Русский   English
ДонНТУ   Портал магістрів

Реферат за темою випускної роботи

Зміст

Вступ

Вітроенергетична установка – це пристрій для перетворення кінетичної енергії вітру в електричну для подальшого використання.

Поновлювані джерела енергії мають багато споживачів у всьому світі, які говорять про те, що вони хочуть знизити свої витрати на енергію, а також виконують свою роль для захисту миру.

ВЕУ в основному складаються з двох типів: з вертикальною віссю і горизонтальної. Найбільш поширеним типом вітряних установок, побудованих по всьому світу є вітряна установка з двома або трьома лопатями, в якій вал головного ротора працює вертикально.

Вітроенергетична установка з вертикальною віссю обертання – є найпоширенішою з установок, яку люди додають в поновлювані джерела енергії. ВЕУ відмінно підходять для розміщення в житлових приміщеннях і т. д.

Вертикальні установки обертаються по вертикальній осі і мають різні форми і колір. Їх рух схоже на монету, що обертається по краю. В лопаті знаходяться зверху, обертаючись в повітрі, де встановлений генератор знаходиться в основі, а лопаті обмотуються навколо вала.

Вітрові електроустановки можна розділити на дві категорії: промислові вітрові електроустановки та домашні вітрові електроустановки для приватного користування. Часто, їх обʼєднують в мережі, в результаті чого виходить вітряна електростанція. Єдине, важлива вимога для ВЕУ — високий середньорічний рівень вітру.

Проектування систем управління ґрунтується на вимозі забезпечити надійну роботу ВЕУ. Ухвалення проектних рішень, як правило, виконується на основі типових, вже наявних проектів, але наука і техніка постійно розвиваються. Створюються нові, більш досконалі алгоритми управління і апаратні рішення.

Аналіз можливостей існуючих систем і засобів автоматизації ВЕУ показує, що сучасні вимоги до САУ акумуляторної батареї або реалізуються не повністю, або реалізуються різними пристроями окремо, або не реалізуються зовсім. Тому необхідно розробити систему автоматичного управління акумуляторної батареї, яка б повністю реалізовувала всі необхідні функції контролю і управління зарядом батареї.

1. Актуальність теми

Відомо декілька способів управління ВЕУ: при вільній частоті обертання ротора ВЕУ, а також і при змінної. У першому способі управління ВЕУ ротор вітроколеса безпосередньо з'єднаний з ротором синхронного генератора з порушенням від постійних магнітів. Обмотки генератора підключені до входу діодного випрямного моста, вихід якого підключений до акумуляторної батареї. При цьому ефективна робота ВЕУ забезпечується тільки у вузькому діапазоні швидкостей вітру. Іншим способом є управління потужністю – спосіб управління потужністю при змінній частоті обертання вітроколеса. При регулярно змінюється швидкості вітру і постійних геометричних габаритах аеродинамічних поверхонь вітроколеса, найбільша ефективність вітроколеса досягається при зміні частоти обертання ротора вітроколеса відповідно до визначеної закономірності [60]. Ця закономірність задається за допомогою параметра швидкохідні – відносини лінійної швидкості кінця лопаті до швидкості вітру.

Найбільш простим і поширеним способом управління є робота при вільній частоті обертання вітроколеса. У той же час вітроенергетичні установки, що працюють при такому управлінні,не можуть забезпечити ефективне функціонування в широкому діапазоні швидкостей вітру і вимагають додаткових механізмів для захисту конструкції ВЕУ при надлишку вітрової потужності. Найбільш ефективним способом, що забезпечує роботу ВЕУ в широкому діапазоні швидкостей вітру, є робота при пере¬менной частоті обертання вітроколеса з використанням керованого перетворювача змінного зарядного струму в постійний за заданим алгоритмом, коли при зміні швидкості вітру змінюється частота обертання вітроколеса, що забезпечує роботу вітроколеса з найбільшою ефективністю.

2. Мета і задачі дослідження та заплановані результати

Метою дослідження є розробка контролера заряду акумуляторної батареї, який зможе прискорити процеси запасання і віддачі електричної енергії, що дозволить збільшити електричні струми розряду / заряду і скоротити час заряду АКБ і знизити процеси деградації властивостей акумуляторної батареї.

Основні задачі дослідження:

  1. Аналіз вітроенергетичної установки, як об'єкта управління.
  2. Розробка концепції системи автоматичного управління ВЕУ.
  3. Провести синтез САУ.
  4. Об'єднання функціонально різних напрямків оптимізації автоматів Мура по апаратурним витратам в уніфікований підхід до синтезу і формування рекомендацій щодо його використання.
  5. Розробка та випробування контролера вітроенергетичної установки з можливістю завдання алгоритму управління потужністю ВЕУ на мові високого рівня.

Об'єкт дослідження: електротехнічний комплекс на основі вітроенергетичної установки, що складається з вітродвигуна, електричного генератора, накопичувача електричної енергії і контролера вітроенергетичної установки, що використовується в якості ізольованої системи електропостачання.

Предмет дослідження: вплив способів і алгоритмів управління вітроенергетичної установкою, що працює в умовах змінної швидкості вітру, на її продуктивність.

3. Математична модель об'єкта

ККД ВЕУ визначається параметром швидкохідність – відношення лінійної швидкості кінця лопаті до швидкості вітру. Для кожної конструкції вітроколеса зі своїми геометричними розмірами існує своє значення швидкохідності, при якій вітроколесо забезпечує найбільшу ефективність.

