ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Опыт разработки прототипа двуногого шагающего робота с использованием среды MATLAB

    Авторы: И.Е. Азин, П.И. Розкаряка

    Описание: В работе представлен опыт разработки прототипа двуногого шагающего робота (педипулятора), указаны особенности создания его имитационной модели и системы управления, построенной с использованием среды MATLAB на базе микроконтроллера семейства STM32F4.

    Источник: Технологии разработки и отладки сложных технических систем: VI Всероссийская научно–практическая конференция: сборник материалов / Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования Экспонента. Москва, 27–28 марта 2019 г. – Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019, с. 14–22.

    2. Тематические статьи

  2. Классификация и аналитическое решение обратной кинематической задачи шестизвенных манипуляторов

    Авторы: И.А. Васильев, А.М. Ляшин

    Описание: В данной работе рассматриваются шестизвенные манипуляторы со всеми вращательными степенями свободы. Предлагается метод аналитического нахождения обратной кинематической задачи.

    Источник: Васильев И. А., Ляшин А. М. Классификация и аналитическое решение обратной кинематической задачи шестизвенных манипуляторов //Искусственный интеллект. – 2004. – №. 3. – С. 679–683.

  3. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора

    Авторы: П.Д. Балакин, А.Х. Шамутдинов

    Описание: В данной статье геометрически решены прямая и обратная задачи кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора.

    Источник: Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора //Альманах современной науки и образования. – 2013. – №. 10. – С. 24–27.

  4. Упрощенное решение обратной задачи кинематикироботизированной руки

    Автор: А.А. Махонин

    Описание: В данной работе описан метод, позволяющий упростить и ускорить решениеобратной задачи кинематики.

    Источник: Махонин А. А. УПРОЩЁННОЕ РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РУКИ //Аллея науки. – 2019. – Т. 3. – №. 5. – С. 1040–1043.

  5. Машинное зрение (аналитический обзор)

    Автор: Е.И. Дятлов

    Описание: Данная статья выделяет основные направления исследований, связанных с созданием автоматизированных систем машинного зрения, описывает типичное оборудование, применяемое в большинстве решений.

    Источник: Дятлов Е. И. Машинное зрение (аналитический обзор) //Математические машины и системы. – 2013. – №. 2.

  6. Система управления серводвигателем

    Автор: В.В. Петрунин, Ю.В. Анохина

    Описание: В данной работе приведен опыт разработки системы управления серводвигателем.

    Источник: Петрунин В. В., Анохина Ю. В. Система управления серводвигателем //Труды Международного симпозиума «Надежность и качество». – 2013. – Т. 2.

  7. Разработка системы управления роботом манипулятором

    Авторы: А.А. Мымриков, П.И. Розкаряка

    Описание: Разработка лабораторного экземпляра робота манипулятора.

    Источник: II Международная научно–практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса.

  8. Программирование микроконтроллера

    Автор: Д.М. Митарова

    Описание: В статье рассмотрены способы программирования микроконтроллеров, проанализированы языки программирования, выбран более подходящий, приведен алгоритм простой программы.

    Источник: Российский государственный социальный университет, г. Москва.

  9. Геометрические свойства нескольких изображений

    Автор: А.Н. Конушин

    Описание: В статье рассказывается о геометрии стереоизображений, модели камеры и аффинных преобразованиях, необходимых для сопоставления изображений.

    Источник: Конушин А. Геометрические свойства нескольких изображений //Компьютерная графика и мультимедиа. Вып. – 2006. – №. 4. – С. 3.

    10. Переводы статей

  10. Vision-based robot sorting system

    Авторы: Yawan Zhang, Wei Cheng

    Автор перевода: Азин И.Е.

    Описание: В данной работе представлены программно–аппаратные компоненты системы автоматического управления сортировкой, описан алгоритм обработки изображений визуального блока, а также решены такие недостатки, как низкая эффективность распознавания целей.

    Источник (англ.): Zhang Y., Cheng W. Vision–based robot sorting system //IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. – IOP Publishing, 2019. – Т. 592. – №. 1. – С. 012154.