ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Афенченко В.С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А.В.

  2. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.ф., м.н., доц, Дацун Н.Н.

  3. Снегина Е.А. Совершенствование системы управления податливостью электромеханических роботов со сложной кинематикой и оценка ее надежности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Ковалев А.П., д.т.н., доц. Патрик Энафф, асп. Хоменко В.Н., Мельник А.А.

  4. Петровичева Ю.Н. Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., проф. Борисенко В.Ф.

  5. Васюк А.О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Р.М.

  6. Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский В.А.

    7. Научные работы и статьи

  7. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов

    Авторы: Черноножкин В.А., Половко С.А.

    Описание: Предлагается проект системы локальной навигации, в дальнейшем составляющей универсального навигационного комплекса для наземных мобильных роботов.

  8. The Insider’s Guide To The STM32 ARM Based Microcontroller

    Авторы: Trevor Martin, Sarah Latchford, Michael Beach, Alison Wenlock

    Описание: Краткое руководство по микроконтроллерам семейства STM32 от компании Hitex поможет быстро приступить к работе с семейством STM32 фирмы ST Microelectronics.

  9. Управление движением мобильного робота

    Авторы: Большаков А.А., Лисицкий Д.Л.

    Описание: Цель исследований создание алгоритмов работы системы автоматического управления движением мобильного робота.

  10. Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей

    Автор: Махмуд Б.Ю.

    Описание: Разработка и совершенствование системы управления электроприводом роботов с изменяющимися в широком диапазоне параметрами механической части на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей с целью повышения качества работы привода при минимизации его электрических потерь.

  11. Трехуровневая архитектура мобильных робототехнических комплексов

    Авторы: Егунов В.А., Потапов М.И

    Описание: Рассматривается концепция построения многоуровневой системы управления робототехническими комплексами, трехуровневая архитектура системы управления, структурная схема подобной системы.

  12. Modelling and control for human–robot interaction

    Автор: Agostino De Santis

    Описание: В этой диссертации рассмотрено моделирование и управление взаимодействия между роботом и человеком.

  13. Industrial robotics: programming, simulation and applications

    Автор: Low Kin Huat

    Описание: Эта книга охватывает широкий круг вопросов, касающихся передовых промышленных роботов, датчиков и технологий для автоматизации.

  14. Система управления движения шагающего робота

    Автор: Антонов Ф.А.

    Описание: Решена обратная кинематическая задача шагающего робота. Проведено моделирование математической модели ноги шагающего робота. Реализован натурный эксперимент с использованием выбранных условий.

  15. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером

    Автор: Минин А.А.

    Описание: Анализ проблем и существующих методов решения задач навигации для мобильного робота. Решение задачи локализации с помощью определения параметров движения.

  16. Multipurpose control system and mobile robot development, for control algorithms research

    Автор: Olchanski D.A., Levykh S.A

    Описание: В данной статье приведен пример многоцелевой системы управления и разработка мобильных роботов.

    17. Техническая и справочная литература

  17. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  18. НТБ

    Научно-техническая библиотека.

  19. Библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека Донецкого национального технического университета.

  20. Научная электронная библиотека Киберленинка

    КиберЛенинка – это научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности, общественный контроль качества научных публикаций, развитие междисциплинарных исследований, современного института научной рецензии и повышение цитируемости российской науки.

  21. Electrolibrary

    Электронная электротехническая библиотека.

  22. Сайт Паяльник

    Большое количество радиоэлектронных схем, статей для начинающих, программ, обзоры и адреса магазинов радиодеталей.

  23. disserCat

    Научная электронная библиотека диссертаций и авторефератов.

  24. Википедия – свободная энциклопедия

    Многоязычный проект по созданию полноценной и точной энциклопедии со свободно распространяемым содержимым.

  25. Robotics

    Научные и научно-популярные статьи про роботов, кибернетику, мехатронику, статьи про робототехнику и новейшие цифровые технологии. Научно исследовательские, научно практические и технические статьи.

  26. Geektimes

    Общеобразовательное сообщество. Основные тематики – технологии, будущее, космонавтика, гаджеты, новости крупных компаний.

  27. Наука и техника

    Обзор научных и технических открытий.

  28. Принципы действия устройств

    Справочники по электротехнике, по электроприводу, по электродвигателям и т. п.

  29. DjVu библиотеки

    Крупнейшая DjVu библиотека в свободном доступе.

  30. 3D Today

    Сообщество владельцев 3Д принтеров.

    31. Специализированные сайты и порталы

  31. MATLAB для начинающих

    Видеоуроки по пакету прикладных программ для решения задач и моделирования электротехнических систем.

  32. Matlab.Exponenta

    Справочник по математическому пакету Matlab.

  33. STMicroelectronics

    Европейская микроэлектронная компания, одна из крупнейших, занимающихся разработкой, изготовлением и продажей различных полупроводниковых электронных и микроэлектронных компонентов.

  34. Изучение STM32

    Уроки по программированию микроконтроллеров серии STM32F4 Discovery.

  35. Roboforum

    Технический форум по робототехнике.

  36. CIT–форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  37. Google Scholar

    Поисковая система для нахождения научных статей и публикаций.

  38. ARM

    Сайт микроконтроллеров архитектуры ARM.

  39. Космодром

    Интернет-магазин электронных компонентов ведущих фирм.

  40. HTMLbook

    Справочник по HTML.

  41. Программно-алгоритмическая часть робота

    Здесь Вы можете найти структуру системы управления интеллектуального мобильного робота, принципы ее функционирования.

    42. Интересные новости мира робототехники

  42. Робот Atlas

    Boston Dynamics обучает робота Atlas основам паркура.

  43. Новейшие роботы на выставке CES 2017

    Обзор самой крупной выставки технологий CES в Лас Вегасе, США.

    44. Программное обеспечение и интернет сервисы

  44. Matlab

    Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений.

  45. NotePad++

    Свободный текстовый редактор.

  46. Easy GIF Animator

    Графический редактор для работы с анимациями.

  47. Компас-3D

    Проектирование с возможностями оформления проектной и конструкторской документации.

  48. ST-link

    Программатор/отладчик для микроконтроллеров серии STM32 производства фирмы STMicroelectronics.

  49. Photoshop

    Многофункциональный графический редактор.

  50. Pixlr

    Графический редактор.