Українська   English
ДонНТУ   Портал магистров

Реферат по теме выпускной работы

Содержание

Введение

Ветроэнергетическая установка – это устройство для преобразования кинетической энергии ветра в электрическую для дальнейшего использования.

В мире наблюдается бурное развитие ветроэнергетической отрасли, обусловленное, прежде всего, введением различных льгот для девелоперов альтернативной энергетики и принятием так называемых зеленых тарифов на электроэнергию, полученную с использованием ВЭУ, которые являются одними из самых высоких в Европе.

Возобновляемые источники энергии имеют много потребителей во всем мире, говорящих о том, что они хотят снизить свои затраты на энергию, а также выполняют свою роль для защиты мира.

ВЭУ в основном состоят из двух типов: с вертикальной осью и горизонтальной. Наиболее распространенным типом ветряных установок, построенных по всему миру является ветряная установка с двумя или тремя лопастями, в которой вал главного ротора работает вертикально

Ветроэнергетическая установка с вертикальной осью вращения – является самой распространенной из установок, которую люди добавляют в возобновляемые источники энергии. ВЭУ отлично подходят для размещения в жилых помещениях и т. д.

Вертикальные установки вращаются по вертикальной оси и имеют различные формы и цвет. Их движение похоже на монету, вращающуюся по краю. В лопасти находятся сверху, вращаясь в воздухе, в то время как в , генератор установлен в основании башни, а лопасти обматываются вокруг вала.

Ветровые электроустановки можно разделить на две категории: промышленные ветровые электроустановки и домашние ветровые электроустановки для частного пользования. Часто, их объединяют в сети, в результате чего получается ветряная электростанция. Единственное важное требование для ВЭУ – высокий среднегодовой уровень ветра.

Проектирование систем управления основывается на требовании обеспечить надежную работу ВЭУ. Принятие проектных решений, как правило, выполняется на основе типовых, уже имеющихся проектов, но наука и техника постоянно развиваются. Создаются новые, более совершенные алгоритмы управления и аппаратные решения.

Анализ возможностей существующих систем и средств автоматизации ВЭУ показывает, что современные требования к САУ аккумуляторной батареи или реализуются не полностью, или реализуются разными устройствами отдельно, или не реализуются совсем. Поэтому необходимо разработать систему автоматического управления аккумуляторной батареи, которая бы полностью реализовывала все необходимые функции контроля и управления зарядом батареи.

1. Актуальность темы

Известено несколько способов управления ВЭУ: при свободной частоте вращения ротора ВЭУ, а также и при переменной. В первом способе управления ВЭУ ротор ветроколеса напрямую соединен с ротором синхронного генератора с возбуждением от постоянных магнитов. Обмотки генератора подключены ко входу диодного выпрямительного моста, выход которого подключен к аккумуляторной батарее. При этом эффективная работа ВЭУ обеспечивается только в узком диапазоне скоростей ветра Другим способом является управления мощностью – способ управления мощностью при переменной частоте вращения ветроколеса. При регулярно меняющейся скорости ветра и постоянных геометрических габаритах аэродинамических поверхностей ветроколеса, наибольшая эффективность ветроколеса достигается при изменении частоты вращения ротора ветроколеса согласно определенной закономерности [60]. Эта закономерность задается с помощью параметра «быстроходность» – отношения линейной скорости конца лопасти к скорости ветра.

Наиболее простым и распространенным способом управления является работа при свободной частоте вращения ветроколеса. В то же время ветроэнергетические установки, работающие при таком управлении, не могут обеспечить эффективное функционирование в широком диапазоне скоростей ветра и требуют дополнительных механизмов для защиты конструкции ВЭУ при избытке ветровой мощности. Наиболее эффективным способом, обеспечивающим работу ВЭУ в широком диапазоне скоростей ветра, является работа при переменной частоте вращения ветроколеса с использованием управляемого преобразователя переменного зарядного тока в постоянный по заданному алгоритму, когда при изменении скорости ветра изменяется частота вращения ветроколеса, обеспечивающая работу ветроколеса с наибольшей эффективностью.

2. Цель и задачи исследования, планируемые результаты

Целью исследования является разработка контроллера заряда аккумуляторной батареи, который сможет ускорить процессы запасания и отдачи электрической энергии, что позволит увеличить электрические токи разряда/заряда и сократить время заряда АКБ и снизить процессы деградации свойств аккумуляторной батареи.

Основные задачи исследования:

  1. Анализ ветроэнергетической установки, как объекта управления.
  2. Разработка концепции системы автоматического управления ВЭУ.
  3. Провести синтез САУ.
  4. Объединение функционально различных направлений оптимизации автоматов Мура по аппаратурным затратам в унифицированный подход к синтезу и формирование рекомендаций по его использованию.
  5. Разработка и испытание контроллера ветроэнергетической установки с возможностью задания алгоритма управления мощностью ВЭУ на языке высокого уровня.

Объект исследования: электротехнический комплекс на основе ветроэнергетической установки, состоящий из ветродвигателя, электрического генератора, накопителя электрической энергии и контроллера ветроэнергетической установки, использующийся в качестве изолированной системы электроснабжения.

Предмет исследования: влияние способов и алгоритмов управления ветроэнергетической установкой, работающей в условиях переменной скорости ветра, на ее производительность.

3. Обзор и анализ известных решений по автоматизации объекта

3.1 Методы управления ветроэнергетическими установками

Существует несколько способов управления ВЭУ с ВОВ. Одним из вариантов является управление мощностью при постоянной частоте вращения.

Наиболее простым в реализации является способ управления мощностью без изменения частоты вращения рисунок 3.1 [135].

схема без изменения частоты вращенияа

Рисунок 3.1 – Cхема без изменения частоты вращения

Этот способ является самым простым, где ротор ветроколеса напрямую соединен с ротором синхронного генератора с возбуждением от постоянных магнитов. Обмотки генератора подключены ко входу диодного выпрямительного моста, выход которого подключен к аккумуляторной батареи.

При работе такой ВЭУ при изменении скорости ветра изменяется напряжение на выходе генератора и выпрямителя соответственно. Таким образом, при малых ветрах частота вращения и выходное напряжение становится ниже напряжения на аккумуляторной батарее, ток в АКБ перестает течь, что приводит к уменьшению снижению электромагнитного момента генератора на валу ветроколеса. При увеличении скорости ветра частота вращения генератора стремится увеличиться, что приводит к увеличению выходного напряжения генератора и росту тока в аккумуляторную батарею. Увеличение тока приводит к увеличению электромагнитного момента генератора на валу ветроколеса, что не позволяет ему разгоняться выше определенной частоты вращения, чем и достигается стабилизация.

Преимущества способа управления мощностью без изменения частоты вращения:

Недостатки этого способа:

Другим способом является управление мощностью путем ступенчатого изменения частоты вращения ветроколеса переключением обмоток генератора рисунок 3. 2.

