Українська   Русский

Introduction

Wind Power Plant – is a device for converting wind kinetic energy into electrical energy for later use.

Renewables have many consumers around the world who say they want to reduce their energy costs and play their part in protecting the world.

Vertical installations rotate on a vertical axis and have different shapes and colors. Their movement is like a coin rotating around the edge. The blades are on top, rotating in the air, while in, the generator is mounted at the base and the blades are wrapped around the shaft.

Wind turbines generally consist of two types: vertical axis and horizontal axis. The most common type of wind turbine built around the world is a wind tunnel with two or three blades in which the main rotor shaft runs vertically

Vertical Rotary Axle &Mdash; is the most common installation that people add to renewable energy. Wind turbines are great for housing, etc.

Wind farms can be divided into two categories: industrial wind farms and home wind farms for private use. Often, they are combined into a network, resulting in a wind farm. The only important requirement for wind turbines & mdash; high average annual wind.

The design of control systems is based on the requirement to ensure the reliable operation of wind turbines. As a rule, project decisions are made on the basis of typical existing projects, but science and technology are constantly evolving. New, more sophisticated control algorithms and hardware solutions are being created.

1. Theme urgency

There are several ways of controlling the wind turbine: with the free rotation speed of the rotor of the wind turbine, as well as with the variable. In the first method of control of wind turbines, the rotor of the wind wheel is directly connected to the rotor of the synchronous generator with excitation from permanent magnets. The generator windings are connected to the input of the diode rectifier bridge, the output of which is connected to the battery. At the same time efficient operation of wind turbines is ensured only in a narrow range of wind speeds Another way is to manage power & mdash; a method for controlling the power at variable speed of the wind wheel. With the wind speed and constant geometric dimensions of the wind turbine aerodynamic surfaces changing regularly, the highest efficiency of the wind wheel is achieved by changing the speed of the rotor of the wind wheel according to a certain pattern [ 60 ]. This pattern is set using the high-speed parameter & mdash; the ratio of the linear velocity of the blade end to the wind speed.

The simplest and most common method of operation is to operate at freewheel speed. At the same time, wind turbines operating under such control cannot provide efficient operation over a wide range of wind speeds and require additional mechanisms to protect the wind turbine structure in excess of wind power. The most effective way to ensure the operation of wind turbines in a wide range of wind speeds is to operate at a variable speed of rotation of the wind wheel using a controlled AC converter to DC according to a predetermined algorithm, when the wind speed of the wind wheel is changing when the wind speed changes with the highest efficiency.

2. Goal and tasks of the research

The purpose of the study is to develop a battery controller that can accelerate the processes of energy storage and return, which will increase the electric discharge / charge currents and shorten the battery's charge time and reduce the degradation processes of the battery.

Main tasks of the research:

  1. Analysis of a wind power installation as an object of management. Development of the concept of an automatic control system of wind turbines.
  2. Carry out a synthesis of the ACS.
  3. Search and detection characteristics of existing construction methods of logic circuits of Moore FSM and estimation possibilities of their use on FPGA.
  4. Combining functionally different areas of Moore's automation cost optimization into a unified approach to synthesis and formulating recommendations for its use.
  5. Development and testing of a wind turbine controller with the ability to specify a high-level wind power management algorithm.

Research object: an electrical engineering complex based on a wind power installation consisting of a windmill, an electric generator, an electric energy storage unit and a controller of the wind power installation used as an isolated power supply system.

Research subject: the influence of methods and algorithms for controlling a wind power plant operating under variable wind speed on its performance.

3. Mathematical object model

Wind turbine efficiency is determined by the speed parameter & mdash; the ratio of the linear velocity of the blade end to the wind speed. For every design of a wind wheel with its geometric dimensions there is a value of speed, at which the wind wheel provides the highest efficiency.

Speed is determined by the speed of the wind wheel. Wind turbine speed depends primarily on wind speed, but not only on it. In the real world, it is determined by two characteristics: on the one hand wind speed and on the other – electrical load on the generator from the side of the secondary circuit, which inhibits the wind turbine. In fact, the speed of rotation of the wind wheel is a compromise in which equilibrium is reached between two opposing forces. As a result of their counteraction the wind wheel rotates at a certain speed.In order to maintain (fix) the required speed of rotation of the windmill, it is necessary to control the load of the generator, which will help to maintain the required speed. At a certain wind speed, the required load is set (the wind speed increased & mdash; load increases and vice versa) to maintain the required level in terms of speed. By changing the load, you can change the speed of the wind wheel.

