Библиотека материалов по теме выпускной работы



    Тексты публикаций и докладов научного руководителя

  1. Подавление упругих колебаний в трёхмассовых электромеханических системах путем введения корректирующих обратных связей по разностям скоростей движущихся масс.

    Авторы: Божко В. И., Бажутин Д. В.

    Описание: В работе приведён синтез системы подчинённого регулирования скорости электроприводов трёхмассовой электромеханической системы. Для подавления упругих колебаний при синтезе дополнительно учитываются обратные связи по разностям скоростей движущихся масс. С помощью компьютерного моделирования доказана эффективность такого подхода.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета (г. Донецк).
    Материалы международной научно–практической конференции, г. Донецк, 20 – 22 мая 2015 г. Т. 2: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем.

  2. Фильтрация сигналов аналоговых датчиков в системах автоматизированного электропривода.

    Авторы: Садовский А. И., Бажутин Д. В.

    Описание: В работе рассмотрены вопросы фильтрации сигналов аналоговых датчиков с использованием программных средств. На примере датчика ускорения проведён сравнительный анализ работы стандартных фильтров, реализованных в среде LabView.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета (г. Донецк).
    Материалы международной научно-практической конференции, г. Донецк, 20 – 22 мая 2015 г. Т. 2: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем.

  3. Анализ поперечных колебаний мостового крана при изменении положения тележки.

    Авторы: Толочко О. И., Бажутин Д. В.

    Описание: В работе выполнен анализ поперечных колебаний конструкции мостового крана при различных фиксированных положениях тележки. Показано, что трехмассовая механическая система может достаточно точно воспроизводить характер этих колебаний. Получены графики изменения параметров трехмассовой системы в функции положения тележки.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета (г. Донецк).
    Публикации сотрудников кафедры ЕАПУ.

    4. Тематические статьи

  4. Состояние и перспективы развития мобильных роботов.

    Автор: Сатмаганбетова Ж. З., Нурым Абай

    Описание: В статье рассмотрены состояния развития мобильных роботов их перспективы развития, а так же классификация по функциональному назначению.

    Источник: Архив научных публикаций.

  5. Управление движением мобильного робота.

    Авторы: А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий.

    Описание: В статье рассматривается подход и алгоритм формирования программной траектории управления движением мобильного робота.

    Источник: SyberLeninka.

  6. Cooperative Control of a Semi–Autonomous Mobile Robot.

    Авторы: Jonathan Connell and Paul Viola.

    Описание: В статье рассматривается общее управление полуавтономным мобильным роботом.

    Источник: IBM Research.

  7. Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота.

    Авторы: М. А. Таранухин, А. О. Одиноченко.

    Описание: Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности. Предложенный подход базируется на обработке данных от нового датчика Kinect, который выдаёт синхронизированные RGB–кадр и кадр дальности. Испытания алгоритма на базе робота–электромобиля показали его работоспособность и эффективность.

    Источник: Работы Одеського политехнического университета.

  8. Разработка и исследование двухдвигательной системы электропривода с бесконтактными двигателями постоянного тока для транспортного робота.

    Авторы: С. А. Винокуров.

    Описание: В работе предлагается и исследуется математическая модель двухдвигательной системы электропривода с бесконтактными двигателями постоянного тока для транспортного работа. Приводятся математические зависимости для управляющих функций, исследуется предложенная функциональная схема двухдвигательной электромеханической системы с бесконтактными двигателями постоянного тока.

    Источник: SyberLeninka.

  9. Разработка системы управления мобильным роботом.

    Авторы: Е. В. Корягин.

    Описание: Описана модель высокоуровневой системы управления мобильного робота, структура которой представляет собой нейроподобную растущую сеть. Изложены основные понятия теории нейроподобный растущий сетей, а также рассмотрены основные компоненты системы управления мобильным роботом.

    Источник: SyberLeninka.

    10. Перевод статьи

  10. Система управления нечеткой логикой подвижного мобильного робота через веб–видео.

    Автор: Sérgio Roberto Gonsalves Tourino and Alberto José Álvares.
    Перевела: Савченко Е. Г.

    Описание: В этой работе описывается реализация контроллера на основе нечеткой логики для скорости управление мобильным роботом Nomad XR4000.

    Источник (англ.): ABCM.