ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Исследование демпфирования колебаний в крановых электромеханических системах.

    Авторы: Зюзин Д.Г.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2009 г.

    Руководитель: к.т.н. Коцегуб П.Х.

  2. Разработка и исследование методов гашения колебаний груза и упругих колебаний в конструкциях крановых механизмов.

    Авторы: Зайцев Е.В.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О.И.

    3. Научные работы и статьи

  3. Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана.

    Авторы: Толочко О. И., Бажутин Д. В., Палис Ф.

    Описание: Выполнен анализ горизонтальных поперечных колебаний моста при его перемещении с неподвижной тележкой, закрепленной посередине моста, с помощью пакета Comsol Multiphysics. Разработана линейная математическая модель исследуемого объекта в виде двухмассовой механической системы. Синтезирован модальный регулятор, позволяющий гасить упругие колебания как в линейной модели, так и в модели с распределенными параметрами.

  4. Оптимизация систем управления по модулю амплитудно-частотной характеристики.

    Авторы: Коцегуб П.Х., Толочко О.И.

    Описание: Рассматривается система позиционного тиристорного электропривода постоянного тока с модальным регулятором, работающая по заданной программе.

  5. Цифровой наблюдатель состояния двухмассового электромеханического объекта.

    Авторы: Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Федоряк Р.В.

    Описание: В данной статье описывается способ синтеза цифрового наблюдателя состояния в соответствии с двухмассовым электромеханическим объекта. Показано, что использование цифрового наблюдателя даже в аналоговой системе управления помогает нам повысить качество регулирования и быстро действие. Эта работа также представлен анализ поведения цифрового наблюдателя на разные периоды дискретизации.

  6. Методы компенсации упругих колебаний в трехмассовых мехатронных система.

    Авторы: Перелыгина А. Ю.

    Описание: Автореферат диссертации

  7. Основы теории динамического расчета грузоподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза.

    Авторы: Орлов А. Н.

    Описание: Автореферат диссертации.

  8. Математическое моделирование динамического гашения. Вибраций грузоподъемных машин.

    Авторы: Мамаев Л.М., Кабаков А.М., Пабат А.И.

    Описание: Выполнены теоретические исследования динамических гасителей колебаний, разработана.

  9. Управление взаимосвязанным электроприводом передвижения. Мостового крана.

    Авторы: Швед Ю. С., Орловский И. А.

    Описание: Разработана система управления взаимосвязанным электроприводом передвижения мостового крана с использованием генетических алгоритмов, которая позволяет обеспечить передвижение мостового крана без взаимодействия реборд колес с рельсами. На модели с помощью генетических алгоритмов осуществлены настройка регулятора общей обратной связи и идентификация углов установочного перекоса колес.

  10. Электропривод подъемных кранов.

    Авторы: Масандилов Л.Б.

    Описание: Учебное пособие по курсу «Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов.

    11. Техническая и справочная литература

  11. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского.

    Описание: Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  12. Электронная библиотека «Наука и техника».

    Описание: Здесь можно осуществлять поиск, редакционно-аналитическую обработку, систематизацию, хранение и распространение научно-технической информации, а также информации справочно-энциклопедического характера.

  13. Библиотека ДонНТУ.

    Описание: Научно-техническая библиотека Донецкого национального технического университета.

  14. Электронная библиотека Попечительского совета механико-математического факультета Московского государственного университета.

    Описание: На сайте изложены основные требования, предъявляемые к системам электроснабжения, рассмотрены основные показатели, характеризующие надежность работы электрооборудования систем электроснабжения промышленных предприятий.

  15. Бесплатная техническая библиотека он-лайн.

    Описание: Здесь можно ознакомиться с интересными книгами, журналами, сборниками, электронными справочниками, инструкциями по эксплуатации, схемами и различной технической литературой.

  16. Download.

    Описание: На сайте можно найти чертежи тележки для мостового крана.

  17. Электронная библиотека Техлит.ру.

    Описание: Крупнейшая бесплатная электронная интернет библиотека для технически умных людей.

  18. BookFinder.

    Описание: Библиотека с возможностью свободного скачивания.

  19. Википедия.

    Описание: Свободная общедоступная мультиязычная универсальная интернет-энциклопедия, реализованная на принципах Вики.