The functional diagram shows that the wind motor converts wind energy into mechanical rotational energy. And with the help of an electric generator, the mechanical energy of the shaft rotation is converted into electrical energy.

Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

Picture 1 – Functional diagram of the system of adaptive power regulation of the wind power plant

Voltage is supplied to the three-phase rectifier bridge from the generator. Rectifiers convert AC to DC. Next, the rectified voltage is supplied to the power modules, where it is converted to the charging current of the batteries and the input voltage for the inverter. The inverter converts a constant voltage into an AC 220 or 380V AC power supply.

In the proposed functional scheme, the wind turbine controller regulates the values of current and voltage at the input and output, which ensures the optimal ratio of electrical load of the generator to the wind speed, which will maintain the optimal high-speed and efficiency of the installation.

The main characteristic that depends on the performance of the wind farm is the wind energy utilization factor (CWV, hereinafter referred to in the formulas and figures) & mdash; the ratio of the mechanical power of the windmill to the total power of the flow incoming wind passing through the swept area of ??the windmill of the wind turbine. The figure shows a functional diagram of the wind turbine as an object of control.

Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

Picture 2 — Functional diagram of the system of adaptive power regulation of the wind power plant

Empirical models of spectral density S (f), such as Davenport, Karman, and Cayman functions are usually used to describe the dynamic component of wind speed.[103]. The spectral densities of the dynamic components for the Cayman model are described by the equation:

This master's work is not completed yet. Final completion: December 2011. The full text of the work and materials on the topic can be obtained from the author or his head after this date.