Швидкохідність визначається швидкістю обертання вітроколеса. Швидкість обертання вітроколеса в першу чергу залежить від швидкості вітру, але не тільки від неї. В реальних умовах вона визначається двома характеристиками: з одного боку швидкістю вітру, а з іншого боку — електричним навантаженням на генератор з боку вторинної ланцюга, яка гальмує ВЕУ.Фактично швидкість обертання вітроколеса є компромісом, в якому досягається рівновага між двома ворогуючими силами. В результаті їх протидії ветроколесо обертається з певною швидкістю. Для того щоб підтримати (зафіксувати) необхідну швидкість обертання вітроколеса, необхідно управляти навантаженням генератора, що допоможе підтримати необхідну швидкохідні. При певній швидкості вітру задається необхідне навантаження, (швидкість вітру збільшилася — збільшується навантаження і навпаки) для підтримки необхідного рівня з точки зору швидкохідності. Змінюючи навантаження, можна змінити швидкість обертання вітроколеса.

Таким чином в даному методі пропонується змінити навантаження ВЕУ для регулювання швидкохідності. ВЕУ здійснює харчування двох типів споживачів: електричної мережі і АКБ. Як регулюючий параметра може бути використана величина струму заряду АКБ. Керуючи струмом заряду АКБ можна регулювати необхідне навантаження на ВЕУ так, щоб забезпечити необхідну бистроходность з урахуванням поточного споживання енергії. Таким чином керуючи струмом заряду можна забезпечити оптимальне співвідношення електричного навантаження генератора до швидкості вітру, щоб підтримувати оптимальну швидкохідні і ККД установки.

На функціональній схемі видно, що вітродвигун перетворює енергію вітру в механічну енергію обертання. А за допомогою електричного генератора механічна енергія обертання валу перетворюється в електричну енергію.

Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

Рисунок 1 – Функціональна схема системи адаптивного регулювання потужності вітроенергетичної установки

На трифазний випрямний міст від генератора надходить напруга. Випрямлячі перетворюють змінний струм в постійний. Далі випрямлена напруга надходить на силові модулі, де воно перетворюється в струм зарядки акумуляторних батарей і вхідна напруга для інвертора. Інвертор перетворює постійну напругу в змінну 220 або 380 В частотою 50 Гц, що подається в електричну мережу.

У запропонованій функціональній схемі контролер ВЕУ регулює значення струму і напруги на вході і на виході, що забезпечує оптимальне співвідношення електричного навантаження генератора до швидкості вітру, що дозволить підтримувати оптимальну швидкохідні і ККД установки.

Основною характеристикою, від якої залежить продуктивність вітроенергетичної установки, є коефіцієнт використання енергії вітру (КВЕВ, далі в формулах і на малюнках позначений як Ср) — відношення механічної потужності вітроколеса до повної потужності потоку, що набігає вітру, що проходить через ометаемую площа вітроколеса ВЕУ. На малюнку представлена функціональна схема ВЕУ, як обʼєкта управління.

Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

Рисунок 2 — Функціональна схема системи адаптивного регулювання потужності вітроенергетичної установки

На малюнку 2 прийняті наступні позначення:

  • V – швидкість вітру;
  • M, w – крутний момент і частота обертання вітроколеса;
  • Ug, Ig – напруга і струм на виході генератора;
  • Ub, Ib – напруга і струм на виході перетворювача.

    Швидкість вітру V(t) описується виразом:

    Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

    де V¯– це середнє значення швидкості вітру; V ¯(t) – це девіація швидкості вітру, так звана динамічна складова швидкості.

    Для опису динамічної складової швидкості вітру зазвичай застосовують емпіричні моделі спектральної щільності S(f), такі як функції Давенпорта, Кармана і Кайман.Для розрахунку динамічної складової швидкості вітру була обрана модель спектральної щільності Кайман[103]. Спектральні щільності динамічних складових для моделі Кайман описуються рівнянням:

    де ƒ —частота гармонійної складової сигналу швидкості вітру, Гц; S (f) — односторонній спектр горизонтальної складової швидкості вітру; Σ - середньоквадратичне відхилення горизонтальної складової швидкості вітру; L — коефіцієнт турбулентності. Використовуючи теорему Фур'є функцію горизонтальної складової швидкість і вітру можна представити у вигляді ряду:

    де Aк — амплітуда k–ої гармоніки швидкості вітру;ωk — кругова частота відповідної гармоніки; φk — фазовый здвиг k—го коливання; Aο- iмовiрнiсть. Тоді амплітуда k-ої гармоніки дорівнює її середньоквадратичного відхилення:

    де:Δƒ – інтервал між сусідніми частотами.Підставивши відповідні значення, отримуємо, що горизонтальна швидкість вітру на тимчасовому інтервалі Т дорівнює:

    де V¯– швидкість вітру, усереднена на заданому інтервалі часу. Таким чином, горизонтальна швидкість вітру може бути розрахована як сума відповідних гармонійних складових і середньої швидкості вітру, що дозволяє реалізувати її стандартними засобами Matlab/Simulink

    Модель вітроколеса описується наступними рівняннями. Диференціальне рівняння для опису обертального руху вітроколеса

    де J – момент інерції системи; Ω – кутова швидкість; Ma – аеродинамічний момент вітроколеса; Mем – електромагнітний момент генератора; Mс — момент опору втрат, що враховує тертя та інші втрати.

