Ссылки по теме выпускной работы
-
Кириллов А.Г. Микроконтроллерная система управления для динамического объекта с распределенными параметрами
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководитель: д.т.н., проф. Святный Владимир Андреевич
-
Бычков В.И. Исследование и разработка универсального GSM?контроллера для систем сигнализации, контроля и управления удаленными объектами
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.
Руководитель: к.т.н., проф. Суков Сергей Феликсович
-
Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.
Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский Владимир Алексеевич
-
Бровкина Д.Ю. Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.
Руководитель: к.т.н., доц. Приходько Татьяна Александровна
-
Зайцев М.В. Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012
Руководитель: д.т.н., проф. Чепак А.А., проф. Жиль Мустафауи
-
Васюк А.О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012
Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Р.М.
-
Кишинский В.В. Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012
Руководитель: к.т.н., доц. Волченко Е.В.
-
Петровичева Ю. Н. Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011
Руководитель: к.т.н., проф. Борисенко В.Ф.
-
Луганский А.В. Анализ и усовершенствование методов, алгоритмов и средств анализа и обработки изображений для выявления и распознавания объектов в охранных системах видеонаблюдения
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2010
Руководитель: к.т.н., доц. Зори С.А.
-
A Simple Interface for Mobile Robot Equipped with Single
Camera using Motion Stereo Vision
Авторы: Stephen Karungaru, Atsushi Ishitani, Takuya Shiraishi, and Minoru Fukumi
Описание: Описана система управления роботом через компьютерное устройство. Рассмотрена реализация с одиночной видеокамерой в качестве датчика.
-
Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Авторы: Даниленко А.О., Стрельцов О.В.
Описание: Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго-ритм распознавания и определения параметров препятствий.
-
Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота
Авторы: Одиноченко А.О., Таранухин М.А.
Описание: Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота. Предложенный подход базируется на обработке данных от датчика Kinect, который выдаёт синхронизированные RGB-кадр и кадр дальности.
-
Создаем робота–андроида своими руками
Авторы: Ловин Дж.
Описание: Содержит описания экспериментов по робототехнике, историю робототехники и основы программирования микроконтроллеров PIC.
-
Настольная книга разработчика роботов
Авторы: Бишоп О.
Описание: Практическое пособие для начинающих робототехников.
-
500 схем для радиолюбителей. Дистанцинное управление моделями
Авторы: Днищенко В.А.
Описание: Рассмотрены схемы радиоуправления подвижными устройствами, описаны принципы их работы и рекомендации по настройке.
-
Библиотека технической литературы
Все книги, данной библиотеки, были найдены на просторах интернета в свободном доступе.
-
Mexalib
Книги в свободном доступе об электронике и микропроцессорах.
-
ALLDATASHEET.COM
Технические описания микросхем любых производителей в свободном доступе.
-
Библиотека Альдебаран
Проект Альдебаран - одна из крупнейших электронных библиотек on-line.
-
eLIBRARY.RU
Научная электронная библиотека.
-
E-archive DonNTU(Electronic Archive Donetsk National Technical University)
Электронный архив Донецкого национального технического университета для накопления, хранения и надежного доступа к научным исследованиям и учебно-методическим материалам профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и магистров ДонНТУ
-
Open source computer vision
Портал, посвященный технологии компьютерного зрения OpenCV.
-
AForge.NET
Портал, посвященный библиотеке компьютерного зрения для dot.NET.
-
CIT-форум
Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук
-
robotics.com.ua
Описание: Украинский портал, посвященный робототехнике.
-
Robotics.Ru
Описание: Проект Robotics.Ru посвящен роботам и робототехнике. Здесь собрана коллекция ссылок на сайты, посвященные робототехнике.
-
Robotics Technology – Artificial Intelligence
Описание: Портал, посвященный робототехнике и искусственному интеллекту.
-
A.I.Robot
Описание: Портал, посвященный робототехнике, искусственному интеллекту и нанотехнологиям.
-
Society of Robots
Описание: Портал, посвященный робототехнике.
-
RoboCraft
Описание: Портал, посвященный разработке роботов на Arduino/CraftDuino.
-
Сайт Паяльник
Описание: Сайт содержит информацию о схемах, методах пайки и, конечно, реализации проектов по радиоуправлению.
-
Электроника для всех
Описание: Сайт посвящен обучению и обьяснению первооснов электроники и электротехники, разбору более сложных устройств, описанию протоколов, алгоритмов и радиолюбительских технологий, микроконтроллеров.
-
Мой робот
Описание: Сайт посвящен роботам, роботехнике, микроконтроллерам.
-
Хабрахабр
Описание: Портал о технике и технологии программирования.
-
KAZUS.RU
Описание: Портал для любителей электроники и автолюбителей.
-
membrana
Описание: Портал, посвященный описанию научных новинок.