References

  1. Akhmatov, V. Advanced simulation of windmills in the electric power supply / V. Akhmatov // Electical power and energy systems. 2000. — № 22. — P. 421-434.
  2. Anderson М. В. An analysis of the aerodynamic forces on a variable geometry vertical axis wind turbine // Wind energy conversion 1983: Proc. of the 5th BWEA Wind Energy Conf. 1983. P. 27-29.
  3. Anikin A. S., Martyanov A. S., Martyanov N. A. Comparative analysis of wind turbines control strategies // Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). — 2015. — С. 607—614.
  4. AWEA Small Wind Turbine Performance and Safety Standard AWEA 9.1 – 2009,AWEA, 2009.
  5. Bao, N.Sh. Modelling and Identication of a Wind Turbine System / N.Sh. Bao, Q.X. Chen, T. Jiang // Wind Engineering,- Vol. 20. -№4. 1990. — P 203 -218.
  6. Budisan, N. ; Groza, V. ; Prostean, O. ; Filip, I. Rotation Speed and Wind Speed Indirect Measurement Methods for the Control of Windmills with Fixed Blades Turbine // Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2008, p.912 – 916.
  7. Carlin P.  W. The history and state of the art of variable-speed wind turbine technology/ P.W. Carlin, S. Laxson, E.B. Muljadi // Technical Report NREL/TP–500–28607, National Renewable Energy Laboratory, U.S.A. –2001.
  8. Datta R. A method of tracking the peak power points for a variable speed wind energy conversion system/ R. Datta, V.T. Ranganathan // IEEE Transactions on Energy Conversion.– 2003. – № 18(1). – p. 163–168. 153
  9. Dawson M. H. Variable Length Wind Turbine Blade/ Dawson M. H., Lisa Barnet, Gibson Asuquo, Deborah Weems, Michael Schledorn, Marcus Farmer: Final Report DE-FG36-03GO13171. – 2006. – p.47.
  10. Jerome Matthew Hendler. Windmill Tip-Speed Ratio Regulation Using an Impedance-Matching Control System // Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 1982, 286 p.
  11. Jianzhong Z. Pitch Angle Control for Variable Speed Wind Turbines/ Jianzhong Zhang, Ming Cheng, Zhe Chen, Xiaofan Fu: DRPT2008, 6–9 April, 2008.
  12. Kirpichnikova I. M., Martyanov A. S., Solomin E. V. VERTICAL AXIS WIND TURBINES. NEW ASPECTS // Альтернативная энер- гетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2013. — 1-2(118). — С. 55— 58.
  13. Korobatov D. V., Martyanov A. S., Solomin E. V. Development of control algorithms in Matlab/Simulink // Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). — 2015. — С. 922—926.
  14. Lee D.  C. DC-bus voltage control of three-phase AC/DC PWM converters using feedback linearization/ D.C. Lee, G.M. Lee, K.D. Lee // IEEE Transactions on Industry Applications. – 2000. – №36(3). – p.826 – 833.
  15. Leithead W.  E. Dependence of performance of variable speed wind turbines on the turbulence, dynamics and control/ W.  E. Leithead // IEE Proceedings 137(6). – 1990. – p.403–413.
  16. Maksimovic  D., Stankovi’c  A., Thottuvelil V., "Modeling and simulation of power electronic converters,"Proc. IEEE, vol. 89, pp. 898-912, 2001. 154
  17. Martyanov A. S., Sirotkin E.  A., Solomin E.  V. Adaptive control over the permanent characteristics of a wind turbine // Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). — 2015. — С. 640—646.
  18. Martyanov  A.  S., Solomin E. V. Issues of windmill efficiency measurement in the field // Вопросы трансформации образова- ния. — 2015. — С. 17—23.
  19. Martyanov  A., Solomin E. Modelling of Wind Turbine Performance Measurement // Journal of Computational and Engineering Mathematics. — 2014. — № 2. — С. 18—25.
  20. Novak P. Modelling, identification and control of a variable speed HAWT/ P. Novak, T. Ekelund // In Proceedings of the European Wind Energy Conference – EWEC ’94. – 1994. – p. 441–446.
  21. Scott J. Johnson Active Load Control Techniques for Wind Turbines/ Scott J. Johnson, C.P. Case van Dam, Dale E. Berg // Sandia report, Sandia National Laboratories, Sandia Contract No. 360473, August 2008. – p. 1 – 124.
  22. Solomin E. V., Kirpichnikova I. M., Martyanov A. S. Iterative Approach in Design and Development of Vertical Axis Wind Turbines // Applied Mechanics and Materials. Energy Systems, Materials and Designing in Mechanical Engineering Collection of selected, peer reviewed papers from the International Conference for Young Scientists “ELECTRICAL ENGINEERING. ELECTROTECHNOLOGY. ENERGY”, June 9-12. — 2015. — С. 92—95.
  23. Torres E. Experimental results of the variable speed, direct drive multipole synchronous wind turbine/ E.Torres, M.Garcia-Sanz // TWT1650, Wind Energy 7. – 2004. – p.109–118.
  24. Windpower in electricity system. Danish Experiences Association of Danish Windmill Manufacturers. 1987. 11 p. 155
