Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Разработка и исследование методов гашения колебаний груза в мостовых кранах.
Авторы: И.В. Абакумов
Описание: Исследованы методы управления электроприводом передвижения тележки мостового крана для обеспечения гашение колебаний перемещаемого груза. Для модели мостового крана, учитывающей изменение длины каната в процессе работы создана система модального управления, позволяющая эффективно гасить колебания груза при любом значении длины каната.
Источник: Збірник рефератів робіт з всеукраїнської конференції 2014 року — Дніпродзержинськ, ДДТУ— 2014, с. 156-158. http://elm-dstu-edu.org.ua
-
Синтез та дослідження оптимальних систем керування синхронними двигунами з постійними магнітами.
Авторы: И.В. Абакумов
Описание: В данной работе было синтезированы и исследованы стратегии оптимального управления «Максимальный момент на ампер» и «Максимальный момент на вольт» для синхронного двигателя с постоянными магнитами.
Источник: Збірник рефератів робіт з всеукраїнської конференції 2013 року — Дніпродзержинськ, ДДТУ— 2013, с. 152-154. http://elm-dstu-edu.org.ua
-
Модель мостового крана в блоках библиотеки SimMechanics математического пакета Matlab.
Авторы: О.И. Толочко, Д.В. Бажутин
Описание: Работа посвящена разработке компьютерой модели мостового крана с помощью блоков библиотеки SimMechanics среды Matlab. Приведены результаты моделирования и проанализировано соответствие имеющегося математического описания полученной модели.
Источник: Наукові праці ДонНТУ. Серія: «Електротехніка і енергетика» №3(11), 2013
-
Пути совершенствования электромеханической системы мостового крана на основе повышения степени автоматизации
Авторы: А.В. Колот, Н.В. Климченкова, З.А. Березниченко, И.П. Кутковой
Описание: Статья посвящена повышению уровня автоматизации технологического процесса перемещения грузов кранами, за счет оснащенности грузоподъемных кранов приборами и устройствами безопасности с одновременным повышением их надежности и числа контролируемых параметров.
Источник: Вісники НТУ "КПІ" № 17, 2012
-
Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана
Авторы: О.И. Толочко, Ф. Палис, Д.В. Бажутин
Описание: Выполнен анализ горизонтальных поперечных колебаний моста при его перемещении с неподвижной тележкой, закрепленной посередине моста, с помощью пакета Comsol Multiphysics. Разработана линейная математическая модель исследуемого объекта в виде двухмассовой механической системы. Синтезирован модальный регулятор, позволяющий гасить упругие колебания как в линейной модели, так и в модели с распределенными параметрами.
Источник: Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Випуск 3/2012 (19) .
-
Suppression of horizontal structural vibration of overhead crane in transversal direction given trolley position
Авторы: О. Tolochko, D. Bazhutin
Описание: Выполнен синтез системы регулирования скорости электроприводов колес моста мостового крана, которая позволяет гасить упругие горизонтальные колебания его конструкции. Для гашения возникающих упругих колебаний использована двухканальная система подчиненного регулирования скорости с дополнительными обратными связями по разностям скоростей колес моста и тележки. Полученные результаты моделирования свидетельствуют о возможности эффективного гашения упругих колебаний конструкции мостового крана средствами электропривода.
Источник: Published in the Journal Electrotechnic and Computer Systems № 12 (88), 2013
-
Анализ способов перемещения грузов электромеханической системой (эмс) башенного крана
Авторы: Н.В. Климченкова, С.В. Корниенко
Описание: Работа посвящена автоматизации всей электромеханической системы крана: конкретных технологических операций и всех процессов по перемещению грузов, выполняемых с определенными закономерностями. Что позволит решить задачи по ликвидации раскачивания грузов, повышению точности их позиционирования в пространстве и снижению динамической напряженности конструкции и механизмов крана.
Источник: Наукові праці ДонНТУ. Серія: «Електротехніка і енергетика» №1(14), 2013
-
Effects of hoisting on the input shaping control of gantry cranes
Авторы: W. Singhose, L. Porter, M. Kenison, E. Kriikku
Описание: Метод входного формирования предложенный для сокращения остаточной вибрации. Несколько версий входного формирования оценены и по сравнению с оптимальными временем командами твердого тела по широкий диапазон параметров.
Источник: Journal of Mechanical and Civil Engineering
-
Анализ поперечных колебаний мостового крана при изменении положения тележки
Авторы: О.И. Толочко, Д.В. Бажутин
Описание: В данной работе исследуются поперечные колебания моста при разных положениях тележки как системы с распределенными параметрами с использованием пакета Comsol Multiphysics.
Источник: Вісники НТУ "ХПІ" № 36, 2013
-
Модальный оценщик волнения для подавления вибрации в нелинейных гибких структурах.
Авторы: W. Singhose, L. Porter, M. Kenison, E. Kriikku
Автор перевода: И. В. Абакумов
Описание: Эта работа представляет стратегию управления для подавления вибрации из-за неизвестных сил волнения в больших, нелинейных гибких структурах. Предложенные меры контроля, основанные на модальном подходе, состоят из двух вкладов. Первым является известный Независимый Модально-пространственное управление, которое увеличивает системное демпфирование и улучшает его поведение близкое к частотам резонанса. Вторым является оценщик волнения, который вычисляет модальные компоненты внешних сил, действующих на систему, и компенсирует за них использующий силы приводного механизма. Система модальных координат, требуемая обеими логиками, оценена через модального наблюдателя состояния. Предложенная логика контроля проверена на гибком манипуляторе. Статья сообщает о численных и экспериментальных данных для линейной и для нелинейной конфигураций манипулятора.
Источник (англ.): Источник оригинальной статьи