ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Ссылки для ознакомления с темой

  1. Свободная энциклопедия Википедия – Робототехника

    Краткая информация о понятии и методах робототехники

  2. Свободная энциклопедия Википедия – Robotino

    Краткая информация о роботе Robotino

  3. Свободная энциклопедия Википедия – .NET Framework

    Краткое описание .NET

  4. Свободная энциклопедия Википедия – Задача о кратчайшем пути

    Описание общей задачи поиска кратчайшего пути

  5. Алгоритм поиска пути Jump Point Search

    Описание алгоритма Jump Point Search

  6. Свободная энциклопедия Википедия – Нейронная сеть

    Общее описание нейронной сети

  7. Нечеткая логика на практике

    Описание нечеткой логики как простого и мощного инструмента для программирования

  8. Robotino — робот для обучения и исследования

    Описание возможностей робота Robotino

  9. Промышленные роботы в современном производстве

    Описание видов роботов в современном производстве

    10. Техническая и справочная литература

  10. R. Weber, Robotino manual

    Мануал по роботу Robotino

  11. В.Е. Гай, Microsoft Robotics Developer Studio. Программирование алгоритмов управления роботами.

    Книга посвящена программированию алгоритмов управления роботами с помощью Visual Programming Language

  12. C. Рассел, П. Норвиг, Искусственный интеллект: современный подход. 2 издание

    В книге представлены все современные достижения и изложены идеи, которые были сформулированы в исследованиях, проводившихся в течение последних пятидесяти лет в области искусственного интеллекта как науки проектирования рациональных агентов

  13. М.Т. Джонс, Программирование искусственного интеллекта в приложениях

    Данная книга посвящена вопросам искусственного интеллекта, то есть методам и технологиям, призванным сделать программное обеспечение более умным и полезным.

  14. Дж. Джарратано, Г. Райли, Экспертные системы: принципы разработки и программирование

    Представляет собой известный во всем мире учебник по экспертным системам. В книгу включены сведения, относящиеся к двум основным направлениям: первое – излагается теория экспертных систем и показано, какое место занимают экспертные системы во всем объеме компьютерных наук.

  15. Г.П. Гаврилов, А.А. Сапоженко Задачи и упражнения по дискретной математике

    Теория и практика по дискретной математике

  16. Г. Шилдт Полный справочник по C#

    Описаны все основные аспекты языка программирования C#

  17. В.В. Круглов, М.И. Дли Нечеткая логика и искусственные нейронные сети

    В данной книге рассмотрен аппарат нечеткой логики и искусственных нейронных сетей

  18. Н. Кристофидес. Теория графов. Алгоритмический подход.

    Описание большого количества алгоритмов для графов

    19. Материалы магистров ДонНТУ

  19. Магистрская работа Зайцева М.В.

    Описание: Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала, 2013 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. А.А. Чепак

  20. Магистрская работа Рябченко В.В.

    Описание: Активное стереозрение для головы гуманоидного робота, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Н.Н. Дацун

    21. Специализированные сайты и порталы

  21. Festo Didactic

    Сайт компании Festo Didactic, содержит информаию и мануалы произведенных роботов

  22. Openrobotino forum

    Форум посвященный проблемам программирования робота Robotino

  23. Электронный каталог диссертаций

    Авторефераты диссертаций по теме магистерской работы

  24. RoboCraft

    RoboCraft – это сообщество/коллективный блог любителей робототехники, электроники и программирования

  25. CIT–форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  26. AIportal

    Портал искусственного интеллекта

  27. Cyberforum.ru

    Форум программистов и сисадминов

  28. Хабрахабр

    Сайт на компьютерную тематику

  29. Google Scholar

    Поисковая система для нахождения научных статей и публикаций.

  30. Электронный архив ДонНТУ.

    Электронный архив Донецкого национального технического университета для накопления, хранения и надежного доступа к научным исследованиям и учебно-методическим материалам профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и магистров ДонНТУ

  31. Донецький нацiональний технiчний унiверситет, Науково-технiчна бiблiотека

    Сайт научно-технической библиотеки Донецкого национального технического университета (ДонНТУ). Существует доступ к таким электронным ресурсам, как УРАН, HINARY, EBSCO и др.

