Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Метаэвристический алгоритм летучих мышей для построения маршрута пути робота
Авторы: Иорданов Р.В., Завадская Т.В.
Описание: В данной работе был проведен анализ метаэвристического алгоритма летучих мышей для нахождения оптимального пути мобильного робота.
Источник: ИУСМКМ – 2017 г. http://iuskm.donntu.ru/electronic/iusmkm2017.pdf
-
Main steps of robot designing
Авторы: Iordanov R.V., Zavadskaya T.V., Kushnirenko Ye.N.
Описание: This article suggests the implementation of the main stages of robot designing.
Источник: Young scientist's researches and achivements in science – 19 апреля 2018 г. https://issuu.com/studtv.donntu...
-
Развитие робототехники (доклад)
Автор: Иорданов Р.В.
Описание: Обзор предпосылок развития робототехники, основные этапы истории. Тенденции и будущее области.
-
Развитие робототехники (презентация)
Автор: Иорданов Р.В.
Описание: Обзор предпосылок развития робототехники, основные этапы истории. Тенденции и будущее области.
-
Краткий обзор и перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino.
Авторы: Омельченко Е.Я., Танич В.О., Маклаков А.С., Карякина Е.А.
Описание: В статье рассматриваются возможности аппаратной вычислительной платформы Arduino применительно к мехатронным комплексам. Приводится функциональное описание и технические характеристики на примере платы Arduino UNO.
Источник: Электротехнические системы и комплексы. Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова (Магнитогорск), 2013 г. – 366 с. 28-33, https://cyberleninka.ru/...
-
Development of an Arduino-based obstacle avoidance robotic system for an unnamed vehicle
Авторы: Kolapo Sulaimon Alli, Moses Oluwafemi Onibonoje, Akinola S. Oluwole, Michael Adegoke Ogunlade, Anthony C. Mmonyi, Oladimeji Ayamolowo, Samuel Olushola Dada
Описание: В статье приведена подсистема, разработанная на основе платформы Arduino, с ипользованием ультразвуковых и инфракрасных датчиков. Данные, обработанные подсистемой и переданные микроконтроллеру, позволяют мобильному роботу избегать препятствия.
Источник: Research Gate, https://www.researchgate.net/...
-
Разработка алгоритма обхода препятствий для мобильного управляемого робота
Авторы: Бровкина Д.Ю., Приходько Т.А.
Описание: В данной статье представлена разработка алгоритма обхода препятствий мобильным управляемым роботом. Сначала выполнен обзор существующих подходов к его реализации. Приведена блок-схема разработанного алгоритма и прокомментирована возможность его использования на конкретной платформе.
Источник: Конференция ИУС и КМ - 2013, Электронный архив ДонНТУ
-
Алгоритмы управления четырехколесным роботом при движении по пересеченной местности
Авторы: Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Мищенко Г.М.
Описание: Рассматривается алгоритм управления мобильным роботом в условиях возникновения неизвестных препятствий на пути следования. Идентификация препятствия осуществляется с помощью системы технического зрения. В качестве мобильного робота рассматривается модель на основе четырехколесного шасси автомобильного типа с электроприводом.
Источник: Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Приборостроение», http://pribor.ifmo.ru...
-
A Fast State Reduction Algorithm for Incompletely Specified Finite State Machines
Авторы: Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Мищенко Г.М.
Описание: Рассмотрен алгоритм для применения в навигации на основе итерационных улучшений. Представлены тестовые значения результатов работы.
Источник: https://www.cs.york.ac.uk/...
-
Основные этапы проектирования робота
Авторы: Иорданов Р.В., Завадская Т.В., Кушниренко Е.Н.
Описание: В статье представлены этапы проектирования роботизированной системы. Подробно рассмотрен этап моделирования робота.
Источник (англ.): Main steps of robot designing