Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Розробка системи керування мобільного робота «КОАЛА» на базі штучної нейронної мережі
Авторы: Ю.М. Петровичева, В.С. Афенченко
Описание: Совершенствование алгоритмов управления движением мобильного робота.
Источник: Збірник рефератів робіт з всеукраїнської конференції 2012 року — Дніпродзержинськ, ДДТУ— 2012, с. 156-158. http://elm-dstu-edu.org.ua
-
The development of a mobile medical robot using ER1 technology
Авторы: Mohammad Saud Khan
Описание: Цель проекта заключалась в разработке интелектуальных технологий, автономности мобильного робота, который может добраться до пункта назначения, обнаруживая и избегая препятствия и принимая альтернативные маршруты.
Источник: Published articles Institute of Electrical and Electronics Engineers. http://www.ewh.ieee.org
-
Wheeled Mobile Robots: A Review
Авторы: R. S. Ortigoza, M. M. Aranda, G. S.Ortigoza, V. M. H. Guzman, M. A. M. Vilchis, G. S. Gonzalez, J. C. H. Lozada and M. O. Carbajal
Описание: Эта статья представляет вводное изучение колесных мобильных роботов через обзор литературы из основных вкладов в эту тему. Работа включает в себя основные аспекты, которые должны быть приняты во внимание при разработке колесных мобильных роботов, проблемы управления и соответствующие решения и, наконец, их автономность.
Источник: Published articles Institute of Electrical and Electronics Engineers. http://www.ewh.ieee.org
-
Description of IRMa
Авторы: Adam Stambler
Описание: Была написана программа автономной карты окружающей среды для робота. Для отображения, используется модель луча IR. Использование SURF - на основе методики локализации Маркова.
Источник: Published articles Institute of Electrical and Electronics Engineers. http://www.ewh.ieee.org
-
Применение нейронных сетей в прогнозировании показателей качества телекоммуникационных сетей
Авторы: Е.И. Найда
Описание: Это автоматизация процессов распознавания образов, адаптивное управление, аппроксимация функционалов, прогнозирование, создание экспертных систем, организация ассоциативной памяти и многие другие приложения.
Источник: Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 4. 2006р. http://ea.donntu.ru
-
Цифрові системи регулювання положення електроприводу
Авторы: А.М. Мінтус, І.В. Бєлов
Описание: Построение системы регулирования положением электропривода, которая будет отрабатывать как постоянные, так и гармоничные входные воздействия.
Источник: Науково-дослідна робота студентів XIIІ Міжнародна науково-технічна конференція "Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих" 2013 р. http://ea.donntu.ru
-
Проектирование и изготовление высокопроходимых мобильных роботов специального назначения с использованием современных САПР
Авторы: О. Маслов, А. Пузанов, К. Куванов, О. Платов
Описание: Область машиностроения и смежных отраслей
Источник: ОАО «СКБ ПА», г.Ковров
-
Використання асинхронного електроприводу в електромобілях
Авторы: Ю.І. Карташов
Описание: Обоснование возможности использования асинхронного электропривода в электромобилях.
Источник: Збірник рефератів робіт з всеукраїнської конференції 2012 року — Дніпродзержинськ, ДДТУ— 2012, с. 153.
-
Аналіз конференції розробки вітчизняного гібридного електромобіля
Авторы: Р.М. Олейник
Описание: Проанализировать возможности разработки конструкции отечественного недорогого гибридного электромобиля на платформе существующих автомобилей.
Источник: Збірник рефератів робіт з всеукраїнської конференції 2012 року — Дніпродзержинськ, ДДТУ— 2012, с. 153.
-
Коала. Руководство пользователя (Koala. User manual)
Авторы: K-Team S.A. / Ch. de Vuasset, CP 111 / 1028 Preverenges / Switzerland
Автор перевода: Афенченко В.С.
Описание: Использование графической среды LabVIEW, раздел — двигатели.
Источник (англ.): Оригинал