Библиотека материалов по теме выпускной работы

Тематические статьи

1. Распознавание динамических жестов на основании вычитания фона

   Авторы: М. С. Тухбатуллин, А. П. Кирпичников, С. А. Ляшева, М. П. Шлеймович.

   Описание: Авторы предлогают рассматреть принцип распознавания динамических жестов. При этом, основной идеей является использование выделенного образа, без использования заднего фона. В статье приведены результаты экспеременов, которые демонстрируют высокую точность и доказывают эффективность описанной методики.

   Источник: Вестник Казанского технологического университета, 2016

2. Применение теории нечётких множеств в задаче распознавания статических жестов.

   Авторы: М. Р. Сурмашев, Д. Г. Штенников.

   Описание: В данной статье рассматривается вариант оценки качества распознавания позы человека. При этом, в качестве основного алгоритма обработки информации используется нечёткие множества. Также, приводится краткий обзор существующих технологий, позволяющих оценить положение тела человека и распознать соответствующий жест.

   Источник: Санкт‑Питербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, г. Санкт‑Питербург.

3. Современные подходы к анализу человеко‑машинного взаимодействия.

   Автор: Е. О. Пшеничная.

   Описание: В данной статье поднимается вопрос целесообразности выбора метода для распознавания жестов, когда небходимо создать систему правления. Приводится сравнительный анализ наиболее используемых методов распознавания жестов, выделяются их достоинства и недостатки, а также, опсывается необходимое оборудование для использования соответствующего подхода. Автор кратко рассматривает контроллер Kinect и более тщательно Leap Motion

   Источник: Сибирский федеральный университет г. Красноярск.

4. Эргономичный голосовой интерфейс управления антропоморфным роботом.

   Авторы: М В. Михайлюк, М А. Торгашев, Д В. Омельченко.

   Описание: В данной статье расматривается тематика разработки голосового управления для параметрирования и формирования задающих воздействий на антропоморфного робота. В качестве контроллера для считывания команд используется Kinect. Авторы предлагают рассмотреть основные шаги и принцип формирования задающего воздействия посредством голосовых команд.

   Источник: Журнал Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе.

5. Основные направления развития человеко‑машинных интерфейсов и примеры их использования.

   Авторы: С. А. Шептунов, Р. И. Кулиев, Т. И. Кулиев, Р. С. Нахушев Р. И. Закиров, А О. Шефхужев.

   Описание: Авторы проделали большую работу, чтобы предоставить сравнительный анализ существующих систем человеко‑машинных интерфейсов. В статье рассматриваются наиболее известные и эффективные способы по созданию такого рода систем. Также, в статье имеется сравнительный анализ двух контроллер, один из которых – Kinect

   Источник: Журнал Вестник Брянского государственного технического университета, 2017.

6. Подсистема голосового управления системы интеллектуального управления мобильным роботом.

   Автор: А. А. Топорин.

   Описание: Автор статьи предлагает рассматреть иной, более удобный по уго мнению метод управления мобильным роботом – алгоритм голосового управления. В статье рассматриваются основные положения, касающиеся данного алгоритма, описаны ключевые команды, а также, приведены результаты распознавания команд.

   Источник: Журнал Вестник науки и образования, 2020.

7. Разработка грамматик при голосовом управлении роботом.

   Авторы: А. А. Андрусевич, С. С. Милютина, В. В. Невлюдова.

   Описание: В данной статье рассматривается вариант упрощения формирования задающего воздейстия на робота путём создания алгоритма голосового управления. В статье освещены основные шаги, необходимые для создания описанного алгоритма, а также, выделяется концепция универсализма. Это позволяет, по словам авторов, применять описанную методику для любого варианта роботизированной системы.

   Источник: Журнал Восточно‑Европейский журнал передовых технологий, 2014.

8. Методы жестового управления трёхмерными объектами и параметрами виртуальной среды с помощью Kinect.

   Авторы: А. В. Мальцев, М. В. Михайлюк, П. Ю. Тимохин.

   Описание: Статья посвящена созданию методики управления роботизированными системами с использованием контроллера Kinect. Датчик необходим для получения координат суставов человека. Дальнейшие координаты преобразуются в код для упрощения дальнейшими манипуляциями над данными.

   Источник: Журнал Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе, 2016.

9. Методы силового управления манипуляционными роботами в системах виртуального окружения.

   Авторы: Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк.

   Описание: В статье рассматривается подход к созданию системы управления для манипуляционных роботов с обратной связью по силе. При этом в качестве типа системы управления используется система подчинённого регулярования с использованием ПИ‑регулятора.

   Источник: Журнал International Journal of Open Information Technologies, 2019.

Переводы статей

10. Робастное распознавание жестов рук с помощью Kinect

    Авторы: Zhou Ren, Jingjing Meng, Junsong Yuan

    Автор перевода: М. В. Складчиков

    Описание: В статье рассматривается важная задача для любой системы управления – её устойчивость или робастность. Авторы рассматривают решение очень сложной задачи в игровой сфере и демонстрируют отличные результаты работы готовой системы для отслеживания жестов рук.

    Источник (англ.): Proceedings of the 19th International Conference on Multimedea 2011, Scottsdale, AZ, USA, November 28 - December 1, 2011