  20. Все для студента.

    Описание: На этом сайте представлена учебная и научная литература в различных сферах.

    21. Специализированные сайты и порталы

  21. AVR 8-bit and 32-bit Microcontroller.

    Описание: Сайт микроконтроллеров архитектуры AVR.

  22. Outils de calculs techniques.

    Описание: Здесь приведен ряд инструментов для инженерных расчетов.

  23. Форум об электродвигателях и электроприводах.

    Описание: Шаговые приводы, мотор-редукторы, асинхронные, бесколлекторные и другие типы двигателей.

  24. Наука и образование.

    Описание: Электронное научно-техническое издание.

  25. Полный справочник по C.

    Описание: Справочник по языку программирования С/С++.

  26. Processing.

    Описание: Открытый язык программирования, основанный на Java. Представляет собой лёгкий и быстрый инструментарий для людей, которые хотят программировать изображения, анимацию и интерфейсы.

  27. ST.

    Описание: Производитель микроконтроллеров.

  28. ARM.

    Описание: Сайт микроконтроллеров архитектуры ARM.

  29. How to get what you want. Kobakant DIY (Do It Yourself).

    Описание: На данном портале содержаться всякие интересности в стиле сделай сам. Целью данного ресурса: быть понятным, доступным и технологичным ресурсом.

  30. Космодром.

    Описание: Электронные компоненты для разработок и производства по всей Украине. Интернет-магазин электронных компонентов ведущих фирм.

  31. Математический сайт.

    Описание: На сайте предоставлена разнообразная информация и новые разработки из распространенных метематичних пакетов: MATLAB, MATHCAD, MAPLE, и др.

  32. Документация и справка по электротехнике.

    Описание: Техническая документация, а также научно-технические тематические статьи по электротехнике, электронике и промышленному оборудованию.

  33. Электропривод.

    Описание: Теория электропривода и промышленной электроники.

  34. Электропривод и автоматика.

    Описание: Форум разработчиков и потребителей электроприводов.

  35. The MathWorks.

    Описание: Компания The MathWorks специализируется на разработке программного обеспечения в области численных вычислений и компьютерного моделирования. Основные продукты The MathWorks: MATLAB, Simulink, Stateflow и специализированные инструментальные пакеты расширения к ним (ToolBoxes).

    36. Статьи на иностранных языках

  36. Effects of hoisting on the input shaping control of gantry cranes.

    Авторы: William Singhose and Lisa Porter and Michael Kenison and Eric Kriikku

    Описание: Динамическое поведение портального подъемного крана с подъемом груза исследовано.

  37. Development of Feedforward Anti-Sway Control for Highly efficient and Safety Crane Operation.

    Авторы: Noriaki Miyata, Tetsuji Ukita, Masaki Nishioka, Tadaaki Monzen, Takashi Toyohara

    Описание: Рассматривается технология активного подавления колебаний при управлении приводом портального крана. Для этих целей использована система FUZZY-logic.

  38. Second-order sliding-mode control of container cranes.

    Авторы: Giorgio Bartolini and Alessandro Pisano and Elio Usai

    Описание: Перемещение приостановленного груза вдоль предуказанного пути не является легкой задачей, когда строгие технические требования к углу колебания и на времени передачи должны быть удовлетворены. Интуитивно, уменьшение времени цикла и колебания груза находится в противоречии требованиям, и их удовлетворение требует надлежащих действий контроля, особенно если некоторая неуверенность в системной динамике присутствует. В этой статье мы предлагаем простую схему контроля, основанную на скользящих способах второго порядка, который гарантирует быструю и точную передачу груза и подавление колебания во время движения груза.

  39. Sensorless Anti-swing Control for Automatic Gantry Crane System: Model-based Approach.

    Авторы: Mahmud Iwan Solihin and Wahyudi

    Описание: В статье рассмотрены различные бездатчиковые системы управления подъёмными кранами, которые обеспечивают демпфирование колебаний.