Данный способ подобен способу управления без изменения частоты вращения ветроколеса, способ позволяет изменять электрическим путем напряжение на выходе генератора.

Управление мощностью путем ступенчатого изменения частоты вращения ветроколеса переключением обмоток генератора

Рисунок 3.2 – Управление мощностью путем ступенчатого изменения частоты вращения ветроколеса переключением обмоток генератора

Где Ветроэнергетическая установка содержит ветроколесо – 1, соединенное с передающим устройством – 2 (мультипликатор), выход передающего устройства соединен с датчиком скорости – 3 и ведущим валом – 4 электромагнитной муфты – 5, имеющей обмотку управления – 6 и выходной вал – 7, соединенный с ротором – 8 n-полюсного асинхронного многоскоростного генератора – 9 с обмотками – 10 и – 11, соединенными с входом блока коммутации – 12, выход которого соединен конденсаторами возбуждения – 13, дополнительными конденсаторами – 14 с выходными зажимами – 15, устройством стабилизации напряжения – 16 и формирователем импульсов – 17, который соединен с первым входом устройства синхронизации – 18, а его второй вход соединен с задающим генератором частоты – 19, выход устройства синхронизации соединен со входом усилителя – 20, который соединен с обмоткой управления – 6 электромагнитной муфты – 5.

То есть, в зависимости от скорости ветра конструкция ветроэнергетической установки позволяет изменять выходное напряжение генератора, что позволяет обеспечить работу ветроколеса с частотой вращения, изменяемой в зависимости от скорости ветра, и тем самым обеспечивает обеспечить эффективную работу при различных скоростях ветра.

Преимущества способа:

Недостатки способа:

Еще один способ – это способ управления мощностью ВЭУ изменением передаточного отношения редуктора-мультипликатора ветродвигателя рисунок 3.3.

Управление мощностью ВЭУ изменением передаточного отношения редуктора-мультипликатора ветродвигателя

Рисунок 3.3 – Управление мощностью ВЭУ изменением передаточного отношения редуктора-мультипликатора ветродвигателя

Данный способ регулирования частоты вращения ротора ветроколеса под изменяющейся скоростью ветра реализуется с помощью применения механической передачи между валом ветроколеса и валом электрического генератора с переменным либо ступенчато изменяемым передаточным отношением. В качестве примера таких устройств можно привести редуктор/мультипликатор с несколькими передачами (коробка перемены передач), либо клиноременный вариатор.

Этот способ, аналогично предыдущему способу позволяет существенно расширить диапазон скоростей ветра, при этом давая возможность использовать достаточно простые синхронные генераторы, рассчитанные на фиксированную частоту вращения [13-14].

Преимущества способа:

– применение механической передачи с переменным передаточным отношением позволяет существенно расширить диапазон скоростей ветра, при которых возможно эффективное функционирование ВЭУ;

– использование такого способа позволяет сохранить простоту электрического преобразователя ветроэнергетической установки, переложив функции исполнительного устройства системы управления ВЭУ на управляемую коробку передач.

Недостатки способа:

– для обеспечения функционирования такого способа в системе управления ветроэнергетической установки требуется применение анемометра, либо другого устройства определения текущей скорости ветра;

– применение устройства перемены передач приводит к снижению надежности механической передачи от ветроколеса к генератору ветроэнергетической установки;

– применение устройства перемены передач приводит к увеличе-нию механических потерь в тракте «ветроколесо-генератор», снижаю общую эффективность ветроэнергетической установки;

– сохраняется необходимость применения специальных защитных средств для ограничения мощности генератора при скоростях ветра, превышающих номинальную.

Следующий способ – это способ управления мощностью ВЭУ изменением установочного угла лопастей или геометрических размеров ветроколеса

Применение этого способа предполагает применение такой конструкции ветроколеса, в которой возможно автоматическое изменение аэродинамических поверхностей, приводящее к изменению аэродинамических характеристик ветроколеса в соответствие с изменяющейся скоростью ветра. Такая конструкция обычно требует оснащение ветроколеса различными агрегатами для осуществления функции управления.

Преимущества способа:

– применение механизированной конструкции ветроколеса позволяет наиболее полно использовать энергию ветра в широком диапазоне рабочих скоростей;

– использование такого способа позволяет обеспечить аэродинамическое регулирование мощности ВЭУ, обеспечивая наиболее благоприятные режимы эксплуатации, включая обеспечение защиты генератора ВЭУ от избыточной мощности в условия сильных ветров.

Недостатки способа:

– для обеспечения функционирования такого способа в системе управления ветроэнергетической установки требуется применение сложной системы управления механическими устройствами и агрегатами для изменения геометрии аэродинамических поверхностей ветроколеса;

– применение механических устройствами или агрегатов для изменения геометрии аэродинамических поверхностей ветроколеса приводит к снижению надежности конструкции ветроэнергетической установки, приводит к необходимости обеспечения технического обслуживания в процессе эксплуатации ВЭУ;

– усложнение конструкции ВЭУ приводит к увеличению стоимости как ветроэнергетической установки, так и эксплуатационных расходов что неблагоприятно сказывается на экономической эффективности [83].

Исследовав вышеописанные способы управления мощностью ВЭУ можно сделать вывод, что наиболее простым и распространенным способом управления является работа без изменения частоты вращения ветроколеса. В то же время ветроэнергетические установки, работающие при таком управлении, не могут обеспечить эффективное функционирование в широком диапазоне скоростей ветра и требуют дополнительных механизмов чтобы защитить конструкцию ВЭУ при избытке ветровой мощности.

Так же существует еще один способ управления мощностью – способ управления мощностью при переменной частоте вращения ветроколеса.

В условиях постоянно изменяющейся скорости ветра и неизменных геометрических размерах аэродинамических поверхностей ветроколеса можно обнаружить, что наибольшая эффективность ветроколеса достигается при изменении частоты вращения ротора ветроколеса согласно определенной закономерности. Обычно такая закономерность задается с помощью параметра «быстроходность» – отношения линейной скорости конца лопасти к скорости ветра. Для каждой конструкции ветроколеса со своими геометрическими размерами существует определенное значение быстроходности, при которой ветроколесо обеспечивает наибольшую эффективность. И для обеспечения эффективной работы ВЭУ требуется постоянно поддерживать эту быстроходность на требуемом уровне, изменяя частоту вращения ротора ветроколеса вслед за изменяющейся скоростью ветра.