    Режим заряду АКБ повинен забезпечувати зарядку акумуляторної батареї від джерела змінного струму. Таким чином, для здійснення цієї функції потрібні:

    1. модель джерела електричної енергії у вигляді генератора змінного струму.
    2. Модель перетворювача змінного струму в постійний, розрахований на повну потужність заряду АКБ (випрямляч).
    3. Модель перетворювача постійного струму в струм заряду АКБ, розрахований на повну потужність заряду, який повинен здійснювати регулювання струму заряду акумуляторної батареї.
    4. Модель акумуляторної батареї, яка виконує функції споживача електричної енергії.

    Режим розряду АКБ повинен забезпечувати живлення навантаження від акумуляторної батареї. Таким чином, для здійснення цієї функції потрібні:

    1. Модель акумуляторної батареї, яка виконує функції джерела електричної енергії.
    2. Модель інвертора змінного струму, розрахованого на повну потужність навантаження з урахуванням можливої перевантаження в момент включення, який повинен здійснювати формування вихідної напруги синусоїдальної форми;
    3. Модель споживача електричної енергії у вигляді електродвигуна змінного струму.

    При написанні даного реферату магістерська робота ще не завершена. Остаточне завершення: грудень 2011 року. Повний текст роботи та матеріали по темі можуть бути отримані у автора або його керівника після вказаної дати.