  32. Публичная Электронная Библиотека

    Обширная электронная библиотека, содержащая более 20000 тысяч файлов разных категорий

  33. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира

    34. Научные работы и статьи

  34. Концепція автономного інтелектуального мобільного робота

    Авторы: К.С. Бабич, Л.О. Бабич

    Описание: В данной статье представлена новая концепция интеллектуального мобильного робота

  35. Система вiзуальної орiєнтацiї мобiльного роботу пiд керуванням RTAI/Debian

    Авторы: О.М. Лаврущенко, В.Ю. Шевченко

    Описание: В данной статье представлена система визуальной ориентации мобильного робота

  36. Приведение мобильного робота Robotino в заданное положение методом конечного состояния

    Авторы: Т.И. Семёшина, Е.А. Шушляпин

    Описание: Рассматривается задача приведения мобильного робота Robotino в заданное положение за заданное время с помощью одного из современных методов терминального управления нелинейными системами – метода конечного состояния

  37. Визуальная среда для моделирования поведения роботов в Microsoft Robotics

    Авторы:В.В. Овчаренко, Ю.В. Ладыженский

    Описание:Статья рассматривает возможности визуальной среды моделирования, которая является частью пакета Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS).

  38. ПРименение дискретного линеаризационного метода для управления движением роботапо заданной траектории

    Авторы: Д.А. Токарев

    Описание: Продемонстрированы возможности дискретного линеаризационного метода на примере управляемого движения робота по заданной траектории. Исследования проведены для трех различных траекторий: ”окружность”, “угол”, “квадрат”

  39. Построение по экспериментальным данным динамических моделей Robotino

    Авторы: Б.А. Скороход

    Описание: Рассматривается задача идентификации динамической модели мобильного робота

  40. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG

    Авторы: В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун

    Описание: Статья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами

  41. Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой

    Авторы: В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун

    Описание: Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами, моделирование их поведения, реакций на внешние воздействия

  42. Мобильный робот Коала для решения технических задач

    Авторы: А.А. Мельник, Ю.Н. Петровичева

    Описание: В статье показаны возможности мобильных роботов, на примере работа «Коала» («Ка-Тим», Швейцария), по перемещению в пространстве, рассмотрены пути решения прикладных задач с использованием модулей расширения.

  43. Обучающа система Robotino для мобильной робототехники

    Авторы: В.В. Михайлов, В.Г. Михайлов, И.Н. Рожнев

    Описание: В данной статье представлены основные характеристики мобильных систем на примере использования подвижного робототехнического комплекса Robotino

  44. Mobile Robotics in Education and Research of Logistics

    Авторы: U. Karras, D. Pensky, O. Rojas

    Описание: Эта публикация фокусируется на необходимости обеспечения эффективных образовательных систем и разработке инновационных управляющих методов чтобы увеличить использование мобильных роботов в профессиональной области применения

  45. Модель естественного интеллекта и пути реализации задач искусственного интеллекта

    Авторы: Модель естественного интеллекта и пути реализации задач искусственного интеллекта

    Описание: В данной статье описана суть процедур управления функциями человека. Класификация функций дана с позиции психологии, которая отображает суть функций человека, а не его реакций

  46. Применение WEB-служб в робототехнике

    Авторы: С.А. Минеев

    Описание: В данной статье описывается возможности применения WEB-служб в робототехнике, рассмотрены их свойства и виды

    47. Разное

  47. Начинается революция в сфере робототехники!

    В данной статье описывается ближайшее будущее робототехники

  48. От IT–проповедника до проектировщика медицинских роботов: будущие профессии в IT и робототехнике

    Статья рассказывает о том, какие профессии будут востребованы в будущем в области информационных технологий и робототехники и машиностроения.

  49. Робототехника в дата–центрах: перспективы и проблемы

    Рассматриваются основные проблемы, недостатки и преймущества применения робототехники в дата-центрах

  50. Разработчики и Microsoft: взгляды на будущее

    В данной статье представлено возможное будущее в IT-индустрии