При этом следует отметить, что при изменяющейся частоте вращения вала ветроколеса и генератора соответственно (при прямом соединении вала ветроколеса и вала электрического генератора), синхронный генератор с возбуждением от постоянных магнитов будет вырабатывать электрический ток, изменяющийся по частоте и по амплитуде. Соответственно, для обеспечения корректного функционирования ветроэнергетической установки требуется применение преобразователя электрической энергии. Такой преобразователь должен обеспечивать преобразование переменного электрического тока генератора в постоянный ток заданной величины для обеспечения такого режима работы ВЭУ, чтобы мощность нагрузки генератора обеспечивала требуемую частоту вращения ветроколеса при заданной скорости ветра.

Преимущества способа:

– применение электрического регулирования скорости вращения ветроколеса позволяет обеспечить эффективную работу ветроэнергетической установки в широком диапазоне скоростей ветра;

– использование этого способа позволяет сохранить простоту конструкции ветроэнергетической установки, переложив функции исполнительного устройства системы управления ВЭУ на электрический преобразователь;

– применение управляемого электрического преобразователя позволяет обеспечить защиту электрического генератора от перегрузки в условиях чрезмерно высоких скоростей ветра, например, при возникновении буревых ветров или штормов.

Недостатки способа:

– для обеспечения функционирования такого способа в системе управления ветроэнергетической установки требуется применение анемометра, либо другого устройства определения текущей скорости ветра;

– применение регулируемого электрического преобразователя приводит к усложнению электрической части конструкции ветроэнергетической установки, предъявляя высокие требования к надежности электрооборудования, однако в связи с тем, что электронная промышленность непрерывно развивается, предлагая все более эффективные и высоконадежные решения, можно прогнозировать, что в ближайшем будущем возможно появление эффективных конструкций, успешно решающих поставленную задачу.

3.2 Обоснование принятого направления решения задачи

Анализ возможностей существующих систем и средств автоматизации ВЭУ показывает, что современные требования к САУ ВЭУ или реализуются не полностью, или реализуются разными устройствами отдельно, или не реализуются совсем. Поэтому необходимо разработать систему автоматического управления ВЭУ, которая бы комплексно реализовывала все необходимые функции включая контроль и управление зарядом батареи, с учетом фактической нагрузки системы.

Как было показано в предыдущей главе, наиболее эффективным способом, обеспечивающим работу ВЭУ в широком диапазоне скоростей ветра, является работа при переменной частоте вращения ветроколеса по заданному графику нагрузки энергопотребления, когда, при изменении скорости ветра изменяется частота вращения, обеспечивающая работу ветроколеса с наибольшей эффективностью.

КПД ВЭУ определяется параметром быстроходность – отношение линейной скорости конца лопасти к скорости ветра. Для каждой конструкции ветроколеса со своими геометрическими размерами существует свое значение быстроходности, при которой ветроколесо обеспечивает наибольшую эффективность.

Быстроходность определяется скоростью вращения ветроколеса. Скорость вращения ветроколеса в первую очередь зависит от скорости ветра, но не только от нее. В реальных условиях она определяется двумя характеристиками: с одной стороны скоростью ветра, а с другой стороны – электрической нагрузкой на генератор со стороны вторичной цепи, тормозящей ВЭУ. Фактически скорость вращения ветроколеса является компромиссом, в котором достигается равновесие между двумя противостоящими силами. В результате их противодействия ветроколесо вращается с определенной скоростью. Для того чтобы поддержать (зафиксировать) необходимую скорость вращения ветроколеса, необходимо управлять нагрузкой генератора, что поможет поддержать требуемую быстроходность. При определенной скорости ветра задается необходимая нагрузка, (скорость ветра увеличилась - увеличивается нагрузка и наоборот) для поддержания требуемого уровня с точки зрения быстроходности. Меняя нагрузку, можно изменить скорость вращения ветроколеса.

Таким образом в данном методе предлагается изменить нагрузку ВЭУ для регулирования быстроходности. ВЭУ осуществляет питание двух типов потребителей: электрической сети и АКБ. В качестве регулирующего параметра может быть использована величина тока заряда АКБ. Управляя током заряда АКБ можно регулировать требуемую нагрузку на ВЭУ так, чтобы обеспечить необходимую быстроходность с учетом текущего потребления энергии. Таким образом управляя током заряда можно обеспечить оптимальное соотношение электрической нагрузки генератора к скорости ветра, чтобы поддерживать оптимальную быстроходность и КПД установки.

Как было сказано в предыдущей главе, наиболее лучшим способом управления ВЭУ с ВОВ является - способ управления мощностью при переменной частоте вращения ветроколеса, который сможет предоставить наилучшую производительность установки. Функциональная схема данного способа изображена на рисунке 4 [143-144].

На функциональной схеме видно, что ветродвигатель преобразовывает энергию ветра в механическую энергию вращения. А с помощью электрического генератора механическая энергия вращения вала преобразовывается в электрическую энергию.

Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

Рисунок 3.4 – Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

На трехфазный выпрямительный мост от генератора поступает напряжение. Выпрямители преобразовывают переменный ток в постоянный. Далее выпрямленное напряжение поступает на силовые модули, где оно преобразовывается в ток зарядки аккумуляторных батарей и входное напряжение для инвертора. Инвертор преобразовывает постоянное напряжение в переменное 220 или 380 В частотой 50 Гц, подаваемого в электрическую сеть.

В предложенной функциональной схеме контроллер ВЭУ регулирует значения тока и напряжения на входе и на выходе, обеспечивающим оптимальное соотношение электрической нагрузки генератора к скорости ветра, что позволит поддерживать оптимальную быстроходность и КПД установки.

4 Математическая модель объекта

Основной характеристикой, от которой зависит производительность ветроэнергетической установки, является коэффициент использования энергии ветра (КИЭВ, далее в формулах и на рисунках обозначенный как Ср) – отношение механической мощности ветроколеса к полной мощности набегающего потока ветра, проходящего через ометаемую площадь ветроколеса ВЭУ. На рисунке представлена функциональная схема ВЭУ, как объекта управления.

Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

Рисунок 4 – Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

(скорость анимации – 12 количество кадров – 5)

На рисунке 4 приняты следующие обозначения:

  • V – скорость ветра;
  • M, w – крутящий момент и частота вращения ветроколесом;
  • Ug, Ig – напряжение и ток на выходе генератора;
  • Ub, Ib – напряжение и ток на выходе преобразователя.

    Скорость ветра V(t) описывается выражением:

    Функциональная схема системы адаптивного регулирования мощности ветроэнергетической установки

    где V¯ – это среднее значение скорости ветра; V¯(t) – это девиация скорости ветра, так называемая динамическая составляющая скорости.

