ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Савченко Е.Г. Разработка системы управления робота пылесоса

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: ст. преподаватель Бажутин Д.В.

  2. Кишинский В.В. Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Волченко Е.В.

  3. Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский В.А.

  4. Васюк А.О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Р.М.

  5. Поляков Н.Е. Исследование алгоритмов управления электроприводами мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Мирошник Д.Н.

  6. Горин Н.А. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Чередникова О.Ю.

  7. Афенченко В.С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А.В.

    8. Научные работы и статьи

  8. Автономная навигация мобильного робота на основе ультразвукового датчика измерения расстояния

    Авторы: Костишин М.О., Жаринов И.О., Суслов В.Д.

    Описание: В статье описан принцип работы роботехнической системы с ультразвуковыми датчиками, представлен математический аппарат, прототип.

  9. Комбинированный способ навигации автономного мобильного робота

    Авторы: к.т.н. Защелкин К.В., Калиниченко В.В., Ульченко Н.О.

    Описание: Статья предоставляет описание подсистем мобильного робота для глобальной и локальной навигаций.

  10. Path planning of autonomous mobile robot

    Авторы: Hachour O.

    Описание: В статье представлена реализация алгоритма планирования пути мобильного робота.

  11. Система навигации и управления движением мобильного робота

    Авторы: Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А.

    Описание: Реализация движения робота на основе метода тангециального избегания.

  12. Автономные мобильные роботы - навигация и управление

    Авторы: Михайлов Б.Б., Назарова А.В., Ющенко А.С.

    Описание: В статье рассмотрены современные методы управления мобильным роботом с минимальным воздействием оператора.

  13. Path Planning and Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments

    Авторы: Torvald Ersson, Xiaoming Hu

    Описание: В статье представлены методы планирования пути мобильного робота.

  14. Distance Measuring by Ultrasonic Sensor

    Авторы: Koval L., Vanus J., Bilik P.

    Описание: В данной работе представлен детальный разбор метода расчета расстояния на основе ультразвукового датчика SFR08.

  15. Стандарты робототехники и открытые платформы

    Авторы: Бобровский С.

    Описание: Работа, предлагающая обзор стандартов, тенденция робототехники.

  16. Перспективы мобильной робототехники

    Авторы: Колыванов К.Ю.

    Описание: Обзорная статья на тему перспективы разработки мобильных роботов на базе Arduino.

  17. Автономный мобильный мини-робот

    Авторы: Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.,Гарцеев И.Б., Трипольский П.Э., Александрова Р.И.,Евстигнеев Д.В., Антипов О.А., Епишин С.В.

    Описание: В данной статье проанализированы мобильные мини-роботы, их характеристики и актуальность их использования.

  18. Управление движением мобильного робота

    Авторы: Большаков А.А., Лисицкий Д.Л.

    Описание: Цель исследований создание алгоритмов работы системы автоматического управления движением мобильного робота.

  19. Ультразвуковые датчики для систем управления

    Авторы: Жданкин В.

    Описание: В данной статье описан принцип действия ультразвука, проблемы использования и пути решения.

  20. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером

    Авторы: Минин А.А.

    Описание: Анализ проблем и существующих методов решения задач навигации для мобильного робота. Решение задачи локализации с помощью определения параметров движения.

    21. Техническая и справочная литература

  21. Материал из Википедии – свободной энциклопедии.

    Робототехника

  22. Электронный архив ДонНТУ

    Крупнейший источник научной деятельности, учебных пособий и материалов ДоНТУ.

  23. Учебные издания – Университет ИТМО

    Учебные пособия по направлениям мехатроники, роботехники, компьютерных систем.

  24. Библиотека технической литературы

    Учебники, пособия, справочные материалы, диссертации по техническим специальностям.

  25. Техническая литература

    Библиотека технической тематики. Техническая литература.

  26. disserCat

    Научная электронная библиотека диссертаций и авторефератов.

  27. eLIBRARY

    Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU – это крупнейший российский информационно – аналитический портал в области науки, технологии, медицины и образования, содержащий рефераты и полные тексты более 26 млн научных статей и публикаций, в том числе электронные версии более 5600 российских научно – технических журналов, из которых более 4800 журналов в открытом доступе.

  28. Electrolibrary

    Электронная электротехническая библиотека.

  29. Autonomous Mobile Robot

    Книга предоставляет классификацию систем и подсистем роботов, их описание, а также математическую составляющую различных моделей поведения.

  30. Бесконтактные средства локальной ориентации роботов

    Учебное пособие, направленное на рассмотрение задач передвижения, сканирования и ориентации робота в локальном пространстве.

  31. Принципы действия устройств

    Справочники по электротехнике, по электроприводу, по электродвигателям.

  32. Geektimes

    Общеобразовательное сообщество. Основные тематики – технологии, будущее, космонавтика, гаджеты, новости крупных компаний.

  33. Robotics

    Научные и научно-популярные статьи по направлениям робототехники, кибернетики и мехатроники. Научно-исследовательские, научно-практические и технические статьи.

    34. Специализированные сайты и порталы

  34. Habrahabr. Робототехника

    Категория статей портала habrahabr.ru, посвященная роботехнике.

  35. Habrahabr. Разработка под Arduino

    Категория статей портала habrahabr.ru, посвященная разработке под платформу Arduino.

  36. Научная электронная библиотека Киберленинка

    КиберЛенинка – это научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности, общественный контроль качества научных публикаций, развитие междисциплинарных исследований, современного института научной рецензии и повышение цитируемости российской науки.

  37. Arduino

    Официальный сайт платформы Arduino.

  38. Программирование Arduino

    Справочник о программировании платы.

  39. Википедия

    Википедия на русском языке – часть многоязычного проекта, целью которого является создание полной энциклопедии на всех языках Земли. Эта цель не ограничена каким-либо количеством статей. Каждый может бесплатно искать в Википедии любую имеющуюся в ней информацию.

  40. Maxbotix. Articles

    Собрание статей, посвященных ульзвуковым датчикам.

  41. Elektro guru

    Сайт с информацией по электротехнике.

  42. GitLab

    Система контроля версий программного кода для Git.

  43. StackOverflow

    Портал с ответами для программистов.

  44. Arduino Technical Articles

    Раздел сайта с техническими статьями по платформе Arduino.

  45. RoboCraft

    Портал, посвященный разработке роботов на Arduino/CraftDuino.

    46. Программное обеспечение

  46. Arduino IDE

    Интегрированная среда разработки c открытым исходным кодом от официального разработчика Arduino.

  47. Visual Studio Code

    Текстовый редактор, разрабатываемый компанией Microsoft.

  48. V-REP

    Симулятор роботизированных систем с итегрированной средой разработки.

  49. MATLAB

    Пакет прикладных программ для решения различного вида технических задач.

  50. Gimp

    Бесплатный редактор изображений с открытым исходным кодом.