Магистр ДонНТУ Перебейнос Валерий Валериевич
ДонНТУ
Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Ультрозвуковой высотомер для стабилизации полёта квадрокоптера

    Авторы: В.В. Перебейнос, Д.Н. Кузнецов

    Описание: В данной работе описываются практические аспекты разработчки ультразвукового высотомера. Описание принципа действия системы, разработка структурной схемы, градуировка и описание графического интерфейса для работы с устройством.

    Источник: Второй региональный научно-практический семинар «Теоретические и практические аспекты приборостроения» в г. Луганск 18 апреля 2013 г. – Луганск, ВНУ им. Даля, 2013 – С.56–57

  2. Выбор и исследование инерциальных датчиков для стабилизации полета квадрокоптера

    Авторы: В.В. Перебейнос, Д.Н. Кузнецов

    Описание: В данной статье приведены результаты исследования по выбору минимального набора датчиков для определения положения в пространстве беспилотного летательного аппарата. Произведен небольшой обзор методов фильтрации сигналов, полученных с датчиков. Приведены реальные результаты работы инерциальных датчиков для стабилизации полёта квадрокоптера.

    Источник: ХIII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2013г.

  3. Исследование импульсного термоанемометра с термопарой в роли термочувстви-тельного элемента

    Авторы: Д.Н. Кузнецов, В.Н. Лебедев, В.В. Перебейнос

    Описание: В статье рассмотрены конструкция, схемотехника и принцип работы импульсного термоанемометра на термопаре. Выполнены исследования разработанного термоанемометра с целью его градуировки и определения основных метрологических характеристик.

    Источник: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 23(201). – Донецьк: ДонНТУ, 2012. – С.170–176.

    4. Тематические статьи

  4. An Introduction to the Kalman Filter

    Авторы: Greg Welch, Gary Bishop

    Описание: Целью данного документа является предоставление практического введения в дискретный фильтра Калмана. Это введение включает в себя описание основных моментов дискретного фильтра Калмана, вывод формул, описание расширенного фильтра Калмана, и относительно простой реальный пример с числами и результаты.

    Источник: Department of Computer Science. University of North Carolina at Chapel Hill Chapel Hill, NC 27599–3175 Updated: Monday, July 24, 2006

  5. Построение приближенных моделей сферического движения твердого тела

    Авторы: И.М. Бондарь, А.И. Бондарь

    Описание: Предложено и исследовано несколько вариантов построения модели сферического движения твердого тела с неподвижным центром вращения.Получено условие устойчивого сферического движения твердого тела. Выведены уравнения малых колебаний тела при его устойчивом сферическом движении.

    Источник: Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет, «Вычислительные технологии» Том 12, № 4, 2007 – C. 28–41.

  6. Разработка управляющих программ промышленных роботов

    Авторы: А.С. Климчик Р.И. Гомолицкий Ф.В. Фурман К.И. Сёмкин

    Описание: Вырезка из курса лекций кафедры систем управления белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. Материал посвящен теоретической выкладке о матрице поворота, которая сохраняет в себе данные о текущем положении летательного аппарата.

    Источник: http://www.bsuir.by/m/12_100229_1_70397.pdf

  7. Strapdown inertial navigation system. Part 1 - Navigation equations

    Авторы: Albert Ortyl, Zdzislaw Gosiewski

    Описание: Обзор типов инерциальных систем, их математическое описание.

    Источник: Journal of thheoretical and applied mechanics – 1.30.1998 – C.83–96

  8. Система управления БПЛА для полета на малых высотах

    Авторы: Т.В. Белоцерковский

    Описание: В статье приведен пример решения задачи удержания высоты беспилотного летательного аппарата в рамках реальных условий.

    Источник: http://faks.kpi.ua/

  9. Инерциальная навигационная система

    Авторы: И. И. Помыкаев

    Описание: Общие сведения о инерциальных системах

    Источник: http://dic.academic.ru/

    10. Переводы статей

  10. Создание и управление квадрокоптера

    Авторы: Pavel Chmelar

    Перевод: В.В. Перебейнос

    Описание: Статья о построении квадрокоптера, его регулировании. Рассмотрены все аспекты создания данного летательного аппарата: ориентация в пространстве, регулирование, подбор коэффициентов фильтра и контроллеров.

    Источник (англ.): Источник оригинальной статьи