ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц, Дацун Н.Н.

  2. Ирданов Н.В. Мобильный робот на платформе Arduino

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Завадская Т.В.

  3. Профатило Д.О. Анализ методов энергосбережения для электроприводов с непрерывным режимом работы

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Светличный А.В.

  4. Афенченко В.С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А.В.

  5. Рыжаев А.А. Исследование влияния массогабаритных параметров конструктивных элементов руки сборочного промышленного робота на динамические показатели его движения

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к. т. н., доцент Поезд С.А.

    6. Научные работы и статьи

  6. Управление движением мобильного робота

    Авторы: А.А. Большаков, Д.Л. Лисицкий

    Описание: Эта cтатья рассматривает управление и моделирование технологических процессов и технических систем.

  7. Динамика, моделирование, управление мобильными роботами

    Авторы: В.Е. Павловский, В.В. Евграфов, В.В. Павловский, Н.В. Петровская

    Описание: Исследование задач управления движением колесных роботов. Рассматриваются задачи синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильных роботов - одиночного двухколесного робота и робота, реализованного как змееподобная цепочка двухколесныхобъектов.

  8. Компьютерное зрение – Википедия

    Описание: Статья-описание компьютерного зрения в Википедии.

  9. Modelling and control for human–robot interaction

    Автор: Agostino De Santis

    Описание: В этой диссертации рассмотренно моделирование и управление взаимодействия между роботом и человеком.

  10. Методы и алгоритмы конструирования управления мобильными колесными роботами с учетом запаздывания и других факторов

    Автор: Д.Ю. Моторина

    Описание: Изучаются задачи управления мобильными колесными роботами. Решению данных задач с применением различных моделей и законов управления посвящены многочисленные работы.

  11. Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики

    Автор: Каргинов Л.А.

    Описание: Представлен один из подходов решения обратной задачи кинематики

  12. Continuous on-Line learning and planning in a pick-and-place task demonstrated through body manipulation

    Авторы: A. Rengerve, J. Hirel, P. Andry, M. Quoy and P. Gaussier

    Описание: Здесь разработана система непрерывного обучения поведения робота, адаптированная для взаимодействия с человеком.

  13. Обратная задача кинематики на примере манипуляционного робота с пятью степенями свободы

    Авторы: Jean-Louis Boimond

    Описание: Здесь представлена общая информация о роботах, их классификация и характеристики.

  14. Применение среды SimMechanics для моделирования нежестких систем

    Авторы: Змеу К.В., Невмержицкий М.Н., Ноткин Б.С.

    Описание: Описаны принципы моделирования механизмов в среде SimMechanics и основной набор ее инструментов.

    15. Книги

  15. Roboter mit ROS

    Автор: Murat Calis

    Описание: Модели роботов в книге четко демонстрируют принцип публикации/подписки ROS. После того, как вы поймете, как взаимодействуют независимые программные модули внутри робота, игра продолжается: пусть роботы начинают симуляцию или отображают виртуальный мир.

  16. ROS BASICS IN 5 DAYS

    Автор: Юревич Е.М.

    Описание: Практическое обучение операционной системе роботов

  17. Robot Operating System (ROS)

    Авторы: Dr. Anis Koubaa

    Описание: Это третий том тщательно отредактированных глав, посвященных операционной системе роботов (ROS), с рабочими примерами, демонстрациями и иллюстрациями..

  18. Робототехника

    Авторы: Dr. Anis Koubaa

    Описание: Это второй том тщательно отредактированных глав, посвященных операционной системе роботов (ROS) с рабочими примерами, демонстрациями и иллюстрациями.

  19. Основы робототехники

    Автор:Dr. Anis Koubaa

    Описание: Вклады, посвященные операционной системе роботов (ROS) с рабочими примерами, демонстрациями и иллюстрациями

  20. Learning Robotics using Python: Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python, 2nd Edition

    Автор:Lentin Joseph

    Описание: Эта книга предназначена для тех, кто занимается исследованиями в области мобильной робототехники и автономной навигации.

  21. Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy

    Автор:Lentin Joseph

    Описание: Это краткое руководство, предназначенное для абсолютных новичков в ROS, Linux и Python, покажет вам, как создавать собственные проекты робототехники.

