Tatarinskaya N."Die Traegheitscharakteristiken die Streckenvortriebsmaschine"

KONDRATYEVA NATALA ARKADYEVNA
(TATARINSKAYA)

Òhåma: "DIE 3M-MODELLIERUNGSMETHODENUTZUNG FUER BESTIMMEN DIE TRAEGHEITSCHARAKTERISTIKEN DER STRECKENVORTRIEBSMASCHINE"
Mein wissenschaftliche Leiter:ph. V.P. Kondrahin

Fuer die Arbeitsprozessemodellierung und beschliessen die Statik- und Dynamikaufgaben die Streckenvortriebsmaschine, die groesse Bedeutung haben die Traegheitscharakteristikenwissen, auf deren Zahl man die Masse, die Massenzentrumskoordinaten, die Traegheitemomente, die Hauptachsentragheitsrichtung beziehen kann.

Die modernen Dreidimendsionalenprojektierungspakete erlauben mit verschiedene Genauigkeitsstuffe, die Traegheitscharakteristiken gebauten Modells zu bestimmen. In dieser Arbeit sind die Traegheitscharakteristiken die Streckenvortriebsmaschine mit einem Ausleger als Arbeitsorgan untersucht, wofuer das Dreidimensionalemodell die Streckenvortriebsmaschine bearbeitet war. Bei der Streckenvortriebsmaschinemodellsschaffung wuerden die naechsten Vereinfachungen eingegeben:

Die Waelle und die Aechsen haben keine Faesen und der Rinnen fuer den Schleifkreisesausgang;
Es fehlt die Befestigunselemente, die Hydraulikelemente: die Stuetzen und die Schlauche;
Das Arbeitsorgan ist ohne die Sticheln und Stichelnhaltern vorgestellt
Die Zahnraeder sind als die Disks vorgestellt, deren Hauptgroessen sind die Breite des gezahntenrader, den Raederdurchmesser und der Wallsdurchmesser;
Die Maschinengehause, die Raupenfahrmechanismen und die Hydrowagenheber sind bedingt wie die gleichartigen Koerper vorgestellt , die die Dichte haben:

p = M / V,

Mit Hilfe des gebauten Modells waeren die Haupttraegheitscharakteristiken die Streckenvortriebsmaschine bestimmt, solche wie die Massenzentrumskoordinaten, die Traegheitemomente bezueglich der Aechsen, die Zentrifugalentragheitmomente, die Hauptezentralentragheitmomente (die Tabellen 1, 2 und 3) , die nach der Arbeitsorganlage in dem Auffahrungsraum (hier a - den Arbeitsorganneigungswinkel in der senkrechten Ebene, b - in horizontal) veraendernt .

Die Tabelle 1 -Die die Haupttraegheitscharakteristiken Streckenvortriebsmaschine 4PP-2Ì bei der Arbeitsorganlageveraenderung in der senkrechten Ebene (b=0)

a ,grad	Die Massenzentrumskoordinaten, mm			Die Traegheitradien, mm			Die Traegheitemomente bezuglich der Aechsen,kg*m²
a ,grad	X_c	Y_c	Z_c	r_x	r_y	r_z	I_x	I_y	I_z
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
0	-1000	2760	-882	1902	887	1953	116600	25400	122900
10	-1000	2758	-845	1911	916	1948	117700	27000	112270
20	-1000	2750	-810	1911	956	1940	117700	29300	121270
30	-1000	2734	-776	1914	1004	1918	118000	32500	118500
38.5	-1000	2726	-747	1923	1050	1889	119100	35500	115000

Die Fortsetzung den Tabelle 1

a, grad	Die Zentrifugalentragheitmomente,kg*m²			Die Hauptezentralentragheitmomente,kg*m²
	I_xy	I_zx	I_zy	I_xx	I_yy	I_zz
	11	12	13	14	15	16
0	88900	-28400	-78400	270500	57280	277660
10	88860	-27200	-75100	268100	55200	277300
20	88600	-26100	-71800	264800	53360	275900
30	88100	-25000	-68400	260200	51600	275900
38.5	87800	-24100	-65600	257400	50200	271600

Die Tabelle 2-Die Haupttraegheitscharakteristiken die Streckenvortriebsmaschine 4PP-2Ì bei der Arbeitsorganlageveraenderung in der horizontalen Ebene (a=0)

b ,grad	Die Massenzentrumskoordinaten, mm			Die Traegheitradien, mm			Die Traegheitemomente bezuglich der Aechsen,kg*m²
b ,grad	X_c	Y_c	Z_c	r_x	r_y	r_z	I_x	I_y	I_z
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
0	1000	2760	-882	1902	887	1953	166600	25300	122900
10	948	2738	-882	1871	899	1928	112800	26000	119700
20	900	2708	-882	1826	930	1898	107400	27900	116100
30	859	2670	-882	1690	1029	1822	92000	34100	107000
38.5	812	2615	-882	1690	1029	1822	92000	34100	107000

Die Fortsetzung den Tabelle 2

b ,grad	Die Zentrifugalentraegheitmomente,kg*m²			Die Hauptezentralentraegheitmomente,kg*m²
	I_xy	I_zx	I_zy	I_xx	I_yy	I_zz
	11	12	13	14	15	16
0	88930	-28400	-78400	270500	57300	277700
10	83630	-26900	-77800	266600	54000	270500
20	78500	-25600	-77000	261300	51200	262400
30	73900	-24400	-75900	254800	48800	253500
38.5	69000	-23300	-74300	245400	46700	244300