  25. Адрианов В. Н., Быстрицкий Д.  Н., Вашкевич К. П., Секторов В. Р. Ветроэлектрические станции. — М-Л.: Госэнергоиздат, 1960. — 320 с.
  26. Адрианов, В.  Н. Ветроэлектрические станции / В.  Н. Адрианов, Д.  Н. Быстрицкий, К. П. Вашкевич, В.  Р. Секторов. М. : Госэнер- гоиздат, 1960. 320 с.
  27. Андрианов, В. Н., Ветроэлектрические станции / В.  Н.Андрианов, Д.Н.Быстрицкий, К.  П.Вашкевич, В.  Р. Секторов В.  Р. / под общей редакцией Андрианова В. Н. – М.: ГЭИ, 1960. – С. 1–11.
  28. Аникин А. С., Мартьянов А. С. Математическая модель литий-железо-фосфатной аккумуляторной ячейки и батареи на ее осно- ве // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой научной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 1152—1156.
  29. Аникин А. С., Мартьянов А. С. Моделирование цифровых систем управления в среде MATLAB/SIMULINK // Сборник статей 89-й международной научно-технической конференции ААИ «Автомо- билестроение России: новые вызовы», Москва. — 2015.
  30. Балагуров В. А., Галатеев Ф. Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 324 с.
  31. Безруких, П. П. Использование энергии ветра / П.П. Безруких. М.: Колос, 2008. –С. 9–158.
  32. Безруких, П. П. Состояние, перспективы и проблемы развития возобновляемых источников энергии / П.П. Безруких, Д.С. Стреб- ков // Малая энергетика. – М.: НИИЭС, 2005. – №1–2(2–3). – С.6–12.
  33. Белей, В. Ф. Анализ технических характеристик ВЭУ ведущих фирм мира / В.Ф. Белей, А. Ю. Никишин // Международная научная конференция «Инновации в науке и образовании -2006»: сб. докл. / КГТУ. Калининград: Изд-во КГТУ, 2006. 156
  34. Белей, В. Ф. Современная ветроэнергетика: тенденции развития, проблемы и некоторые пути их решения / В.Ф. Белей, А.Ю. Ни- кишин // Электрика. 2006. — № 8. — С. 19-22.
  35. Блоцкий Н. Н., Пиковский А. В., Плотникова Т. В., Титова М. В., Шакарян Ю. Г., Плахтына Е. Г. Система автоматического регулирования ветроэнергетической установки с вентильным электроге- нератором // Электричество. 1991. — №4. — С. 11-16.
  36. Бойко Ю. В., Бункин П. Я., Филаретов В. Ф. Создание ветроэнер- гетических установок малой мощности // Нетрадиционная - энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1995. С. 60.
  37. Ваулин С. Д., Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Электрический генератор для газотурбинной установки // Альтернативная энер- гетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2014. — 19(159). — С. 35— 41.
  38. Ветроэнергетические установки в системах автономного электро- снабжения: монография /Г.В. Никитенко, Е.В. Коноплев Ставро- польский государственный аграрный университет. – Ставрополь АГРУС, 2008 – С. 152.
  39. Ганджа, С.А. Применение асинхронизированных синхронных генераторов для автономных и сетевых ветроэнергетических установок / С. А. Ганджа // Альтернативная энергетика и экология. – М:НИИЭС. – 2010 – №1. – С.25–28.
  40. Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Методика инженерного расче- та вентильных электрических машин с аксиальным магнитным потоком // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ. — 2013. — № 13. — С. 85—87.
  41. . Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Методика ускоренного расче- та синхронных генераторов с аксиальным магнитным потоком // 157 Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2014. — № 5. — С. 42—44.
  42. Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Определение оптимальных габа- ритных размеров для вентильных машин с аксиальным магнит- ныустановки (ВМАП) // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ. — 2013. — № 13. — С. 88—90.
  43. Грахов, Ю.В. Программно–математическая модель ветроэнергети- ческой установки с вертикальной осью вращения / Ю.В. Грахов., И.М. Кирпичникова, Е.В.Соломин // Материалы V Международ- ной научно–практической конференции «Возобновляемые источ- ники энергии. Ресурсы. Системы энергогенерирования на возоб- новляемых источниках энергии. – М., 2008. – 49 с.
  44. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КРОНА — принт, 1999. — 228 с.
  45. Денисенко О. Г., Козловский Г. А. Преобразование и использова- ние ветровой энергии. К.: Техника, 1992. — 176 с.
  46. Дмитриева Г. А., Макаровский С. И., Хвощинская 3. Г. Анализ работы неуправляемой ветроэлектрической установки в автоном- ной энергосистеме // Электричество. 1998. — №6. — С. 12-18.
  47. Дмитриева Г.А. Анализ работы неуправляемой ВЭУ в автономной системе // Электричество, 1998. № 6. — С. 16-23.
  48. Дорошенко Н. И., Доржинкевич И. Б., Романов В. В., Харитонов В. П. Система управления возбуждением генератора ветроэнерге- тической установки малой мощности // Ветроэнергетика: Труды ВНИИЭ. Том 34. -М.: ВНИИЭ, 1970. С. 115-120.
