Ссылки по теме выпускной работы
-
Ю.Н. Петровичева – Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.
Руководитель: к.т.н., проф. В.Ф. Борисенко
-
Р.А. Галиакберова – Алгоритмы отслеживания объектов в видеопотоках на параллельных вычислительных системах
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.
Руководитель: к.т.н., доцент Ю.В. Ладыженский
-
М.В. Зайцев – Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководители: д.т.н., проф. А.А. Чепак, проф. Жиль Мустафауи
-
А.С. Вороной – Алгоритмы и методы распознования событий в видеопотоке
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.
Руководитель: д.т.н., проректор ДонНТУ по научной работе Е.А. Башков
-
А.В. Никитин – Управление манипулятором в функции информации о движущемся объекте, получаемой от видеокамеры
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко, проф. Жиль Мустафауи
-
Е. Снегина – Совершенствование системы управления податливостью электромеханических роботов со сложной кинематикой и оценка ее надежности
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководитель: д.т.н., проф. А.П. Ковалев, д.т.н., доц. Патрик Энафф, асп. В.Н. Хоменко, А.А. Мельник
-
В.В. Кишинский – Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководитель: к.т.н., доц.каф. ПОИС Е.В. Волченко
-
Б.И. Ларин – Методы отслеживания объектов в распределенной системе видеонаблюдения
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководитель: к.т.н., доцент Ю.В. Ладыженский
-
Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement exterieur contraint
Описание: В этом материале идет речь о концепциях локализации и восприятия для достижения цели мобильным роботом
Автор: T. Fraud
-
Управление движением мобильного робота
Авторы: А.А. Большаков, Д.Л. Лисицкий
Описание: Управление и моделирование технологических процессов и технических систем.
-
Динамика, моделирование, управление мобильными роботами
Авторы: В.Е. Павловский, В.В. Евграфов, В.В. Павловский, Н.В. Петровская
Описание: Исследование задач управления движением колесных роботов. Рассматриваются задачи синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильных роботов - одиночного двухколесного робота и робота, реализованного как змееподобная цепочка двухколесныхобъектов.
-
Методы и алгоритмы конструирования управления мобильными колесными роботами с учетом запаздывания и других факторов
Авторы: Д.Ю. Моторина
Описание: Изучаются задачи управления мобильными колесными роботами. Решению данных задач с применением различных моделей и законов управления посвящены многочисленные работы.
-
Anthropomorphic soft robotics – from torque control to variable intrinsic compliance
Авторы: A. Albu-Schaffer, O. Efberger, M. Grebenstein, S. Haddadin, C. Ott
Описание: В этой книге рассказывается об антропоморфных роботах. Эти роботы надежны и безопасны благодаря своему сложноустроенному поведению.
-
Continuous on-Line learning and planning in a pick-and-place task demonstrated through body manipulation
Авторы: A. Rengerve, J. Hirel, P. Andry, M. Quoy and P. Gaussier
Описание: Здесь разработана система непрерывного обучения поведения робота, адаптированная для взаимодействия с человеком.
-
Modelling and control for human–robot interaction
Авторы: Agostino De Santis
Описание: В этой диссертации рассмотренно моделирование и управление взаимодействия между роботом и человеком.
-
Robotique
Авторы: Jean-Louis Boimond
Описание: Здесь представлена общая информация о роботах, их классификация и характеристики.
-
Основные методы, применяемые для распознавания текста
Авторы: А.Б. Мерков
Описание: Речь идет о распознавании объектов. Автор рассматривает искусственные нейронные сети.
-
Компьютерное зрение – Википедия
Статья-описание компьютерного зрения в Википедии.
-
Національна бібліотека України імені В.І. Вернадського. Розділ:
Системи передавання даних. Інформаційні системи та технології
Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.
-
Библиотека электротехнического факультета
Содержит книги по естественно-научным, техническим тематикам.
-
Електронна бібліотека України — ELibUkr
Содержит электронные архивы различных университетов.
-
Роботы, робототехника, микроконтроллеры
Здесь описывается принцип работы алгоритма Брайтенберга на базе машинки Брайтенберга, схемы ее построения, поведение при взаимодействии с окружающей средой.
-
Коллекция рефератов Revolution
Коллекция рефератов Revolution.
-
Бесплатная техническая библиотека онлайн
Архив технической литературы – журналы, книги, справочники.
-
CD Пакет Matlab
Литература, статьи о пакете MATLAB.
-
Образовательный математичсекий сайт
На сайте предоставлена разнообразная информация и новые разработки по распространённым математическим пакетам: MATLAB, MATHCAD, MAPLE, и другое.
-
Simulink пакета Matlab
Моделирование структурных схем в среде SIMULINK.
-
Управляемые электромеханические колебательные системы
Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями.
-
Искусственная нейронная сеть
Статья содержит описание принципов работы, применения и классификации искусственных нейронных сетей.
-
Естественная информатика
В статье описываются алгоритмы и методы, описывающие естественные биологические процессы и их использование для решения прикладных задач.
-
Evolutionary robotics (Эволюционная робототехника)
В статье описываются основные принципы, цели и перспективы эволюционной робототехники.
-
Курс лекций по электроприводу
Страница кафедры електротеникы и прецизионных электромеханических систем, где находятся лекции по электроприводу.
-
Электролаборатория
На этом сайте представлена разнообразная техническая литература для студентов, преподавателей и для всех тех, кто заинтересуется научными достижениями.
-
TheFreeLibrary
Это большая библиотека с возможностью скачивать материал.
-
CIT-форум
Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.
-
Webots
Программное обеспечение симуляторов мобильных роботов.
-
Промышленные роботы и манипуляторы
Классификация, назначение и применение промышленных роботов.
-
Кинематические и конструктивные схемы манипуляторов
На данном сайте приведены кинематические и конструктивные схемы роботов-манипуляторов.
-
Программно-алгоритмическая часть робота
Здесь Вы можете найти структуру системы управления интеллектуального мобильного робота, принципы ее функционирования.
-
Roboclub
Сайт для тех,кого интересует робототехника.
-
Unibrain
Промышленные камеры, адаптеры, драйверы.
-
Аудитория 8.105а
Лаборатория управления интерактивными роботизированными электромеханическими системами.
-
Лаборатория Теннеси
Лаборатория машинного зрения университета Теннеси.
-
Робототехника
Инженерно-технические кадры инновационной России.
-
Политехнический музей
Лаборатория робототехники и искусственного интелекта.
-
Optical flow based robot obstacle avoidance with Matlab
Создание оптического потока, робота и его поведения в виртуальном мире в среде Matlab.
-
Outils de calculs techniques
Приводится ряд инструментов для инженерных расчетов.
-
Фирма Рromobud
Электродвигатели постоянного тока, электроприводы, регулируемый электропривод.
-
Каталог компании Станкобизнесс
Каталог двигателей постоянного тока компании Станкобизнес.
-
Каталог по ДПТ
Каталог электродвигателей постоянного тока.