Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Малахов А. С.. Разработка системы управления электропривода механизма с двумя степенями свободы

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Розкаряка Павел Иванович

  2. Макаров Е. Г. Проектирование и разработка силовой части шагохода для применения в различных сферах

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Шумяцкий Валерий Матвеевич.

  3. Павлий А. Н. Разработка и исследование устройств формирования управляющих воздействий и обработки сигналов в системах электропривода

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2015 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Чекавский Глеб Станиславович

  4. Курченков  Н. И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2015 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц, Дацун Наталья Николаевна

  5. Жданов А. С. Совершенствование системы управления электромеханического манипулятора «Katana» для обеспечения артикулярной податливости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2015 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович

    6. Научные работы и статьи

  6. Системы управления автоматизированным электроприводом переменного тока.

    Авторы: А .М. Макаров, А. С. Сергеев, Е. Г. Крылов, Ю. П. Сердобинцев.

    Описание: Учебное пособие по управлению автоматизированным электроприводом.

  7. Разработка учебного робота–манипулятора

    Автор: Н. Ю. Встовский

    Описание: Аппаратная реализация робота.

  8. Разработка автоматизированной системы управления роботом–манипулятором

    Автор: А. С. Куликов

    Описание: Автоматизированная система на базе программируемого логического контроллера.

  9. Исследование и разработка системы управления электроприводами манипулятор

    Автор: Марковчин Д. В.

    Описание: Выпускная квалификационная работа магистра.

  10. Использование библиотек Sim Power Systems пакета Matlab Simulink для моделирования систем автоматического управления двигателем постоянного тока

    Авторы: С. Н. Ковбаса, Б. С. Литвиненко, С. А. Смирнов

    Описание: Продемонстрированы возможности библиотеки Sim Power Systems для исследования систем автоматического управления двигателями постоянного тока с учетом тиристорного выпрямителя

  11. Современная робототехника в России: реалии и перспективы (обзор)

    Авторы: Параскевов А. В., Левченко А. В.

    Описание: В статье рассмотрены понятия робототехника, образовательная робототехника, а также история развития, реальная ситуация на рынке и всевозможные перспективы развития робототехники, влияние направления на развитие науки и техники.

  12. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения

    Автор: Рубцов И. В.

    Описание: Рассмотрены некоторые вопросы состояния и перспектив развития наземной мобильной специальной робототехники.

  13. Современные 32-разрядные ARM-микроконтроллеры серии STM32: последовательный интерфейс SPI

    Авторы: Олег Вальпа

    Описание: В статье приведено описание последовательного интерфейса SPI 32-разрядных ARM-микроконтроллеров серии STM32 от компании STMicroelectronics. Рассмотрена архитектура, состав и назначение регистров конфигурирования SPI, а также предложены примеры программ для его инициализации и работы.

  14. Системы управления электроприводов

    Авторы: А. С. Анучин

    Описание: Современные способы управления электроприводами

    15. Техническая и справочная литература

  15. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  16. Библиотека ДонНТУ

    Научно–техническая библиотека ДонНТУ.

  17. Все ГОСТы

    Здесь вы сможете найти тексты огромного количества ГОСТов.

  18. ЭАПУ.

    Сайт кафедры "Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок".

  19. Бесплатная техническая библиотека

    Сборник множества книг, журналов, сборников, электронных справочников и руководств.

  20. Википедия

    Крупнейшая энциклопедия в свободном доступе.

  21. ПУЭ

    Правила устройства электроустановок

  22. Sci-Hub

    Сервис доступа к научной литературе

  23. База знаний сайта RoboForum.ru

    Собрана информация о робототехнике

  24. Школа для Электрика

    Образовательный сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт электрооборудования

    25. Специализированные сайты и порталы

  25. MathWorks

    Математическое моделирование в MATLAB.

  26. Arduino.ua

    Официальное сообщество представителей Arduino в Украине. В котором представлены продукты Arduino,обучение, програмирование.

  27. STMicroelectronics

    Официальное сообщество представителей STMicroelectronics. В котором представлены продукты STMicroelectronics, обучение, програмирование.

  28. AllDatasheet.com

    Портал хранения всех Datashet к контроллерам, микроконтроллерам, драйверам и силовой электронике.

  29. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  30. GeekTimes

    Научный портал.

  31. Электролаборатория

    Сайт предоставляет методики испытания электрооборудования, нормативно–техническую литературу и др.

  32. Emerson Electric Company

    Мировой лидер в разработке и производстве электроприводов.

  33. HTMLBook

    На сайте вы найдете полезную информацию по языку HTML.

  34. Программирование на C и C++

    Данный сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

    35. Программное обеспечение

  35. КОМПАС

    Система трехмерного моделирования.

  36. AutoCAD

    Программное обеспечение для автоматизированного 2D- и 3D-проектирования.

  37. Notepad++

    Cвободный текстовый редактор.

  38. Mp gif animator

    Программа создания gif-анимации.

  39. Matlab

    Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений.

  40. Arduino

    Программа для моделирования относительно простых трёхмерных объектов, используемых для печати на 3D принтере.

  41. PhotoFiltre Studio

    Бесплатный редактор и оптимизатор изображений.

  42. Adobe Dreamweaver

    Программа упрощает и ускоряет разработку, написание кода и публикацию веб-сайтов и веб-приложений, которые прекрасно выглядят на любом экране.

  43. Keil uvision

    Среда разработки и отладки программ для микроконтроллеров.

  44. STM32 ST–LINK utility

    Программа для работы с программатором ST–LINK.

    45. Информация о микроконтроллерах

  45. ARM Cortex – M

    Сайт разработчика архитектуры ARM Cortex – M.

  46. megaAVR Microcontrollers

    Сайт разработчика архитектуры AVR.

  47. Stm32 MCU

    Сайт производителя микроконтроллеров Stm32.

    48. Datasheets

  48. L298n Datasheet.

    Полное описание драйвера L298n STMicroelectronics.

  49. L298n Подключение.

    Подключение драйвера L298n.

  50. STM32F4 Discovery Datasheet.

    Официальный Datasheet к плате STM32F4.

  51. STM32F4 Discovery Description.

    Полное описание платы с официального сайта STMicroelectronics.