  49. Дьяков А.Ф. Ветроэнергетика России. Состояние и перспективы развития / Дьяков А.Ф., Перминов Э.М., Шакарян Ю.Г. – М.: Издательство МЭИ, 1996. – 219 с. 158
  50. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж, 1999. — 328 с.
  51. Дьяконов, В. П. Matlab 6. Учебный курс / В. П. Дьяконов. СПб., 2001. — 592 с.
  52. Жданов П. С. Вопросы устойчивости электрических систем. Под ред. Л. А. Жукова. — М.: Энергия, 1979. 456 с.
  53. Жерве Г. К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд. сокр. и перераб. — Д.: Энергоатомиздат, 1984. — 408 с.
  54. Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управление переходными процес- сами в электрических машинах переменного тока. — М.: Энерго- атомиздат, 1986. — 176 с.
  55. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 496 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. CCI, заключительный).
  56. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Учеб. Пособие. Изд 2-е, испр. И доп. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. — 664 с.
  57. Зубова Н. В. Optimization Of Energy Generation Of Wind Turbine In Region 2 Through Fuzzy Control / Н. В. Зубова, С. Н. Уда- лов, В. З. Манусов // INTERNATIONAL FORUM ON STRATEGIC TECHNOLOGIES (IFOST 2009), October 21 – 23, HoChiMinh City, Vietnam, 2009. – Session 4. – p. 110 –114.
  58. Зубова Н. В. Методы оптимального управления ветроэнергетиче- ской установкой по критерию энергетической эффективности / Н. В. Зубова, С. Н. Удалов, В. З. Манусов // Материалы 5 Все- российской научно-технической конференции «Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования». – Томск: Изд–во ТПУ, 17–18 мая 2012 г., с.16–19. 159
  59. Зубова Н. В. Нечеткое управление ветротурбинами с изменяемой геометрией лопасти / С. Н. Удалов, В. З. Манусов, Н. В. Зубо- ва, А. А. Ачитаев // Возобновляемая энергетика. Пути повыше- ния энергетической и экономической эффективности, (REENFOR- 2013): материалы 1 междунар. форума, Москва, 22 – 23 окт. 2013 г. – Москва: Рос. академия наук, 2013. – c.364 – 368.
  60. Зубова Н. В. Основные принципы управления ветроэнергетиче- ской установкой / С. Н. Удалов, Н. В. Зубова // Научный вестник НГТУ.- Новосибирск: Изд–во НГТУ,№3(48), 2012 г. – с.153–161.
  61. Зубова Н. В. Разработка и проверка адекватности нечеткого кон- троллера для ВЭУ с изменяемым радиусом ветроколеса / Н. В. Зубова // Наука. Технологии. Инновации : материалы Всерос. на- уч. конф. молодых ученых, 2–4 дек. 2011 г. : в 6 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. – Ч. 2. – c. 204–206.
  62. Зубова Н. В. Управление ветроэнергетической установкой с изме- няемой геометрией лопасти на основе нечеткого контроллера / В. З. Манусов, Н. В. Зубова, С. Н. Удалов // Научный вестник НГ- ТУ, Новосибирск, Издательство НГТУ, 2010. – №1(38). – с. 159 – 163.
  63. Иванов, И. И. Модельные исследования роторных рабочих колес ветро–энергетических станций / И.И. Иванов, Г.А. Иванова, О.Л. Перфилов // Сб. науч. тр. Гидропроекта. – 1988. – Вып. 129. – С. 106–113.
  64. Историк, Б. Л. Исследование характеристик вертикальной ветро- энергетической установки с аэродинамическим регулированием / Б.Л. Историк, Ю.Б. Шполянский Ю.Б. // Энергетическое строи- тельство. – 1991. – №3. – С. 37–39.
  65. Киндряшов А. Н., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Электриче- ские машины ветроэнергетических установок с вертикальной осью вращения // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИ- ЭС. — 2013. — 1-2. — С. 59—62. 160
  66. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С. О преобразовании энер- гии в ветроэнергетических установках малой мощности // Наука ЮУрГУ: материалы 61-й научной конференции. Секция техниче- ских наук. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. — 2009. — № 2. — С. 304.
  67. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Модели- рование генератора ветроэнергетической установки // Электротех- ника. – М.: — 2013. — № 10. — С. 46—49.
  68. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Преобра- зование энергии в ветроэнергетических установках // Альтерна- тивная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2010. — № 1. — С. 93—97.
  69. Ковалев О. П., Кукушкин И. Н. Стабилизация частоты вращения исполнительного механизма установки // Автономная и нетради- ционная энергетика. Материалы российской конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1998. С. 24-25.
  70. Козлитин Л. С., Кацурин А. А. Разработка системы управления ветроэнергетической установкой // Электротехника. Сб. тезисов докладов научно-технической конференции: Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 1998.-С. 14-15.