Die Tabelle 3 - Die Haupttraegheitscharakteristiken die Streckenvortriebsmaschine 4PP-2Ì bei der aussersten Arbeitsorganlageveraenderung in dem Auffahrungsraum

b grad,	a ,grad	Die Massenzentrumskoordinaten, mm			Die Traegheitradien, mm			Die Traegheitemomente bezuglich der Aechsen,kg*m²
b grad,	a ,grad	X_c	Y_c	Z_c	r_x	r_y	r_z	I_x	I_y	I_z
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Die aussersten unteren Arbeitsorganlage
42	-21.2	-1225	-2676	-993	1760	1030	1890	10000	34200	116100
42	-21.2	-775	-2659	-957	1740	1050	1890	97100	35300	114800
Die aussersten oberen Arbeitsorganlagen
42	38,5	-1208	-2657	-817	1780	1090	1850	102100	38700	110300
42	3805	-787	-2647	-765	1806	1172	1846	104400	44100	110300

Die Fortsetzung den Tabelle 3

b ,grad	a ,grad	Die Zentrifugalentraegheitmomente,kg*m²			Die Hauptezentralentraegheitmomente,kg*m²
		I_xy	I_zx	I_zy	I_xx	I_yy	I_zz
		12	13	14	15	16	17
Die aussersten unteren Arbeitsorganlagen
42	-21.2	105600	85600	39200	262500	80100	279000
42	-21.2	103400	69900	31800	249000	68500	274500
Die aussersten oberen Arbeitsorganlagen
42	38,5	66600	82000	23900	257300	49000	247300
42	38.5	67100	65200	16400	444600	38800	245700

   Nach den Daten angefuhrte in die Tabellen 1 und 2 kann man die naechsten Schlussfolgerungen machen.

    Die Massenzentrumskoordinaten aendern sich bei der Auslegersarbeitsorganlageveraenderung in dem Auffahrungsraum. Die Veraenderung der Koordinate X bei der Arbeitsorgansneigungswinkelsvergroesserung in der senkrechten Ebene von 0 bis zu 38,5 grad. unbedeutend (erreichen 0,2 mm), und bei der Arbeitsorgansneigungswinkelsveraenderung in der horizontalen Ebene von 0 bis zu 42 grad X-Koordinateveraenderung ist 181 Mm. Diese Veraenderungen leisten des besonderen Einflusses auf die Streckenvortriebsmaschinequerlaufendestabilitaet nicht, weil die Streckenvortriebsmaschineraupenbreite bildet 2400 mm .

   Die Absetzung nach der Koordinate Y bildet:

Bei der Arbeitsorgansneigungswinkelsvergroesserung in der senkrechten Ebene bildet 34 Mm;
Bei der Arbeitsorgansneigungswinkelsvergroesserung in der horizontalen Ebene bildet 145 Mm.

Es also leistet des wesentlichen Einflusses auf die Maschinestabilitaet nicht, weil die Streckenvortriebsmaschinestuetzbasislangsgroessen sehr bedeutend sind. Ausserdem die Streckenvortriebsmaschinelangslaeufigestabilitaet vergroessert wegen stuetzen auf den Aufgebersockestuetztisches.

Bei der Arbeitsorganslageveraenderung entstammt die wesentliche Veraenderung der Traegheitmomente.
Wir analysieren als Beispiel die Haupt-zentralentraegheitmomenteveraenderungen:

Bei der Arbeitsorganlageveraenderung in der senkrechten Ebene I_xx aendert sich von 270500 kg*m² bis zu 257400 kg*m ² ( 5%) , I_yy von 57280 kg*m ² bis 50200 kg*m² (12%), I_zz von 277660 kg*m ² bis zu 271600 kg*m ² (2%).
Bei der Arbeitsorganlageveraenderung in der horizontalen Ebene in dem Auffahrungsraum die Haupt-zentralentraegheitmomente aendern sich nach der Aechse X von 270500kg*m² bis 245400kg*m ² ( 9%), I_yy von 57300kg*m ² bis 46700kg*m ² (18%), I _zz von 277700kg*m ² bis 244300kg*m ² (12%).

Es muss man bei der Streckenvortriebsmaschinearbeitsprozessemodellierung beruecksichtigen.

Auf solche Gruend, wuerde die 3Mmethodemodellierung ausgenuetzt, bekommen die Ausgangsdaten fuer die Arbeitsprozessemodellierung mit dem Ziel der Kraftsystemgruppen Optimierung der Parameter der Kraftsystemgruppen, der Systeme ihrer automatischen Steuerung und der Regimes der Arbeit bekommen.

Das Bild 1 - Der Arbeitsorganlageveraenderung in der horizontalen Ebene

Das Bild 1 - Der Arbeitsorganlageveraenderung in der horizontalen Ebene

Das Bild 2 - der Arbeitsorganlageveraenderung in der vertikalen Ebene

LITERATURE:

1. Kondrahin V.P.,Efremov M.A. Bestimmen die die Traegheitscharakteristiken die Streckenvortriebsmaschine //Injenour.Studenten wissenschaf.-techn. journal.-¹4.-Donezk:DonNTU,2003.-s.120-122.

2. Solod V.I., Gettopanov V.N., Raschek V.N. Konstruiren die Bergekombeines. .-Ì.,Nedra, 1982, 350 s.

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