    Перелік посилань

    1. Akhmatov, V. Advanced simulation of windmills in the electric power supply / V. Akhmatov // Electical power and energy systems. 2000. — № 22. — P. 421-434.
    2. Anderson М. В. An analysis of the aerodynamic forces on a variable geometry vertical axis wind turbine // Wind energy conversion 1983: Proc. of the 5th BWEA Wind Energy Conf. 1983. P. 27-29.
    3. Anikin A. S., Martyanov A. S., Martyanov N. A. Comparative analysis of wind turbines control strategies // Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). — 2015. — С. 607—614.
    4. AWEA Small Wind Turbine Performance and Safety Standard AWEA 9.1 – 2009,AWEA, 2009.
    5. Bao, N.Sh. Modelling and Identication of a Wind Turbine System / N.Sh. Bao, Q.X. Chen, T. Jiang // Wind Engineering,- Vol. 20. -№4. 1990. — P 203 -218.
    6. Budisan, N. ; Groza, V. ; Prostean, O. ; Filip, I. Rotation Speed and Wind Speed Indirect Measurement Methods for the Control of Windmills with Fixed Blades Turbine // Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2008, p.912 – 916.
    7. Carlin P.  W. The history and state of the art of variable-speed wind turbine technology/ P.W. Carlin, S. Laxson, E.B. Muljadi // Technical Report NREL/TP–500–28607, National Renewable Energy Laboratory, U.S.A. –2001.
    8. Datta R. A method of tracking the peak power points for a variable speed wind energy conversion system/ R. Datta, V.T. Ranganathan // IEEE Transactions on Energy Conversion.– 2003. – № 18(1). – p. 163–168. 153
    9. Dawson M. H. Variable Length Wind Turbine Blade/ Dawson M. H., Lisa Barnet, Gibson Asuquo, Deborah Weems, Michael Schledorn, Marcus Farmer: Final Report DE-FG36-03GO13171. – 2006. – p.47.
    10. Jerome Matthew Hendler. Windmill Tip-Speed Ratio Regulation Using an Impedance-Matching Control System // Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 1982, 286 p.
    11. Jianzhong Z. Pitch Angle Control for Variable Speed Wind Turbines/ Jianzhong Zhang, Ming Cheng, Zhe Chen, Xiaofan Fu: DRPT2008, 6–9 April, 2008.
    12. Kirpichnikova I. M., Martyanov A. S., Solomin E. V. VERTICAL AXIS WIND TURBINES. NEW ASPECTS // Альтернативная энер- гетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2013. — 1-2(118). — С. 55— 58.
    13. Korobatov D. V., Martyanov A. S., Solomin E. V. Development of control algorithms in Matlab/Simulink // Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). — 2015. — С. 922—926.
    14. Lee D.  C. DC-bus voltage control of three-phase AC/DC PWM converters using feedback linearization/ D.C. Lee, G.M. Lee, K.D. Lee // IEEE Transactions on Industry Applications. – 2000. – №36(3). – p.826 – 833.
    15. Leithead W.  E. Dependence of performance of variable speed wind turbines on the turbulence, dynamics and control/ W.  E. Leithead // IEE Proceedings 137(6). – 1990. – p.403–413.
    16. Maksimovic  D., Stankovi’c  A., Thottuvelil V., "Modeling and simulation of power electronic converters,"Proc. IEEE, vol. 89, pp. 898-912, 2001. 154
    17. Martyanov A. S., Sirotkin E.  A., Solomin E.  V. Adaptive control over the permanent characteristics of a wind turbine // Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). — 2015. — С. 640—646.
    18. Martyanov  A.  S., Solomin E. V. Issues of windmill efficiency measurement in the field // Вопросы трансформации образова- ния. — 2015. — С. 17—23.
    19. Martyanov  A., Solomin E. Modelling of Wind Turbine Performance Measurement // Journal of Computational and Engineering Mathematics. — 2014. — № 2. — С. 18—25.
    20. Novak P. Modelling, identification and control of a variable speed HAWT/ P. Novak, T. Ekelund // In Proceedings of the European Wind Energy Conference – EWEC ’94. – 1994. – p. 441–446.
    21. Scott J. Johnson Active Load Control Techniques for Wind Turbines/ Scott J. Johnson, C.P. Case van Dam, Dale E. Berg // Sandia report, Sandia National Laboratories, Sandia Contract No. 360473, August 2008. – p. 1 – 124.
    22. Solomin E. V., Kirpichnikova I. M., Martyanov A. S. Iterative Approach in Design and Development of Vertical Axis Wind Turbines // Applied Mechanics and Materials. Energy Systems, Materials and Designing in Mechanical Engineering Collection of selected, peer reviewed papers from the International Conference for Young Scientists “ELECTRICAL ENGINEERING. ELECTROTECHNOLOGY. ENERGY”, June 9-12. — 2015. — С. 92—95.
    23. Torres E. Experimental results of the variable speed, direct drive multipole synchronous wind turbine/ E.Torres, M.Garcia-Sanz // TWT1650, Wind Energy 7. – 2004. – p.109–118.
    24. Windpower in electricity system. Danish Experiences Association of Danish Windmill Manufacturers. 1987. 11 p. 155
    25. Адрианов В. Н., Быстрицкий Д.  Н., Вашкевич К. П., Секторов В. Р. Ветроэлектрические станции. — М-Л.: Госэнергоиздат, 1960. — 320 с.
    26. Адрианов, В.  Н. Ветроэлектрические станции / В.  Н. Адрианов, Д.  Н. Быстрицкий, К. П. Вашкевич, В.  Р. Секторов. М. : Госэнер- гоиздат, 1960. 320 с.
    27. Андрианов, В. Н., Ветроэлектрические станции / В.  Н.Андрианов, Д.Н.Быстрицкий, К.  П.Вашкевич, В.  Р. Секторов В.  Р. / под общей редакцией Андрианова В. Н. – М.: ГЭИ, 1960. – С. 1–11.
    28. Аникин А. С., Мартьянов А. С. Математическая модель литий-железо-фосфатной аккумуляторной ячейки и батареи на ее осно- ве // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой научной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 1152—1156.
    29. Аникин А. С., Мартьянов А. С. Моделирование цифровых систем управления в среде MATLAB/SIMULINK // Сборник статей 89-й международной научно-технической конференции ААИ «Автомо- билестроение России: новые вызовы», Москва. — 2015.