  71. Копылов И.П. Математическое моделирования электрических ма- шин. Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. И доп. — М.: Высш. Шк., 2001. — 327 с.
  72. Костырев M. Л, Скороспешкин А.И. Автономные генераторы с вен- тильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993. 212 с.
  73. Костюков И. Ю. Некоторые аспекты создания вертикально-осевых ветроэнергетических установок // Нетрадиционная энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Вла- дивосток: ДВО РАН, 1995.-С. 54. 161
  74. Красовский А. А. Оптимизационный подход в теории управления. Часть I // Современная прикладная теория управления / Под ред. А. А. Колесникова. — Таганрог: ТРТУ, 2000. — 400 с.
  75. Куропаткин П. В. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа,1973.-375 с.
  76. Кухарцев, В. В. Совершенствование параметрических характери- стик энергоэффективных и экологически безопасных систем ком- плексного теплоэнергоснабжения автономных потребителей на ба- зе ветроустановок / В. В. Кухарцев. – М., 2005. – 213 с.
  77. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб- ный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. — 512 с.
  78. Лятхер, В. М. Развитие ветроэнергетики / В.М. Лятхер // Малая энергетика. – 2006. – №1–2 (4–5). – С. 18–38.
  79. Манусов В. З. Анализ функционирования нечеткого регулятора мощности ВЭУ на границе II и III зон работы / В. З. Манусов, Э. Г. Ядагаев // Сборник трудов XVIII Международной научно- практической конференции студентов и молодых ученых «Совре- менные техника и технологии», Томск: Издательство Томского по- литехнического университета, 2012. – с.141–142.
  80. Мартынов Н.Н., Иванов А.П. MATLAB 5.x: Вычисления, визуа- лизация, программирование. М.: КУДИЦ- ОБРАЗ, 2000. 265 с.
  81. Мартьянов А. С. Генератор для газотурбинной энергетической установки // Eastern European Scientific Journal. — 2014. — № 5. — С. 199—203.
  82. Мартьянов А. С. Исследование транзисторного ключа импульс- ного преобразователя // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой научной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 1157—1164. 162
  83. Мартьянов А. С. Моделирование алгоритмов заряда аккумулятор- ной батареи // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой науч- ной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 1165— 1171.
  84. Мартьянов А. С. Моделирование измерения характеристик ВЭУ в реальных погодных условиях // НАУКА ЮУРГУ: Материалы 66-й научной конференции (Электронный ресурс). Ответственный за выпуск: Ваулин С.Д. — 2014. — С. 1354—1361.
  85. Мартьянов А. С. Моделирование потребления электроэнергии // В сборнике: Наука. Южно-Уральский государственный универси- тет материалы 65-ой Научной конференции. — 2013. — С. 174— 177.
  86. Мартьянов А. С. Регулирование мощности в ветроэнергетической установке // Научный поиск: материалы третьей научной конфе- ренции аспирантов и докторантов. Технические науки. – Челя- бинск: Издательский центр ЮУрГУ. — 2011. — Т. 2. — С. 206— 209.
  87. Мартьянов А. С. Решение задач оптимизации в ANSYS MAXWELL // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой на- учной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 24— 28.
  88. Мартьянов А. С. Система автономного электроснабжения с ис- пользованием возобновляемых источников энергии // Фундамен- тальные и прикладные проблемы науки. Том 10. – Материалы VIII Международного симпозиума. – М.:РАН. — 2013. — С. 21.
  89. Мартьянов А. С. Управление мощностью ветроэнергетической установки // Наука ЮУрГУ: материалы 63-й научной конферен- ции. Секция технических наук. — Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. — 2011. — Т. 3. — С. 202. 163
  90. Мартьянов А. С., Неустроев Н. И. ANSYS MAXWELL для элек- тромагнитных расчетов // Eastern European Scientific Journal. — 2014. — № 5. — С. 203—207.
  91. Мартьянов А. С., Неустроев Н. И. Анализ электромеханических систем с помощью ANSYS MAXWELL // Альтернативная энерге- тика и экология. – М.: НИИЭС. — 2014. — 19(159). — С. 47— 52.
  92. Мартьянов А. С., Пронин Н. В. Модель ветрогенератора ВЭУ- 3 в пакете MATLAB // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ. — 2012. — 37(296). — С. 143—145.
  93. Мартьянов А. С., Пронин Н. В., Соломин Е. В. Разработка мате- матической модели ветроэнергетической установки мощностью 3 кВт производства ООО «ГРЦ-Вертикаль» в пакете Matlab // Аль- тернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2011. — № 5. — С. 41—43.
  94. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Контроллер заряда АКБ ветро- энергетической установки // Наука ЮУрГУ: материалы 62-й на- учной конференции. Секция технических наук. – Челябинск: Из- дательский центр ЮУрГУ. — 2010. — № 3. — С. 278.