    Для описания динамической составляющей скорости ветра обычно применяют эмпирические модели спектральной плотности S(f), такие как функции Давенпорта, Кармана и Каймала. Для расчета динамической составляющей скорости ветра была выбрана модель спектральной плотности Каймала [103]. Спектральные плотности динамических составляющих для модели Каймала описываются уравнением:

    где ƒ – частота гармонической составляющей сигнала скорости ветра, Гц; S(f) – односторонний спектр горизонтальной составляющей скорости ветра; σ – среднеквадратичное отклонение горизонтальной составляющей скорости ветра; L – коэффициент турбулентности. Используя теорему Фурье функцию горизонтальной составляющей скорость и ветра можно представить в виде ряда:

    где Aк – амплитуда k-й гармоники скорости ветра;ωk– круговая частота соответствующей гармоники; φk – фазовый сдвиг k-го колебания; Aο- вероятность. Тогда амплитуда k-й гармоники равна ее среднеквадратическому отклонению:

    где: Δƒ – интервал между соседними частотами. Подставив соответствующие значения, получаем, что горизонтальная скорость ветра на временном интервале Т равна:

    где V¯ – скорость ветра, усредненная на заданном интервале времени. Таким образом, горизонтальная скорость ветра может быть рассчитана, как сумма соответствующих гармонических составляющих и средней скорости ветра, что позволяет реализовать ее стандартными средствами Matlab/Simulink.

    Модель ветроколеса представлена следующими уравнениями. Дифференциальное уравнение для описания вращательного движения ветроколеса:

    где J – момент инерции системы; ω – угловая скорость; Ma – аэродинамический момент ветроколеса; Mэм – электромагнитный момент генератора; Mс – момент сопротивления потерь, учитывающий трение и другие потери.

    Режим заряда АКБ должен обеспечивать зарядку аккумуляторной батареи от источника переменного тока. Таким образом, для осуществления этой функции потребуются:

    1. Модель источника электрической энергии в виде генератора переменного тока.
    2. Модель преобразователя переменного тока в постоянный, рассчитанный на полную мощность заряда АКБ (выпрямитель).
    3. Модель преобразователя постоянного тока в ток заряда АКБ, рассчитанный на полную мощность заряда, который должен осуществлять регулирование тока заряда аккумуляторной батареи.
    4. Модель аккумуляторной батареи, выполняющей функции потребителя электрической энергии.

    Режим разряда АКБ должен обеспечивать питание нагрузки от аккумуляторной батареи. Таким образом, для осуществления этой функции потребуются:

    1. Модель аккумуляторной батареи, выполняющей функции источника электрической энергии.
    2. Модель инвертора переменного тока, рассчитанного на полную мощность нагрузки с учетом возможной перегрузки в момент включения, который должен осуществлять формирование выходного напряжения синусоидальной формы.
    3. Модель потребителя электрической энергии в виде электродвигателя переменного тока.