    30. Балагуров В. А., Галатеев Ф. Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 324 с.
    31. Безруких, П. П. Использование энергии ветра / П.П. Безруких. М.: Колос, 2008. –С. 9–158.
    32. Безруких, П. П. Состояние, перспективы и проблемы развития возобновляемых источников энергии / П.П. Безруких, Д.С. Стреб- ков // Малая энергетика. – М.: НИИЭС, 2005. – №1–2(2–3). – С.6–12.
    33. Белей, В. Ф. Анализ технических характеристик ВЭУ ведущих фирм мира / В.Ф. Белей, А. Ю. Никишин // Международная научная конференция «Инновации в науке и образовании -2006»: сб. докл. / КГТУ. Калининград: Изд-во КГТУ, 2006. 156
    34. Белей, В. Ф. Современная ветроэнергетика: тенденции развития, проблемы и некоторые пути их решения / В.Ф. Белей, А.Ю. Ни- кишин // Электрика. 2006. — № 8. — С. 19-22.
    35. Блоцкий Н. Н., Пиковский А. В., Плотникова Т. В., Титова М. В., Шакарян Ю. Г., Плахтына Е. Г. Система автоматического регулирования ветроэнергетической установки с вентильным электроге- нератором // Электричество. 1991. — №4. — С. 11-16.
    36. Бойко Ю. В., Бункин П. Я., Филаретов В. Ф. Создание ветроэнер- гетических установок малой мощности // Нетрадиционная - энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1995. С. 60.
    37. Ваулин С. Д., Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Электрический генератор для газотурбинной установки // Альтернативная энер- гетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2014. — 19(159). — С. 35— 41.
    38. Ветроэнергетические установки в системах автономного электро- снабжения: монография /Г.В. Никитенко, Е.В. Коноплев Ставро- польский государственный аграрный университет. – Ставрополь АГРУС, 2008 – С. 152.
    39. Ганджа, С.А. Применение асинхронизированных синхронных генераторов для автономных и сетевых ветроэнергетических установок / С. А. Ганджа // Альтернативная энергетика и экология. – М:НИИЭС. – 2010 – №1. – С.25–28.
    40. Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Методика инженерного расче- та вентильных электрических машин с аксиальным магнитным потоком // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ. — 2013. — № 13. — С. 85—87.
    41. . Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Методика ускоренного расче- та синхронных генераторов с аксиальным магнитным потоком // 157 Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2014. — № 5. — С. 42—44.
    42. Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Определение оптимальных габа- ритных размеров для вентильных машин с аксиальным магнит- ныустановки (ВМАП) // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ. — 2013. — № 13. — С. 88—90.
    43. Грахов, Ю.В. Программно–математическая модель ветроэнергети- ческой установки с вертикальной осью вращения / Ю.В. Грахов., И.М. Кирпичникова, Е.В.Соломин // Материалы V Международ- ной научно–практической конференции «Возобновляемые источ- ники энергии. Ресурсы. Системы энергогенерирования на возоб- новляемых источниках энергии. – М., 2008. – 49 с.
    44. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КРОНА — принт, 1999. — 228 с.
    45. Денисенко О. Г., Козловский Г. А. Преобразование и использова- ние ветровой энергии. К.: Техника, 1992. — 176 с.
    46. Дмитриева Г. А., Макаровский С. И., Хвощинская 3. Г. Анализ работы неуправляемой ветроэлектрической установки в автоном- ной энергосистеме // Электричество. 1998. — №6. — С. 12-18.
    47. Дмитриева Г.А. Анализ работы неуправляемой ВЭУ в автономной системе // Электричество, 1998. № 6. — С. 16-23.
    48. Дорошенко Н. И., Доржинкевич И. Б., Романов В. В., Харитонов В. П. Система управления возбуждением генератора ветроэнерге- тической установки малой мощности // Ветроэнергетика: Труды ВНИИЭ. Том 34. -М.: ВНИИЭ, 1970. С. 115-120.
    49. Дьяков А.Ф. Ветроэнергетика России. Состояние и перспективы развития / Дьяков А.Ф., Перминов Э.М., Шакарян Ю.Г. – М.: Издательство МЭИ, 1996. – 219 с. 158
    50. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж, 1999. — 328 с.
    51. Дьяконов, В. П. Matlab 6. Учебный курс / В. П. Дьяконов. СПб., 2001. — 592 с.
    52. Жданов П. С. Вопросы устойчивости электрических систем. Под ред. Л. А. Жукова. — М.: Энергия, 1979. 456 с.
    53. Жерве Г. К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд. сокр. и перераб. — Д.: Энергоатомиздат, 1984. — 408 с.
    54. Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управление переходными процес- сами в электрических машинах переменного тока. — М.: Энерго- атомиздат, 1986. — 176 с.
    55. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 496 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. CCI, заключительный).
    56. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Учеб. Пособие. Изд 2-е, испр. И доп. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. — 664 с.
    57. Зубова Н. В. Optimization Of Energy Generation Of Wind Turbine In Region 2 Through Fuzzy Control / Н. В. Зубова, С. Н. Уда- лов, В. З. Манусов // INTERNATIONAL FORUM ON STRATEGIC TECHNOLOGIES (IFOST 2009), October 21 – 23, HoChiMinh City, Vietnam, 2009. – Session 4. – p. 110 –114.
    58. Зубова Н. В. Методы оптимального управления ветроэнергетиче- ской установкой по критерию энергетической эффективности / Н. В. Зубова, С. Н. Удалов, В. З. Манусов // Материалы 5 Все- российской научно-технической конференции «Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования». – Томск: Изд–во ТПУ, 17–18 мая 2012 г., с.16–19. 159