  95. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Контроллер заряда ветроэнерге- тической установки // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2010. — № 1. — С. 106—109.
  96. Мартьянов А.  С., Соломин Е. В. Система освещения, основанная на ветроэнергетической установке // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2010. — № 1. — С. 101—105.
  97. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Система отопления на основе ветроэнергетической установки и теплового аккумулятора // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2011. — № 2. — С. 30—33. 164
  98. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Эффективность автономного электроснабжения фермерского хозяйства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – М. — 2011. — № 9. — С. 29— 30.
  99. Матвеенко О. В. Комплексная программно-математическая модель ветроэнергетической установки / О. В. Матвеенко // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС, 2010 – №5(85). – С.64–70.
  100. Математическое моделирование: Методы, описания и исследования сложных систем / Под ред. А. А. Самарского. -М.: Наука, 1989. - 271 с.
  101. Мирошник И.  В. Теория автоматического управления. Линейные системы. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с.
  102. Николаев, В.  Г., Современное состояние и тенденции развития мировой ветроэнергетики / В.Г. Николаев, С.  В. Ганага // Малая энергетика. 2006. -№1-2.
  103. Обухов С.  Г. Моделирование продольной составляющей скорости ветра/ С. Г. Обухов, Е. Ж. Саркисеев // Электроэнергия: от получе- ния и распределения до эффективнорго использования: Материалы V Всероссийской научно-технической конференции. – Изд-во Томского политехнического университета, 2012. – с. 74–75.
  104. Панкратов В.  М. Регулирующее устройство для вертикальных вет- родвигателей с поворотными лопастями. Авт. свид. СССР, 1938. Опубл. 31.10.40.
  105. Патент 110825, Российская Федерация. Комбинированная система теплоснабжения на возобновляемом источнике энергии / И. М. Кирпичникова [и др.]. — № 2011107463/28 ; опубл. 25.02.2011, Бюл. №33. — 4 с. 165
  106. Патент 110825, Российская Федерация. Комбинированная система теплоснабжения на возобновляемом источнике энергии / И. Кирпичникова [и др.]. — № 2011107463 ; заявл. 25.02.2011 ; опубл. 27.11.2011, Бюл. №33. — 2 с. : ил.
  107. Патент 2347104 Российская Федерация, МПК F03D 3/06 (2006.1). Ротор ветряной установки с вертикальной осью вращения / Ю. В. Грахов, Е. В. Соломин и др. – № 2006117014/06; заявл. 12.05.2006; опубл. 20.02.2009, Бюл. № 5. – 12с.
  108. Патент 2443902 Российская Федерация, МПК F03D3/06 (2006.01). Ветроколесо ветроэнергетической установки с верти- кальной осью вращения / Ю. В. Грахов, Е. В. Соломин и др. – № 2010121692/06; заявл. 27.05.2010; опубл. 27.02.2012, Бюл. № 3.–3с.
  109. Патент 2472987, Российская Федерация. Виброгаситель мачты ветряной установки / И. М. Кирпичникова, А. С. Мартьянов, Е. В. Соломин. — № 2008128666/11 ; заявл. 14.07.2008 ; опубл. 20.01.2013, Бюл. №2. — 7 с. : ил.
  110. Патент 87767, Российская Федерация. Амортизатор растяжки ветряной установки / И. М. Кирпичникова, А. С. Мартьянов, Е. В. Соломин. — № 2008138451/22 ; заявл. 26.09.2008 ; опубл. 20.10.2009, Бюл. №29. — 2 с. : ил.
  111. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / А.А. Первозванский. – М.: Наука, 1986. – 615 с.
  112. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979. — 256 с.
  113. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока. / И.Л. Локтева, Г.Б. Онищенко, Т.В. Плотникова, Ю.Г. Шакарян // Электричество. 1978. №5. — С. 19-22. 166
  114. Птицын О.  В., Григораш О.В. Генераторы переменного тока. Состояние и перспектива // Электротехника, 1994. — № 9. — С. 2-6.
  115. Радин В. И., Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управляемые электрические генераторы при переменной частоте М.: Энергия, 1978. -152 с.
  116. Рензо, Д. Ветроэнергетика / под ред. Я.И.Шефтера. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – С. 4–35.
  117. Роль возобновляемых источников энергии в энергетической стратегии России. // Материалы конференции «Бизнес и инвестиции в России», Москва, 2000. 157 с.
  118. Сабинин,  Г.  Х. Теория и аэродинамический расчет ветряных двигателей / Г. Х. Сабинин // Сборник ВСНХ СССР «Труды науч- но–исследовательских институтов промышленности». – № 482. – Вып. 104. Тема – Проблема использования энергии ветра. – М.; Л.: ОГИЗ, Гос. Науч.–техн. изд–во, 1931. – 70 с.
  119. Самородов Г.  И., Хорошев Н.  И. О системе замещения синхронно- го генератора при расчетах электромагнитных переходных процессов. — Тр. СибНИИЭ, 1976. вып. 31. 127 с.