    Список источников

    1. Akhmatov, V. Advanced simulation of windmills in the electric power supply / V. Akhmatov / Electical power and energy systems. 2000.–№ 22.–P. 421-434.
    2. Anderson М. В. An analysis of the aerodynamic forces on a variable geometry vertical axis wind turbine / Wind energy conversion 1983: Proc. of the 5th BWEA Wind Energy Conf. 1983. P. 27-29.
    3. Anikin A. S., Martyanov A. S., Martyanov N. A. Comparative analysis of wind turbines control strategies / Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015).–2015.–С. 607–614.
    4. AWEA Small Wind Turbine Performance and Safety Standard AWEA 9.1 –2009,AWEA, 2009.
    5. Bao, N.Sh. Modelling and Identication of a Wind Turbine System / N.Sh. Bao, Q.X. Chen, T. Jiang / Wind Engineering,- Vol. 20. -№4. 1990.–P 203 -218.
    6. Budisan, N. ; Groza, V. ; Prostean, O. ; Filip, I. Rotation Speed and Wind Speed Indirect Measurement Methods for the Control of Windmills with Fixed Blades Turbine / Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2008, p.912 – 916.
    7. Carlin P.  W. The history and state of the art of variable-speed wind turbine technology/ P.W. Carlin, S. Laxson, E.B. Muljadi / Technical Report NREL/TP–500–28607, National Renewable Energy Laboratory, U.S.A. –2001.
    8. Datta R. A method of tracking the peak power points for a variable speed wind energy conversion system/ R. Datta, V.T. Ranganathan / IEEE Transactions on Energy Conversion.–2003. –№ 18(1). –p. 163–168. 153
    9. Dawson M. H. Variable Length Wind Turbine Blade/ Dawson M. H., Lisa Barnet, Gibson Asuquo, Deborah Weems, Michael Schledorn, Marcus Farmer: Final Report DE-FG36-03GO13171. –2006. –p.47.
    10. Jerome Matthew Hendler. Windmill Tip-Speed Ratio Regulation Using an Impedance-Matching Control System / Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 1982, 286 p.
    11. Jianzhong Z. Pitch Angle Control for Variable Speed Wind Turbines/ Jianzhong Zhang, Ming Cheng, Zhe Chen, Xiaofan Fu: DRPT2008, 6–9 April, 2008.
    12. Kirpichnikova I. M., Martyanov A. S., Solomin E. V. VERTICAL AXIS WIND TURBINES. NEW ASPECTS / Альтернативная энер- гетика и экология. – М.: НИИЭС.–2013.–1-2(118).–С. 55– 58.
    13. Korobatov D. V., Martyanov A. S., Solomin E. V. Development of control algorithms in Matlab/Simulink / Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). – 2015.–С. 922–926.
    14. Lee D.  C. DC-bus voltage control of three-phase AC/DC PWM converters using feedback linearization/ D.C. Lee, G.M. Lee, K.D. Lee / IEEE Transactions on Industry Applications. –2000. – №36(3). –p.826 –833.
    15. Leithead W.  E. Dependence of performance of variable speed wind turbines on the turbulence, dynamics and control/ W.  E. Leithead / IEE Proceedings 137(6). –1990. –p.403–413.
    16. Maksimovic  D., Stankovi’c  A., Thottuvelil V., "Modeling and simulation of power electronic converters,"Proc. IEEE, vol. 89, pp. 898-912, 2001. 154
    17. Martyanov A. S., Sirotkin E.  A., Solomin E.  V. Adaptive control over the permanent characteristics of a wind turbine / Procedia Engineering: International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015).–2015.–С. 640–646.
    18. Martyanov  A.  S., Solomin E. V. Issues of windmill efficiency measurement in the field / Вопросы трансформации образова- ния.–2015.–С. 17–23.
    19. Martyanov  A., Solomin E. Modelling of Wind Turbine Performance Measurement / Journal of Computational and Engineering Mathematics.–2014.–№ 2.–С. 18–25.
    20. Novak P. Modelling, identification and control of a variable speed HAWT/ P. Novak, T. Ekelund / In Proceedings of the European Wind Energy Conference –EWEC ’94. –1994. –p. 441–446.
    21. Scott J. Johnson Active Load Control Techniques for Wind Turbines/ Scott J. Johnson, C.P. Case van Dam, Dale E. Berg / Sandia report, Sandia National Laboratories, Sandia Contract No. 360473, August 2008. –p. 1 –124.
    22. Solomin E. V., Kirpichnikova I. M., Martyanov A. S. Iterative Approach in Design and Development of Vertical Axis Wind Turbines / Applied Mechanics and Materials. Energy Systems, Materials and Designing in Mechanical Engineering Collection of selected, peer reviewed papers from the International Conference for Young Scientists “ELECTRICAL ENGINEERING. ELECTROTECHNOLOGY. ENERGY”, June 9-12.–2015. – С. 92–95.
    23. Torres E. Experimental results of the variable speed, direct drive multipole synchronous wind turbine/ E.Torres, M.Garcia-Sanz / TWT1650, Wind Energy 7. –2004. –p.109–118.
    24. Windpower in electricity system. Danish Experiences Association of Danish Windmill Manufacturers. 1987. 11 p. 155
    25. Адрианов В. Н., Быстрицкий Д.  Н., Вашкевич К. П., Секторов В. Р. Ветроэлектрические станции.–М-Л.: Госэнергоиздат, 1960. – 320 с.
    26. Адрианов, В.  Н. Ветроэлектрические станции / В.  Н. Адрианов, Д.  Н. Быстрицкий, К. П. Вашкевич, В.  Р. Секторов. М. : Госэнер- гоиздат, 1960. 320 с.
    27. Андрианов, В. Н., Ветроэлектрические станции / В.  Н.Андрианов, Д.Н.Быстрицкий, К.  П.Вашкевич, В.  Р. Секторов В.  Р. / под общей редакцией Андрианова В. Н. –М.: ГЭИ, 1960. –С. 1–11.
    28. Аникин А. С., Мартьянов А. С. Математическая модель литий-железо-фосфатной аккумуляторной ячейки и батареи на ее осно- ве / В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой научной конференции. Секция технических наук.–2015.–С. 1152–1156.
    29. Аникин А. С., Мартьянов А. С. Моделирование цифровых систем управления в среде MATLAB/SIMULINK / Сборник статей 89-й международной научно-технической конференции ААИ «Автомо- билестроение России: новые вызовы», Москва.–2015.
    30. Балагуров В. А., Галатеев Ф. Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1988.–324 с.
    31. Безруких, П. П. Использование энергии ветра / П.П. Безруких. М.: Колос, 2008. –С. 9–158.
    32. Безруких, П. П. Состояние, перспективы и проблемы развития возобновляемых источников энергии / П.П. Безруких, Д.С. Стреб- ков / Малая энергетика. –М.: НИИЭС, 2005. –№1–2(2–3). – С.6–12.
    33. Белей, В. Ф. Анализ технических характеристик ВЭУ ведущих фирм мира / В.Ф. Белей, А. Ю. Никишин / Международная научная конференция «Инновации в науке и образовании -2006»: сб. докл. / КГТУ. Калининград: Изд-во КГТУ, 2006. 156
    34. Белей, В. Ф. Современная ветроэнергетика: тенденции развития, проблемы и некоторые пути их решения / В.Ф. Белей, А.Ю. Ни- кишин / Электрика. 2006.–№ 8.–С. 19-22.
    35. Блоцкий Н. Н., Пиковский А. В., Плотникова Т. В., Титова М. В., Шакарян Ю. Г., Плахтына Е. Г. Система автоматического регулирования ветроэнергетической установки с вентильным электроге- нератором / Электричество. 1991.–№4.–С. 11-16.
    36. Бойко Ю. В., Бункин П. Я., Филаретов В. Ф. Создание ветроэнер- гетических установок малой мощности / Нетрадиционная - энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1995. С. 60.