    59. Зубова Н. В. Нечеткое управление ветротурбинами с изменяемой геометрией лопасти / С. Н. Удалов, В. З. Манусов, Н. В. Зубо- ва, А. А. Ачитаев // Возобновляемая энергетика. Пути повыше- ния энергетической и экономической эффективности, (REENFOR- 2013): материалы 1 междунар. форума, Москва, 22 – 23 окт. 2013 г. – Москва: Рос. академия наук, 2013. – c.364 – 368.
    60. Зубова Н. В. Основные принципы управления ветроэнергетиче- ской установкой / С. Н. Удалов, Н. В. Зубова // Научный вестник НГТУ.- Новосибирск: Изд–во НГТУ,№3(48), 2012 г. – с.153–161.
    61. Зубова Н. В. Разработка и проверка адекватности нечеткого кон- троллера для ВЭУ с изменяемым радиусом ветроколеса / Н. В. Зубова // Наука. Технологии. Инновации : материалы Всерос. на- уч. конф. молодых ученых, 2–4 дек. 2011 г. : в 6 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. – Ч. 2. – c. 204–206.
    62. Зубова Н. В. Управление ветроэнергетической установкой с изме- няемой геометрией лопасти на основе нечеткого контроллера / В. З. Манусов, Н. В. Зубова, С. Н. Удалов // Научный вестник НГ- ТУ, Новосибирск, Издательство НГТУ, 2010. – №1(38). – с. 159 – 163.
    63. Иванов, И. И. Модельные исследования роторных рабочих колес ветро–энергетических станций / И.И. Иванов, Г.А. Иванова, О.Л. Перфилов // Сб. науч. тр. Гидропроекта. – 1988. – Вып. 129. – С. 106–113.
    64. Историк, Б. Л. Исследование характеристик вертикальной ветро- энергетической установки с аэродинамическим регулированием / Б.Л. Историк, Ю.Б. Шполянский Ю.Б. // Энергетическое строи- тельство. – 1991. – №3. – С. 37–39.
    65. Киндряшов А. Н., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Электриче- ские машины ветроэнергетических установок с вертикальной осью вращения // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИ- ЭС. — 2013. — 1-2. — С. 59—62. 160
    66. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С. О преобразовании энер- гии в ветроэнергетических установках малой мощности // Наука ЮУрГУ: материалы 61-й научной конференции. Секция техниче- ских наук. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. — 2009. — № 2. — С. 304.
    67. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Модели- рование генератора ветроэнергетической установки // Электротех- ника. – М.: — 2013. — № 10. — С. 46—49.
    68. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Преобра- зование энергии в ветроэнергетических установках // Альтерна- тивная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2010. — № 1. — С. 93—97.
    69. Ковалев О. П., Кукушкин И. Н. Стабилизация частоты вращения исполнительного механизма установки // Автономная и нетради- ционная энергетика. Материалы российской конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1998. С. 24-25.
    70. Козлитин Л. С., Кацурин А. А. Разработка системы управления ветроэнергетической установкой // Электротехника. Сб. тезисов докладов научно-технической конференции: Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 1998.-С. 14-15.
    71. Копылов И.П. Математическое моделирования электрических ма- шин. Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. И доп. — М.: Высш. Шк., 2001. — 327 с.
    72. Костырев M. Л, Скороспешкин А.И. Автономные генераторы с вен- тильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993. 212 с.
    73. Костюков И. Ю. Некоторые аспекты создания вертикально-осевых ветроэнергетических установок // Нетрадиционная энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Вла- дивосток: ДВО РАН, 1995.-С. 54. 161
    74. Красовский А. А. Оптимизационный подход в теории управления. Часть I // Современная прикладная теория управления / Под ред. А. А. Колесникова. — Таганрог: ТРТУ, 2000. — 400 с.
    75. Куропаткин П. В. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа,1973.-375 с.
    76. Кухарцев, В. В. Совершенствование параметрических характери- стик энергоэффективных и экологически безопасных систем ком- плексного теплоэнергоснабжения автономных потребителей на ба- зе ветроустановок / В. В. Кухарцев. – М., 2005. – 213 с.
    77. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб- ный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. — 512 с.
    78. Лятхер, В. М. Развитие ветроэнергетики / В.М. Лятхер // Малая энергетика. – 2006. – №1–2 (4–5). – С. 18–38.
    79. Манусов В. З. Анализ функционирования нечеткого регулятора мощности ВЭУ на границе II и III зон работы / В. З. Манусов, Э. Г. Ядагаев // Сборник трудов XVIII Международной научно- практической конференции студентов и молодых ученых «Совре- менные техника и технологии», Томск: Издательство Томского по- литехнического университета, 2012. – с.141–142.
    80. Мартынов Н.Н., Иванов А.П. MATLAB 5.x: Вычисления, визуа- лизация, программирование. М.: КУДИЦ- ОБРАЗ, 2000. 265 с.
    81. Мартьянов А. С. Генератор для газотурбинной энергетической установки // Eastern European Scientific Journal. — 2014. — № 5. — С. 199—203.
    82. Мартьянов А. С. Исследование транзисторного ключа импульс- ного преобразователя // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой научной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 1157—1164. 162
    83. Мартьянов А. С. Моделирование алгоритмов заряда аккумулятор- ной батареи // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой науч- ной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 1165— 1171.
    84. Мартьянов А. С. Моделирование измерения характеристик ВЭУ в реальных погодных условиях // НАУКА ЮУРГУ: Материалы 66-й научной конференции (Электронный ресурс). Ответственный за выпуск: Ваулин С.Д. — 2014. — С. 1354—1361.
    85. Мартьянов А. С. Моделирование потребления электроэнергии // В сборнике: Наука. Южно-Уральский государственный универси- тет материалы 65-ой Научной конференции. — 2013. — С. 174— 177.
