ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Модификация алгоритма поиска путей Jump Point Search для робота Robotino

    Авторы: Н.И. Курченков, Н.Н. Дацун

    Описание: В данной работе проведен анализ преобразования кода высокого уровня в машинный код робота. Запрограммирован алгоритм поиска путей Jump Point Search (JPS) и адаптирован к роботу Robotino. Приведен результат сравнения алгоритма JPS и его модификации.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС та КМ-2014) / Матерiали IV мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. – Донецьк, ДонНТУ – 2014, Том 1, с. 231-236.

  2. Модификация алгоритма поиска пути Jump Point Search для робота Robotino

    Авторы: Н.И. Курченков

    Описание: В данной презентации представлены описание возможностей навигации робота Robotino, анализ преобразования кода высокого уровня в машинный код робота, этапы проведения модификации алгоритма Jump Point Search.

    3. Тематические статьи

  3. Определение расстояния до препятствия с помощью инфракрасного датчика учебной системы Robotino

    Авторы: А.Н. Бабинасова, А.М. Шпакова, О.П. Юдина

    Описание: В данной статье рассмотрены возможности инфракрасных датчиков робота Robotino, а также возможности определения расстояния до препятсвия.

    Источник: XIX Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ». Секция 7: Информатика и управление в технических системах http://www.lib.tpu.ru/ ...

  4. Обучающая система Robotino для мобильной робототехники

    Авторы: В.В. Михайлов, В.Г. Михайлов, И.Н. Рожнев

    Описание: В данной статье представлены основные характеристики мобильных систем на примере использования подвижного робототехнического комплекса Robotino. Описана конструкция и принцип всенаправленного движения. Приведен пример построения в оболочке «Robotino View» учебной программы перемещения Robotino.

    Источник: Вестник науки Сибири. 2011. № 1. С. 234-237

  5. Mobile Robotics in Education and Research of Logistics

    Авторы: Ulrich Karras, Dirk Pensky, Octavio Rojas

    Описание: Эта публикация фокусируется на необходимости обеспечения эффективных образовательных систем и разработке инновационных управляющих методов чтобы увеличить использование мобильных роботов в профессиональной области применения. Также, данной статье представлена архитектура системы управления роботом Robotino.

    Источник: Электронная библиотека [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kaspar.informatik.uni...

  6. Приведение мобильного робота Robotino в заданное положение методом конечного состояния

    Авторы: Т.И. Семешина, Е.А. Шушляпин

    Описание: Рассматривается задача приведения мобильного робота Robotino в заданное положение за заданное время с помощью одного из современных методов терминального управления нелинейными системами – метода конечного состояния.

    Источник: Вестник СевГТУ. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2012. – Вып. 125: Автоматизация процессов и управление. – С.111-115

  7. Применение дискретного линеаризационного метода для управления джижением робота по заданной траектории

    Авторы: Д.А. Токарев

    Описание: Продемонстрированы возможности дискретного линеаризационного метода на примере управляемого движения робота по заданной траектории. Исследования проведены для трех различных траекторий: ”окружность”, “угол”, “квадрат”.

    Источник: Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2010.- Вып. 108: Автоматизация процессов и управление. – С.40-44

  8. Конструирование информационной структуры и синтез параметров обратных связей систем траекторного управления мобильными роботами

    Авторы: Л.А. Краснодубец, А.А. Кабанов

    Описание: Статья посвящена проектированию законов траекторного управления мобильными роботами на основе методов оптимизации и обратных задач механики. В качестве объектов управления рассматриваются два робота: колесный робот Robotino и гусеничный робот Rover5.

    Источник: Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации, управления // Материалы 3-го международного научно-технического семинара (9-13 сентября 2013 г., г. Севастополь). – Москва. ИПИ РАН, 2013. – C. 246-253

  9. Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View

    Авторы: А.Н. Бабинасова, А.М. Шпакова, О.П. Юдина

    Описание: В данной статье описываются возможности управления роботом Robotino в оболочке Robotino View при помощи функциональных блоков.

    Источник: Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов Т38 X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (19–20 марта 2013 г.). – Томск. ИПИ РАН, 2013. – C. 12-15.

    10. Переводы статей

  10. Совместный подход к решению задач логистики мобильными средствами

    Авторы: Guilherme Cano Lopes, Mateus Mussi Brugnolli, Rafael Ribeiro Nogueira Junqueira, Rafael Santos, Felipe Guerra Soares, Carlos Alberto Vilaca Jr., Marilza Antunes de Lemos

    Автор перевода: Н.И. Курченков

    Описание: Перевод статьи "A collaborative approach to solving logistics tasks by mobile agents" с английского языка. В данной статье решаются проблемы навигации роботов на уровне их взаимодействия между собой, а также выполняется поиск оптимального пути для робота Robotino.

    Источник (англ.): A collaborative approach to solving logistics tasks by mobile agents