    37. Ваулин С. Д., Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Электрический генератор для газотурбинной установки / Альтернативная энер- гетика и экология. –М.: НИИЭС.–2014.–19(159).–С. 35– 41.
    38. Ветроэнергетические установки в системах автономного электро- снабжения: монография /Г.В. Никитенко, Е.В. Коноплев Ставро- польский государственный аграрный университет. –Ставрополь АГРУС, 2008 –С. 152.
    39. Ганджа, С.А. Применение асинхронизированных синхронных генераторов для автономных и сетевых ветроэнергетических установок / С. А. Ганджа / Альтернативная энергетика и экология. – М:НИИЭС. –2010 –№1. –С.25–28.
    40. Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Методика инженерного расче- та вентильных электрических машин с аксиальным магнитным потоком / Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». –Челябинск: Изд–во ЮУрГУ.–2013.–№ 13.–С. 85–87.
    41. . Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Методика ускоренного расче- та синхронных генераторов с аксиальным магнитным потоком / 157 Альтернативная энергетика и экология. –М.: НИИЭС.–2014. – № 5.–С. 42–44.
    42. Ганджа С. А., Мартьянов А. С. Определение оптимальных габа- ритных размеров для вентильных машин с аксиальным магнит- ныустановки (ВМАП) / Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ.–2013.–№ 13.–С. 88–90.
    43. Грахов, Ю.В. Программно–математическая модель ветроэнергети- ческой установки с вертикальной осью вращения / Ю.В. Грахов., И.М. Кирпичникова, Е.В.Соломин / Материалы V Международ- ной научно–практической конференции «Возобновляемые источ- ники энергии. Ресурсы. Системы энергогенерирования на возоб- новляемых источниках энергии. –М., 2008. –49 с.
    44. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КРОНА–принт, 1999. – 228 с.
    45. Денисенко О. Г., Козловский Г. А. Преобразование и использова- ние ветровой энергии. К.: Техника, 1992.–176 с.
    46. Дмитриева Г. А., Макаровский С. И., Хвощинская 3. Г. Анализ работы неуправляемой ветроэлектрической установки в автоном- ной энергосистеме / Электричество. 1998.–№6.–С. 12-18.
    47. Дмитриева Г.А. Анализ работы неуправляемой ВЭУ в автономной системе / Электричество, 1998. № 6.–С. 16-23.
    48. Дорошенко Н. И., Доржинкевич И. Б., Романов В. В., Харитонов В. П. Система управления возбуждением генератора ветроэнерге- тической установки малой мощности / Ветроэнергетика: Труды ВНИИЭ. Том 34. -М.: ВНИИЭ, 1970. С. 115-120.
    49. Дьяков А.Ф. Ветроэнергетика России. Состояние и перспективы развития / Дьяков А.Ф., Перминов Э.М., Шакарян Ю.Г. –М.: Издательство МЭИ, 1996. –219 с. 158
    50. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж, 1999.–328 с.
    51. Дьяконов, В. П. Matlab 6. Учебный курс / В. П. Дьяконов. СПб., 2001.–592 с.
    52. Жданов П. С. Вопросы устойчивости электрических систем. Под ред. Л. А. Жукова.–М.: Энергия, 1979. 456 с.
    53. Жерве Г. К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд. сокр. и перераб.–Д.: Энергоатомиздат, 1984.–408 с.
    54. Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управление переходными процес- сами в электрических машинах переменного тока.–М.: Энерго- атомиздат, 1986.–176 с.
    55. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.–496 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. CCI, заключительный).
    56. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Учеб. Пособие. Изд 2-е, испр. И доп.–Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.–664 с.
    57. Зубова Н. В. Optimization Of Energy Generation Of Wind Turbine In Region 2 Through Fuzzy Control / Н. В. Зубова, С. Н. Уда- лов, В. З. Манусов / INTERNATIONAL FORUM ON STRATEGIC TECHNOLOGIES (IFOST 2009), October 21 –23, HoChiMinh City, Vietnam, 2009. –Session 4. –p. 110 –114.
    58. Зубова Н. В. Методы оптимального управления ветроэнергетиче- ской установкой по критерию энергетической эффективности / Н. В. Зубова, С. Н. Удалов, В. З. Манусов / Материалы 5 Все- российской научно-технической конференции «Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования». – Томск: Изд–во ТПУ, 17–18 мая 2012 г., с.16–19. 159
    59. Зубова Н. В. Нечеткое управление ветротурбинами с изменяемой геометрией лопасти / С. Н. Удалов, В. З. Манусов, Н. В. Зубо- ва, А. А. Ачитаев / Возобновляемая энергетика. Пути повыше- ния энергетической и экономической эффективности, (REENFOR- 2013): материалы 1 междунар. форума, Москва, 22 –23 окт. 2013 г. –Москва: Рос. академия наук, 2013. –c.364 –368.
    60. Зубова Н. В. Основные принципы управления ветроэнергетиче- ской установкой / С. Н. Удалов, Н. В. Зубова / Научный вестник НГТУ.- Новосибирск: Изд–во НГТУ,№3(48), 2012 г. –с.153–161.
    61. Зубова Н. В. Разработка и проверка адекватности нечеткого кон- троллера для ВЭУ с изменяемым радиусом ветроколеса / Н. В. Зубова / Наука. Технологии. Инновации : материалы Всерос. на- уч. конф. молодых ученых, 2–4 дек. 2011 г. : в 6 ч. –Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. –Ч. 2. –c. 204–206.
    62. Зубова Н. В. Управление ветроэнергетической установкой с изме- няемой геометрией лопасти на основе нечеткого контроллера / В. З. Манусов, Н. В. Зубова, С. Н. Удалов / Научный вестник НГ- ТУ, Новосибирск, Издательство НГТУ, 2010. –№1(38). –с. 159 –163.
    63. Иванов, И. И. Модельные исследования роторных рабочих колес ветро–энергетических станций / И.И. Иванов, Г.А. Иванова, О.Л. Перфилов / Сб. науч. тр. Гидропроекта. –1988. –Вып. 129. –С. 106–113.
    64. Историк, Б. Л. Исследование характеристик вертикальной ветро- энергетической установки с аэродинамическим регулированием / Б.Л. Историк, Ю.Б. Шполянский Ю.Б. / Энергетическое строи- тельство. –1991. –№3. –С. 37–39.
    65. Киндряшов А. Н., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Электриче- ские машины ветроэнергетических установок с вертикальной осью вращения / Альтернативная энергетика и экология. –М.: НИИ- ЭС.–2013.–1-2.–С. 59–62. 160
    66. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С. О преобразовании энер- гии в ветроэнергетических установках малой мощности / Наука ЮУрГУ: материалы 61-й научной конференции. Секция техниче- ских наук. –Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ.–2009. – № 2.–С. 304.
    67. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Модели- рование генератора ветроэнергетической установки / Электротех- ника. –М.:–2013.–№ 10.–С. 46–49.
    68. Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Преобра- зование энергии в ветроэнергетических установках / Альтерна- тивная энергетика и экология. –М.: НИИЭС.–2010.–№ 1. – С. 93–97.
    69. Ковалев О. П., Кукушкин И. Н. Стабилизация частоты вращения исполнительного механизма установки / Автономная и нетради- ционная энергетика. Материалы российской конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1998. С. 24-25.
    70. Козлитин Л. С., Кацурин А. А. Разработка системы управления ветроэнергетической установкой / Электротехника. Сб. тезисов докладов научно-технической конференции: Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 1998.-С. 14-15.