  22. Robot Operating System Cookbook: Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts

    Автор:Kumar Bipin

    Описание: В этой книге будут использованы возможности ROS с введением в ее основные и передовые концепции с помощью захватывающих рецептов.

  23. ROS Robotics By Example - Second Edition

    Авторы: Carol Fairchild , Dr. Thomas L. Harman

    Описание: К концу этой книги у вас будет практический опыт управления роботами с помощью наилучшей из возможных структур.

  24. A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

    Автор:Wyatt Newman

    Описание: Книга состоит из шести частей. Он начинается с введения в основы ROS, включая написание узлов ROS и инструментов ROS. Также рассматриваются сообщения, классы и серверы. Во второй части книги представлены моделирование и визуализация с помощью ROS, включая преобразования координат.

  25. ROS Robotics Projects

    Автор: Lentin Joseph

    Описание: Эта книга станет идеальным компаньоном для энтузиаста робототехники, который действительно хочет сделать что-то большое в этой области.

  26. Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

    Авторы:Anil Mahtani , Aaron Martinez Romero , Enrique Fernandez Perdomo

    Описание: Эта книга содержит практические примеры, которые помогут вам запрограммировать вашего робота и предоставят вам законченные решения с использованием библиотек и инструментов ROS с открытым исходным кодом.

  27. ROS Robotics By Example

    Автор:Carol Fairchild , Dr. Thomas L. Harman

    Описание: В этой книге приведены пошаговые примеры мобильных, вооруженных и летающих роботов, описывающих реализацию ROS как базовую модель для других роботов этих типов.

  28. Programming Robots with ROS

    Автор: O'Reilly

    Описание: Эта практическая книга, сочетающая реальные примеры с ценными знаниями, полученными от сообщества разработчиков операционных систем для роботов (ROS), предоставляет набор мотивирующих рецептов для решения конкретных случаев использования робототехники.

  29. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

    Автор:Enrique Fernandez , Luis Sanchez Crespo , Anil Mahtani

    Описание: Эта книга, начиная с вводного уровня, представляет собой исчерпывающее руководство в увлекательный мир робототехники, охватывающее интеграцию датчиков, моделирование, симуляцию, компьютерное зрение, алгоритмы навигации и многое другое.

  30. Learning Robotics Using Python

    Авторы:Lentin Joseph

    Описание: Это важное руководство по созданию автономного мобильного робота с использованием популярных программных фреймворков для робототехники, таких как ROS с использованием Python.

    31. Техническая и справочная литература

  31. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  32. Twirpx

    Библиотека содержащая научную и учебную литературу.

  33. E-archive DonNTU

    Электронный архив Донецкого национального технического университета.

  34. Библиотека технической литературы

    Содержит литературу технического характера, в том числе по робототехнике.

  35. Все ГОСТы

    Содержит тексты огромного количества ГОСТов.

  36. ROS

    Официальный сайт с техническим описанием системы ROS.

  37. Википедия

    Свободная библиотека.

    38. Специализированные сайты и порталы

  38. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  39. Сообщество Экспонента

    Сообщество Matlab на котором представлено много тематических статей.

  40. HTMLBook

    На этом сайте можно найти полезную информацию по языку HTML.

  41. РадиоКот

    Проект, созданный с целью сплотить и объединить радиолюбителей и электронщиков, желающих узнавать новое и делится с другими. Содержит в себе огромное количество разнообразных схем, статей, конструкций, в большинстве своем авторских и опробованных на практике.

  42. EasyElectronics

    Сборник статей одного автора об электронике.

  43. MicroTechnics

    Учебный курс о программировании контроллеров STM32.

    44. Программное обеспечение

  44. Matlab

    Пакет прикладных программ для решение математических задач.

  45. Arduino

    Официальный сайт проекта Arduino.

  46. Компас 3D

    Российская система трехмерного проектирования, ставшая стандартом для тысяч предприятий и десятков тысяч профессиональных пользователей.

  47. Proteus

    Пакет программ для автоматизированного проектирования электронных схем.

  48. EasyEDA

    Онлайн сервис, включающий в себя редактор электрических схем, spice-симулятор и редактор печатных плат.

  49. Keil uVision

    Cреда разработки программного обеспечения для широкого спектра задач.

  50. MbedStudio

    Официальная среда разработки для операционной системы MBED OS.