://cih.ru/a1/h00.html
    Характеристика самоорганизующихся систем

  48. http://rusnauka.narod.ru/lib/author/shlyapnikov_a_a/1/
    Шляпников А. А.
    Самоорганизующиеся системы классической физики

  49. http://en.wikipedia.org/wiki/Self-organization
    Self-organization
    From Wikipedia, the free encyclopedia

  50. http://www.cs.cmu.edu/~unsal/thesis/cemsthesis.html
    Cem Ünsal
    SELF-ORGANIZATION IN LARGE POPULATIONS OF MOBILE ROBOTS

  51. http://www.swarm-bots.org/
    Swarm-bots: Swarms of self-assembling artifacts

  52. http://www.owlnet.rice.edu/~elec201/Book/control.html
    Robot Control

  53. http://www.eecs.harvard.edu/ssr/publications/index-year.html
    Self-organizing Systems Research Group

  54. Ссылки по теме индивидуального раздела

  55. http://fototips.ru/obrabotka/osnovy-hdr-fotografii-chast-1/
    Александр Войтехович, Роберт Т
    Основы HDR фотографии

  56. http://www.hdr-mania.ru/articles/sozdanie-hdr-fotografii-v-photomatix-pro
    Андрей Гречко
    Создание HDR фотографий в Photomatix Pro

  57. http://www.all-foto.com/photoshop-lessons/64--hdr-.html
    Александр Войтехович, Роберт Т
    «Создание HDR фото» — прыжок выше головы

  58. http://blyg.livejournal.com/77843.html#cutid1
    Александр Войтехович
    Об изменении реальности и восстановлении изменённой реальности

  59. http://qtpfsgui.sourceforge.net/
    Luminance HDR
    Бесплатная программа для создания HDR-изображений

  60. http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK
    Canon Hack Development Kit
    Unleash the POWER in your Canon PowerShot!

  61. http://chdk.setepontos.com/index.php/topic,2838.0.html
    SX110IS — howto start porting
    CHDK forum > CHDK Development > General Discussion and Assistance > DryOS Development >

  62. http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_User_Manual
    CHDK User Manual

  63. http://chdk.clan.su/faq/1-1
    CHDK — альтернативная прошивка
    FAQ » Что такое CHDK?

  64. http://ru.wikipedia.org/wiki/CHDK
    CHDK
    Материал из Википедии — свободной энциклопедии

  65. http://chdk.wikia.com/wiki/SX110
    SX110IS
    The Powershot SX110 IS is a super-zoom Powershot camera released in September of 2008.