    71. Копылов И.П. Математическое моделирования электрических ма- шин. Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. И доп.–М.: Высш. Шк., 2001.–327 с.
    72. Костырев M. Л, Скороспешкин А.И. Автономные генераторы с вен- тильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993. 212 с.
    73. Костюков И. Ю. Некоторые аспекты создания вертикально-осевых ветроэнергетических установок / Нетрадиционная энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Вла- дивосток: ДВО РАН, 1995.-С. 54. 161
    74. Красовский А. А. Оптимизационный подход в теории управления. Часть I / Современная прикладная теория управления / Под ред. А. А. Колесникова.–Таганрог: ТРТУ, 2000.–400 с.
    75. Куропаткин П. В. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа,1973.-375 с.
    76. Кухарцев, В. В. Совершенствование параметрических характери- стик энергоэффективных и экологически безопасных систем ком- плексного теплоэнергоснабжения автономных потребителей на ба- зе ветроустановок / В. В. Кухарцев. –М., 2005. –213 с.
    77. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб- ный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. – 512 с.
    78. Лятхер, В. М. Развитие ветроэнергетики / В.М. Лятхер / Малая энергетика. –2006. –№1–2 (4–5). –С. 18–38.
    79. Манусов В. З. Анализ функционирования нечеткого регулятора мощности ВЭУ на границе II и III зон работы / В. З. Манусов, Э. Г. Ядагаев / Сборник трудов XVIII Международной научно- практической конференции студентов и молодых ученых «Совре- менные техника и технологии», Томск: Издательство Томского по- литехнического университета, 2012. –с.141–142.
    80. Мартынов Н.Н., Иванов А.П. MATLAB 5.x: Вычисления, визуа- лизация, программирование. М.: КУДИЦ- ОБРАЗ, 2000. 265 с.
    81. Мартьянов А. С. Генератор для газотурбинной энергетической установки / Eastern European Scientific Journal.–2014.–№ 5.–С. 199–203.
    82. Мартьянов А. С. Исследование транзисторного ключа импульс- ного преобразователя / В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой научной конференции. Секция технических наук.–2015. – С. 1157–1164. 162
    83. Мартьянов А. С. Моделирование алгоритмов заряда аккумулятор- ной батареи / В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой науч- ной конференции. Секция технических наук.–2015.–С. 1165– 1171.
    84. Мартьянов А. С. Моделирование измерения характеристик ВЭУ в реальных погодных условиях / НАУКА ЮУРГУ: Материалы 66-й научной конференции (Электронный ресурс). Ответственный за выпуск: Ваулин С.Д.–2014.–С. 1354–1361.
    85. Мартьянов А. С. Моделирование потребления электроэнергии / В сборнике: Наука. Южно-Уральский государственный универси- тет материалы 65-ой Научной конференции.–2013.–С. 174– 177.
    86. Мартьянов А. С. Регулирование мощности в ветроэнергетической установке / Научный поиск: материалы третьей научной конфе- ренции аспирантов и докторантов. Технические науки. –Челя- бинск: Издательский центр ЮУрГУ.–2011.–Т. 2.–С. 206– 209.
    87. Мартьянов А. С. Решение задач оптимизации в ANSYS MAXWELL / В сборнике: Наука ЮУрГУ. Материалы 67-ой на- учной конференции. Секция технических наук.–2015.–С. 24– 28.
    88. Мартьянов А. С. Система автономного электроснабжения с ис- пользованием возобновляемых источников энергии / Фундамен- тальные и прикладные проблемы науки. Том 10. –Материалы VIII Международного симпозиума. –М.:РАН.–2013.–С. 21.
    89. Мартьянов А. С. Управление мощностью ветроэнергетической установки / Наука ЮУрГУ: материалы 63-й научной конферен- ции. Секция технических наук.–Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ.–2011.–Т. 3.–С. 202. 163
    90. Мартьянов А. С., Неустроев Н. И. ANSYS MAXWELL для элек- тромагнитных расчетов / Eastern European Scientific Journal. – 2014.–№ 5.–С. 203–207.
    91. Мартьянов А. С., Неустроев Н. И. Анализ электромеханических систем с помощью ANSYS MAXWELL / Альтернативная энерге- тика и экология. –М.: НИИЭС.–2014.–19(159).–С. 47– 52.
    92. Мартьянов А. С., Пронин Н. В. Модель ветрогенератора ВЭУ- 3 в пакете MATLAB / Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – Челябинск: Изд–во ЮУрГУ.–2012.–37(296).–С. 143–145.
    93. Мартьянов А. С., Пронин Н. В., Соломин Е. В. Разработка мате- матической модели ветроэнергетической установки мощностью 3 кВт производства ООО «ГРЦ-Вертикаль» в пакете Matlab / Аль- тернативная энергетика и экология. –М.: НИИЭС.–2011.–№ 5.–С. 41–43.
    94. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Контроллер заряда АКБ ветро- энергетической установки / Наука ЮУрГУ: материалы 62-й на- учной конференции. Секция технических наук. –Челябинск: Из- дательский центр ЮУрГУ.–2010.–№ 3.–С. 278.
    95. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Контроллер заряда ветроэнерге- тической установки / Альтернативная энергетика и экология. – М.: НИИЭС.–2010.–№ 1.–С. 106–109.
    96. Мартьянов А.  С., Соломин Е. В. Система освещения, основанная на ветроэнергетической установке / Альтернативная энергетика и экология. –М.: НИИЭС.–2010.–№ 1.–С. 101–105.
    97. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Система отопления на основе ветроэнергетической установки и теплового аккумулятора / Альтернативная энергетика и экология. –М.: НИИЭС.–2011.–№ 2.–С. 30–33. 164
    98. Мартьянов А. С., Соломин Е. В. Эффективность автономного электроснабжения фермерского хозяйства / Механизация и электрификация сельского хозяйства. –М.–2011.–№ 9.–С. 29– 30.
    99. Матвеенко О. В. Комплексная программно-математическая модель ветроэнергетической установки / О. В. Матвеенко / Альтернативная энергетика и экология. –М.: НИИЭС, 2010 –№5(85). –С.64–70.
    100. Математическое моделирование: Методы, описания и исследования сложных систем / Под ред. А. А. Самарского. -М.: Наука, 1989. - 271 с.
    101. Мирошник И.  В. Теория автоматического управления. Линейные системы.–СПб.: Питер, 2005.–336 с.
    102. Николаев, В.  Г., Современное состояние и тенденции развития мировой ветроэнергетики / В.Г. Николаев, С.  В. Ганага / Малая энергетика. 2006. -№1-2.
    103. Обухов С.  Г. Моделирование продольной составляющей скорости ветра/ С. Г. Обухов, Е. Ж. Саркисеев / Электроэнергия: от получе- ния и распределения до эффективнорго использования: Материалы V Всероссийской научно-технической конференции. –Изд-во Томского политехнического университета, 2012. –с. 74–75.
    104. Панкратов В.  М. Регулирующее устройство для вертикальных вет- родвигателей с поворотными лопастями. Авт. свид. СССР, 1938. Опубл. 31.10.40.
    105. Патент 110825, Российская Федерация. Комбинированная система теплоснабжения на возобновляемом источнике энергии / И. М. Кирпичникова [и др.].–№ 2011107463/28 ; опубл. 25.02.2011, Бюл. №33.–4 с. 165
    106. Патент 110825, Российская Федерация. Комбинированная система теплоснабжения на возобновляемом источнике энергии / И. Кирпичникова [и др.].–№ 2011107463 ; заявл. 25.02.2011 ; опубл. 27.11.2011, Бюл. №33.–2 с. : ил.