  40. An automated gantry crane as a large workspace robot.

    Авторы: Oliver Sawodny and Harald Aschemann and Stephan Lahres

    Описание: В контексте дальнейшей автоматизации производственных процессов автоматизированная транспортировка тяжелых весов используя подъемные краны становится более важной. Применяя навыки роботов, широкий рынок мог быть развит. Главная идея состоит в том, чтобы интерпретировать подъемный кран как большой служащий рабочему пространству робот. Крюк подъемного крана представляет исполнительный элемент робота. Как пример для исполнительного элемента, автоматизированная единица хранения и поиска для операций по стойке подъемным краном с тремя активными вспомогательными степенями свободы исполнительного элемента была развита и объединена в понятие контроля.

  41. Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane.

    Авторы: Jianqiang Yi and Naoyoshi Yubazaki and Kaoru Hirota

    Описание: Новый нечеткий контроллер для антиколебания и контроля за положением верхнего перемещающегося крана предложен основанный на Единственных Входных Модулях Правил (SIRMs), динамично соединил нечеткую модель вывода.

  42. Finite element analysis of the dynamic response of plates under traversing loads using adaptive meshes.

    Авторы: R. de Faria and D.C.D. Oguamanam

    Описание: Вибрация пластин Mindlin с перемещением сконцентрированного груза исследована, используя метод конечных элементов (FEM). Использование элементов Mindlin, в зависимости от обработки петли. Новая стратегия, которая основана на адаптивной схеме петли и на использовании метода волнения в структурном моделировании вибрации.

  43. Estimation of the modal mass of a structure with a tuned-mass damper using H-infinity optimal model reduction.

    Авторы: Jae-Seung Hwang and Hongjin Kim and Jinkoo Kim

    Описание: Точная оценка модальной массы структура важна для анализа структурного ответа и для проектирования управляющих устройств массового типа с использованием структуры на H-бесконечности оптимальный образцовый метод сокращения.

  44. A coupled FEM/BEM approach and its accuracy for solving crack problems in fracture mechanics

    Авторы: B. Aour and O. Rahmani and M. Nait-Abdelaziz

    Описание: Конечный элемент и методы граничных элементов - известные числовые методы для решения широкого диапазона проблем в прикладной науке и разработке. У каждого метода есть свои собственные преимущества и недостатки, так, чтобы было желательно развить объединенный конечный подход для метода граничных элементов, который использует их преимущества и уменьшает их недостатки.

  45. Time-optimal swing-up feedback control of a pendulum.

    Авторы: Chernousko, F. L. and Reshmin, S. A.

    Описание: Оптимальное временем управление с обратной связью, которое приводит маятник к верхнему нестабильному положению равновесия. Решение основано на максимальном принципе и включает аналитические расследования, объединенные с числовыми вычислениями.

  46. Effect of cable flexibility on transient response of a beam-pendulum system.

    Авторы: Michael and El-Raheb

    Описание: Эффект маятника-луча как ответ на гибкость кабеля был изучен.

  47. A controller enabling precise positioning and sway reduction in bridge and gantry cranes.

    Авторы: Khalid L. Sorensen and William Singhose and Stephen Dickerson

    Описание: Точная манипуляция полезных грузов трудная с подъемными кранами. Колебание могут быть вызваны в слегка заглушенной системе движения моста или тележки. Используется объединенная обратная связь.

  48. Dynamic modeling and adaptive control of a H-type gantry stage.

    Авторы: C.S. Teo and K.K. Tan and S.Y. Lim and S. Huang and E.B. Tay

    Описание: Эта статья обращается к динамическому моделированию и адаптивному контролю портальной стадии H-типа. Стадия изложена как три системы степени свободы. Основанный на этой структуре, математическая модель построена, используя уравнение Лагранжа

  49. Lyapunov theory based robust control of complicated nonlinear mechanical systems with uncertainty.

    Авторы: Cho, H. and Lee, J. and Lee, Y. and Lee, K.

    Описание: Эта работа представляет прочный подход контроля для нелинейных систем подъемного крана с тремя структурами DOF.

  50. A novel alpha finite element method (FEM) for exact solution to mechanics problems using triangular and tetrahedral elements.

    Авторы: G.R. Liu and T. Nguyen-Thoi and K.Y. Lam

    Описание: Работа представляет альфа-метод конечных элементов (αFEM) для вычисления почти точного решения в энергетической норме для проблем механики, используя петли, которые могут быть произведены автоматически для произвольно сложных областей.