    86. Мартьянов А. С. Регулирование мощности в ветроэнергетической установке // Научный поиск: материалы третьей научной конфе- ренции аспирантов и докторантов. Технические науки. – Челя- бинск: Издательский центр ЮУрГУ. — 2011. — Т. 2. — С. 206— 209.
    87. Мартьянов А. С. Решение задач оптимизации в ANSYS MAXWELL // В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой на- учной конференции. Секция технических наук. — 2015. — С. 24— 28.
    88. Мартьянов А. С. Система автономного электроснабжения с ис- пользованием возобновляемых источников энергии // Фундамен- тальные и прикладные проблемы науки. Том 10. – Материалы VIII Международного симпозиума. – М.:РАН. — 2013. — С. 21.
    89. Мартьянов А. С. Управление мощностью ветроэнергетической установки // Наука ЮУрГУ: материалы 63-й научной конферен- ции. Секция технических наук. — Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. — 2011. — Т. 3. — С. 202. 163
    90. Мартьянов А. С., Неустроев Н. И. ANSYS MAXWELL для элек- тромагнитных расчетов // Eastern European Scientific Journal. — 2014. — № 5. — С. 203—207.
    91. Мартьянов А. С., Неустроев Н. И. Анализ электромеханических систем с помощью ANSYS MAXWELL // Альтернативная энерге- тика и экология. – М.: НИИЭС. — 2014. — 19(159). — С. 47— 52.
    92. Мартьянов А. С., Пронин Н. В. Модель ветрогенератора ВЭУ- 3 в пакете MATLAB // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ. — 2012. — 37(296). — С. 143—145.
    93. Мартьянов А. С., Пронин Н. В., Соломин Е. В. Разработка мате- матической модели ветроэнергетической установки мощностью 3 кВт производства ООО «ГРЦ-Вертикаль» в пакете Matlab // Аль- тернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2011. — № 5. — С. 41—43.
    94. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Контроллер заряда АКБ ветро- энергетической установки // Наука ЮУрГУ: материалы 62-й на- учной конференции. Секция технических наук. – Челябинск: Из- дательский центр ЮУрГУ. — 2010. — № 3. — С. 278.
    95. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Контроллер заряда ветроэнерге- тической установки // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2010. — № 1. — С. 106—109.
    96. Мартьянов А.  С., Соломин Е. В. Система освещения, основанная на ветроэнергетической установке // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2010. — № 1. — С. 101—105.
    97. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Система отопления на основе ветроэнергетической установки и теплового аккумулятора // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС. — 2011. — № 2. — С. 30—33. 164
    98. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Эффективность автономного электроснабжения фермерского хозяйства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – М. — 2011. — № 9. — С. 29— 30.
    99. Матвеенко О. В. Комплексная программно-математическая модель ветроэнергетической установки / О. В. Матвеенко // Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС, 2010 – №5(85). – С.64–70.
    100. Математическое моделирование: Методы, описания и исследования сложных систем / Под ред. А. А. Самарского. -М.: Наука, 1989. - 271 с.
    101. Мирошник И.  В. Теория автоматического управления. Линейные системы. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с.
    102. Николаев, В.  Г., Современное состояние и тенденции развития мировой ветроэнергетики / В.Г. Николаев, С.  В. Ганага // Малая энергетика. 2006. -№1-2.
    103. Обухов С.  Г. Моделирование продольной составляющей скорости ветра/ С. Г. Обухов, Е. Ж. Саркисеев // Электроэнергия: от получе- ния и распределения до эффективнорго использования: Материалы V Всероссийской научно-технической конференции. – Изд-во Томского политехнического университета, 2012. – с. 74–75.
    104. Панкратов В.  М. Регулирующее устройство для вертикальных вет- родвигателей с поворотными лопастями. Авт. свид. СССР, 1938. Опубл. 31.10.40.
    105. Патент 110825, Российская Федерация. Комбинированная система теплоснабжения на возобновляемом источнике энергии / И. М. Кирпичникова [и др.]. — № 2011107463/28 ; опубл. 25.02.2011, Бюл. №33. — 4 с. 165
    106. Патент 110825, Российская Федерация. Комбинированная система теплоснабжения на возобновляемом источнике энергии / И. Кирпичникова [и др.]. — № 2011107463 ; заявл. 25.02.2011 ; опубл. 27.11.2011, Бюл. №33. — 2 с. : ил.
    107. Патент 2347104 Российская Федерация, МПК F03D 3/06 (2006.1). Ротор ветряной установки с вертикальной осью вращения / Ю. В. Грахов, Е. В. Соломин и др. – № 2006117014/06; заявл. 12.05.2006; опубл. 20.02.2009, Бюл. № 5. – 12с.
    108. Патент 2443902 Российская Федерация, МПК F03D3/06 (2006.01). Ветроколесо ветроэнергетической установки с верти- кальной осью вращения / Ю. В. Грахов, Е. В. Соломин и др. – № 2010121692/06; заявл. 27.05.2010; опубл. 27.02.2012, Бюл. № 3.–3с.
    109. Патент 2472987, Российская Федерация. Виброгаситель мачты ветряной установки / И. М. Кирпичникова, А. С. Мартьянов, Е. В. Соломин. — № 2008128666/11 ; заявл. 14.07.2008 ; опубл. 20.01.2013, Бюл. №2. — 7 с. : ил.
    110. Патент 87767, Российская Федерация. Амортизатор растяжки ветряной установки / И. М. Кирпичникова, А. С. Мартьянов, Е. В. Соломин. — № 2008138451/22 ; заявл. 26.09.2008 ; опубл. 20.10.2009, Бюл. №29. — 2 с. : ил.
    111. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / А.А. Первозванский. – М.: Наука, 1986. – 615 с.
    112. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979. — 256 с.
    113. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока. / И.Л. Локтева, Г.Б. Онищенко, Т.В. Плотникова, Ю.Г. Шакарян // Электричество. 1978. №5. — С. 19-22. 166
    114. Птицын О.  В., Григораш О.В. Генераторы переменного тока. Состояние и перспектива // Электротехника, 1994. — № 9. — С. 2-6.