  120. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015616930, Российская Федерация. Расчет динамической модели аккумуляторной батареи / А. С. Аникин [и др.]. — № 2015613646 ; заявл. 30.04.2015 ; опубл. 25.06.2015.
  121. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015616945, Программа для управления зарядного устройства в режиме инвертора / А. С. Аникин [и др.]. — № 2015613622 ; заявл. 30.04.2015 ; опубл. 26.06.2015.
  122. Секрет производства (ноу–хау) «Способ регулирования отбо- ра мощности генератора ветроэнергетической установки» // И. М. Кирпичникова, А.  С. Мартьянов, Е.  В. Соломин. — При- 167 каз № 60 от 18.02.2011 г. — ГОУ ВПО «Южно–Уральский госу- дарственный университет».
  123. . Семенов В.  В. Анализ режимов работы энергетических систем в пакете MATLAB.
  124. Сергеев В.  Д., Кулешов Е. В. Синхронный генератор с постоянными магнитами для ветроэлектрической установки // Автономная и нетрадиционная энергетика. Материалы российской конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1998. С. 26-27.
  125. Сидоров, В. В. Ветроэнергетические установки и системы / В.В. Сидоров. – М.: Внешторгиздат, 1990. – 3 с.
  126. Сипайлов Г. А. и др. Электрические машины (специальный курс): Учеб. Для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1987. — 287 с.
  127. Соломин Е. В., Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С. Итерационный подход в разработке и оптимизации вертикально-осевых ветроэнергетических установок // В сборнике: Электротехника. Электротехнология. Энергетика сборник научных трудов VII международной научной конференции молодых ученых. Новосибир- ский государственный технический университет; Межвузовский центр содействия научной и инновационной деятельности студентов и молодых ученых Новосибирской области. Новосибирск. — 2015. — С. 92—95.
  128. Справочник по электрическим машинам. В 2-х т. // Под общей ред. И. П.  Копылова и Б.  К.  Клокова.  T.l. — М.: Энергоатомиздат. 1989.-456 с.
  129. Стабилизация частоты вращения генератора ветроустановки / Г.В. Никитенко, Е. В. Коноплев  П. В. Коноплев // Механизация и электрификация сельского хозяйства № 5 2012 - С. 24-25. 168
  130. Твайдел Дж. Возобновляемые источники энергии / Дж.Твайделл, А. Уэйр / Пер. с англ. под ред. Коробкова В. А. – М.: Энергоатом- издат, 1990. – С. 195–242.
  131. Толмачев  В. Н., Орлов А. В., Булат В. А. Эффективное использование энергии ветра в системах автономного энергообеспечения. – СПб: ВИТУ, 2002. – 203 с.
  132. Турян  К. Дж. Мощность ветроэлектрических агрегатов с вер- тикальной осью вращения / К. Дж. Турян, Дж.Х. Стрикленд, Д. Э. Берг // Аэрокосмическая техника. – 1988. – № 8. – С. 105–121.
  133. Фатеев  Е М. Ветродвигатели и ветроустановки. Государствен- ное издательство сельско-хояйственной литературы. Москва, 1957. 532 с.
  134. Фатеев  Е. М. Ветродвигатели и ветроустановки / Е. М.Фатеев.  М.: Сельхозгиз, 1948. — 546 с.
  135. Филаретов В. Ф., Кацурин А. А. Разработка системы автоматической стабилизации параметров выходного напряжения автономной ветроэнергетической установки // Электричество. 2001. — № 7.-С. 37-42.
  136. Филаретов В. Ф., Кацурин А. А. Система управления генератором ветроэнергетической установки // Сб. трудов Дальневосточного отделения Российской инженерной академии. Вып. 3. — Владиво- сток: ДВГТУ, 2000. С. 28-41.
  137. Фортов В. Е. Энергетика в современном мире / В. Е. Фортов, О.С. Попель. – Долгопрудный: Изд.дом «Интеллект», 2011. —С. 140–141.
  138. Шапиро Л. Я., Засеев С. Г. Синхронный генератор ветроэнергетической установки с управляемым преобразователем в цепи ста- тора // Возобновляемые источники энергии: Сб. науч. трудов. № 233. — М.: Моск. энерг. ин-т, 1990. С. 153-1157. 169
  139. Шефтер Я. И. Ветроэнергетические агрегаты. М.: Машиностроение, 1972. — 288 с.
  140. Шефтер, Я. И. Изобретателю о ветрогенераторах и ветроустанов- ках / Я.И. Шефтер, И.В. Рождественский. — М., 1957. — 146 с.
  141. Шефтер, Я.  И. Использование энергии ветра / Я.  И. Шефтер. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 199 с.
  142. Щербаков И. Ф. Ветроэнергетическая установка с вертикальным ротором и поворотными лопастями // Нетрадиционная энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1995.-С. 57.
  143. Яковлев А. И. Расчет ВЭУ с вертикальной осью вращения. Расчет ветротурбин с вертикальной осью вращения/ А. И. Яковлев, М. А. Затучная. — Учеб. пособие по курсовому проектированию. — Харьков: Нац. аэрокосмический ун–т «Харьк. авиац. инс.», 2002 г. — 61 с.
  144. Янсон Р. А. Ветроустановки: учебное пособие / Р.  А. Янсон. — М.: Изд–во МГТУ имени Н.  Э. Баумана, 2007. — 36