    107. Патент 2347104 Российская Федерация, МПК F03D 3/06 (2006.1). Ротор ветряной установки с вертикальной осью вращения / Ю. В. Грахов, Е. В. Соломин и др. –№ 2006117014/06; заявл. 12.05.2006; опубл. 20.02.2009, Бюл. № 5. –12с.
    108. Патент 2443902 Российская Федерация, МПК F03D3/06 (2006.01). Ветроколесо ветроэнергетической установки с верти- кальной осью вращения / Ю. В. Грахов, Е. В. Соломин и др. –№ 2010121692/06; заявл. 27.05.2010; опубл. 27.02.2012, Бюл. № 3.–3с.
    109. Патент 2472987, Российская Федерация. Виброгаситель мачты ветряной установки / И. М. Кирпичникова, А. С. Мартьянов, Е. В. Соломин.–№ 2008128666/11 ; заявл. 14.07.2008 ; опубл. 20.01.2013, Бюл. №2.–7 с. : ил.
    110. Патент 87767, Российская Федерация. Амортизатор растяжки ветряной установки / И. М. Кирпичникова, А. С. Мартьянов, Е. В. Соломин.–№ 2008138451/22 ; заявл. 26.09.2008 ; опубл. 20.10.2009, Бюл. №29.–2 с. : ил.
    111. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / А.А. Первозванский. –М.: Наука, 1986. –615 с.
    112. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979.–256 с.
    113. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока. / И.Л. Локтева, Г.Б. Онищенко, Т.В. Плотникова, Ю.Г. Шакарян / Электричество. 1978. №5. – С. 19-22. 166
    114. Птицын О.  В., Григораш О.В. Генераторы переменного тока. Состояние и перспектива / Электротехника, 1994.–№ 9.–С. 2-6.
    115. Радин В. И., Загорский А. Е., Шакарян Ю. Г. Управляемые электрические генераторы при переменной частоте М.: Энергия, 1978. -152 с.
    116. Рензо, Д. Ветроэнергетика / под ред. Я.И.Шефтера. –М.: Энергоатомиздат, 1982. –С. 4–35.
    117. Роль возобновляемых источников энергии в энергетической стратегии России. / Материалы конференции «Бизнес и инвестиции в России», Москва, 2000. 157 с.
    118. Сабинин,  Г.  Х. Теория и аэродинамический расчет ветряных двигателей / Г. Х. Сабинин / Сборник ВСНХ СССР «Труды науч- но–исследовательских институтов промышленности». –№ 482. – Вып. 104. Тема –Проблема использования энергии ветра. –М.; Л.: ОГИЗ, Гос. Науч.–техн. изд–во, 1931. –70 с.
    119. Самородов Г.  И., Хорошев Н.  И. О системе замещения синхронно- го генератора при расчетах электромагнитных переходных процессов.–Тр. СибНИИЭ, 1976. вып. 31. 127 с.
    120. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015616930, Российская Федерация. Расчет динамической модели аккумуляторной батареи / А. С. Аникин [и др.]. – № 2015613646 ; заявл. 30.04.2015 ; опубл. 25.06.2015.
    121. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015616945, Программа для управления зарядного устройства в режиме инвертора / А. С. Аникин [и др.].–№ 2015613622 ; заявл. 30.04.2015 ; опубл. 26.06.2015.
    122. Секрет производства (ноу–хау) «Способ регулирования отбо- ра мощности генератора ветроэнергетической установки» / И. М. Кирпичникова, А.  С. Мартьянов, Е.  В. Соломин.–При- 167 каз № 60 от 18.02.2011 г.–ГОУ ВПО «Южно–Уральский госу- дарственный университет».
    123. . Семенов В.  В. Анализ режимов работы энергетических систем в пакете MATLAB.
    124. Сергеев В.  Д., Кулешов Е. В. Синхронный генератор с постоянными магнитами для ветроэлектрической установки / Автономная и нетрадиционная энергетика. Материалы российской конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1998. С. 26-27.
    125. Сидоров, В. В. Ветроэнергетические установки и системы / В.В. Сидоров. –М.: Внешторгиздат, 1990. –3 с.
    126. Сипайлов Г. А. и др. Электрические машины (специальный курс): Учеб. Для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков 2-е изд., перераб. и доп.–М.: Высш. шк., 1987.–287 с.
    127. Соломин Е. В., Кирпичникова И. М., Мартьянов А. С. Итерационный подход в разработке и оптимизации вертикально-осевых ветроэнергетических установок / В сборнике: Электротехника. Электротехнология. Энергетика сборник научных трудов VII международной научной конференции молодых ученых. Новосибир- ский государственный технический университет; Межвузовский центр содействия научной и инновационной деятельности студентов и молодых ученых Новосибирской области. Новосибирск. – 2015.–С. 92-95.
    128. Справочник по электрическим машинам. В 2-х т. / Под общей ред. И. П.  Копылова и Б.  К.  Клокова.  T.l.–М.: Энергоатомиздат. 1989.-456 с.
    129. Стабилизация частоты вращения генератора ветроустановки / Г.В. Никитенко, Е. В. Коноплев  П. В. Коноплев / Механизация и электрификация сельского хозяйства № 5 2012 - С. 24-25. 168
    130. Твайдел Дж. Возобновляемые источники энергии / Дж.Твайделл, А. Уэйр / Пер. с англ. под ред. Коробкова В. А. –М.: Энергоатом- издат, 1990. –С. 195–242.
    131. Толмачев  В. Н., Орлов А. В., Булат В. А. Эффективное использование энергии ветра в системах автономного энергообеспечения. – СПб: ВИТУ, 2002. –203 с.
    132. Турян  К. Дж. Мощность ветроэлектрических агрегатов с вер- тикальной осью вращения / К. Дж. Турян, Дж.Х. Стрикленд, Д. Э. Берг / Аэрокосмическая техника. –1988. –№ 8. – С. 105–121.
    133. Фатеев  Е М. Ветродвигатели и ветроустановки. Государствен- ное издательство сельско-хояйственной литературы. Москва, 1957. 532 с.
    134. Фатеев  Е. М. Ветродвигатели и ветроустановки / Е. М.Фатеев.  М.: Сельхозгиз, 1948.–546 с.
    135. Филаретов В. Ф., Кацурин А. А. Разработка системы автоматической стабилизации параметров выходного напряжения автономной ветроэнергетической установки / Электричество. 2001.–№ 7.-С. 37-42.
    136. Филаретов В. Ф., Кацурин А. А. Система управления генератором ветроэнергетической установки / Сб. трудов Дальневосточного отделения Российской инженерной академии. Вып. 3.–Владиво- сток: ДВГТУ, 2000. С. 28-41.
    137. Фортов В. Е. Энергетика в современном мире / В. Е. Фортов, О.С. Попель. –Долгопрудный: Изд.дом «Интеллект», 2011. –С. 140–141.
    138. Шапиро Л. Я., Засеев С. Г. Синхронный генератор ветроэнергетической установки с управляемым преобразователем в цепи ста- тора / Возобновляемые источники энергии: Сб. науч. трудов. № 233.–М.: Моск. энерг. ин-т, 1990. С. 153-1157. 169
    139. Шефтер Я. И. Ветроэнергетические агрегаты. М.: Машиностроение, 1972.–288 с.
    140. Шефтер, Я. И. Изобретателю о ветрогенераторах и ветроустанов- ках / Я.И. Шефтер, И.В. Рождественский.–М., 1957.–146 с.
    141. Шефтер, Я.  И. Использование энергии ветра / Я.  И. Шефтер.–М.: Энергоатомиздат, 1983.–199 с.
    142. Щербаков И. Ф. Ветроэнергетическая установка с вертикальным ротором и поворотными лопастями / Нетрадиционная энергетика и технология. Материалы международной конференции. Ч. 1. Владивосток: ДВО РАН, 1995.-С. 57.
    143. Яковлев А. И. Расчет ВЭУ с вертикальной осью вращения. Расчет ветротурбин с вертикальной осью вращения/ А. И. Яковлев, М. А. Затучная. – Учеб. пособие по курсовому проектированию. – Харьков: Нац. аэрокосмический ун–т «Харьк. авиац. инс.», 2002 г.–61 с.
    144. Янсон Р. А. Ветроустановки: учебное пособие / Р.  А. Янсон.–М.: Изд–во МГТУ имени Н.  Э. Баумана, 2007. – 36