    115. Радин В. И., Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управляемые электрические генераторы при переменной частоте М.: Энергия, 1978. -152 с.
    116. Рензо, Д. Ветроэнергетика / под ред. Я.И.Шефтера. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – С. 4–35.
    117. Роль возобновляемых источников энергии в энергетической стратегии России. // Материалы конференции «Бизнес и инвестиции в России», Москва, 2000. 157 с.
    118. Сабинин,  Г.  Х. Теория и аэродинамический расчет ветряных двигателей / Г. Х. Сабинин // Сборник ВСНХ СССР «Труды науч- но–исследовательских институтов промышленности». – № 482. – Вып. 104. Тема – Проблема использования энергии ветра. – М.; Л.: ОГИЗ, Гос. Науч.–техн. изд–во, 1931. – 70 с.
    119. Самородов Г.  И., Хорошев Н.  И. О системе замещения синхронно- го генератора при расчетах электромагнитных переходных процессов. — Тр. СибНИИЭ, 1976. вып. 31. 127 с.
    120. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015616930, Российская Федерация. Расчет динамической модели аккумуляторной батареи / А. С. Аникин [и др.]. — № 2015613646 ; заявл. 30.04.2015 ; опубл. 25.06.2015.
    121. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015616945, Программа для управления зарядного устройства в режиме инвертора / А. С. Аникин [и др.]. — № 2015613622 ; заявл. 30.04.2015 ; опубл. 26.06.2015.
    122. Секрет производства (ноу–хау) «Способ регулирования отбо- ра мощности генератора ветроэнергетической установки» // И. М. Кирпичникова, А.  С. Мартьянов, Е.  В. Соломин. — При- 167 каз № 60 от 18.02.2011 г. — ГОУ ВПО «Южно–Уральский госу- дарственный университет».
    123. . Семенов В.  В. Анализ режимов работы энергетических систем в пакете MATLAB.
    124. Сергеев В.  Д., Кулешов Е. В. Синхронный генератор с постоянными магнитами для ветроэлектрической установки // Автономная и нетрадиционная энергетика. Материалы российской конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1998. С. 26-27.
    125. Сидоров, В. В. Ветроэнергетические установки и системы / В.В. Сидоров. – М.: Внешторгиздат, 1990. – 3 с.
    126. Сипайлов Г. А. и др. Электрические машины (специальный курс): Учеб. Для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1987. — 287 с.
    127. Соломин Е. В., Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С. Итерационный подход в разработке и оптимизации вертикально-осевых ветроэнергетических установок // В сборнике: Электротехника. Электротехнология. Энергетика сборник научных трудов VII международной научной конференции молодых ученых. Новосибир- ский государственный технический университет; Межвузовский центр содействия научной и инновационной деятельности студентов и молодых ученых Новосибирской области. Новосибирск. — 2015. — С. 92—95.
    128. Справочник по электрическим машинам. В 2-х т. // Под общей ред. И. П.  Копылова и Б.  К.  Клокова.  T.l. — М.: Энергоатомиздат. 1989.-456 с.
    129. Стабилизация частоты вращения генератора ветроустановки / Г.В. Никитенко, Е. В. Коноплев  П. В. Коноплев // Механизация и электрификация сельского хозяйства № 5 2012 - С. 24-25. 168
    130. Твайдел Дж. Возобновляемые источники энергии / Дж.Твайделл, А. Уэйр / Пер. с англ. под ред. Коробкова В. А. – М.: Энергоатом- издат, 1990. – С. 195–242.
    131. Толмачев  В. Н., Орлов А. В., Булат В. А. Эффективное использование энергии ветра в системах автономного энергообеспечения. – СПб: ВИТУ, 2002. – 203 с.
    132. Турян  К. Дж. Мощность ветроэлектрических агрегатов с вер- тикальной осью вращения / К. Дж. Турян, Дж.Х. Стрикленд, Д. Э. Берг // Аэрокосмическая техника. – 1988. – № 8. – С. 105–121.
    133. Фатеев  Е М. Ветродвигатели и ветроустановки. Государствен- ное издательство сельско-хояйственной литературы. Москва, 1957. 532 с.
    134. Фатеев  Е. М. Ветродвигатели и ветроустановки / Е. М.Фатеев.  М.: Сельхозгиз, 1948. — 546 с.
    135. Филаретов В. Ф., Кацурин А. А. Разработка системы автоматической стабилизации параметров выходного напряжения автономной ветроэнергетической установки // Электричество. 2001. — № 7.-С. 37-42.
    136. Филаретов В. Ф., Кацурин А. А. Система управления генератором ветроэнергетической установки // Сб. трудов Дальневосточного отделения Российской инженерной академии. Вып. 3. — Владиво- сток: ДВГТУ, 2000. С. 28-41.
    137. Фортов В. Е. Энергетика в современном мире / В. Е. Фортов, О.С. Попель. – Долгопрудный: Изд.дом «Интеллект», 2011. —С. 140–141.
    138. Шапиро Л. Я., Засеев С. Г. Синхронный генератор ветроэнергетической установки с управляемым преобразователем в цепи ста- тора // Возобновляемые источники энергии: Сб. науч. трудов. № 233. — М.: Моск. энерг. ин-т, 1990. С. 153-1157. 169
    139. Шефтер Я. И. Ветроэнергетические агрегаты. М.: Машиностроение, 1972. — 288 с.
    140. Шефтер, Я. И. Изобретателю о ветрогенераторах и ветроустанов- ках / Я.И. Шефтер, И.В. Рождественский. — М., 1957. — 146 с.
    141. Шефтер, Я.  И. Использование энергии ветра / Я.  И. Шефтер. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 199 с.
    142. Щербаков И. Ф. Ветроэнергетическая установка с вертикальным ротором и поворотными лопастями // Нетрадиционная энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1995.-С. 57.
    143. Яковлев А. И. Расчет ВЭУ с вертикальной осью вращения. Расчет ветротурбин с вертикальной осью вращения/ А. И. Яковлев, М. А. Затучная. — Учеб. пособие по курсовому проектированию. — Харьков: Нац. аэрокосмический ун–т «Харьк. авиац. инс.», 2002 г. — 61 с.
    144. Янсон Р. А. Ветроустановки: учебное пособие / Р.  А. Янсон. — М.: Изд–во МГТУ имени Н.  Э. Баумана, 2007. — 36