КОНДРАТЬ'ЄВА НАТАЛЯ АРКАДІЇВНА

Науковий керівник: проф., д.т.н. Кондрахін В.П.

Для моделювання робочих процессів та вирішування задач статики та динаміки прохідницьких комбайнів, велике значенне має знання інерційних характеристик, до яких можно віднести масу, коордінати центра мас, моменти інерції, направлення головних вісей інерції.

   Сучасні пакети трехмірного проектування дозволяють с усякою ступінню точності визначити інерційні характеристики построєної моделі.      В данній роботі були досліджени інерційні характеристики прохідницького комбайна зі стреловидним виконавчим органом, для чого була розработана трехмірна модель комбайна (см. рис). При створенні моделі вводилися наступні спрощення:

• Вали та вісі не мають фасок, шпонкових канавок, канавок для вихода шліфовального кола.
  
  
• Відсутні елементи кріплення, елементи гідравліки: патрубки та шланги.
  
  
• Зубчасті колеса представлени у віді дисков, головними розмірами яких є ширина зубчастого вінця, ділюючий діаметр та діаметр вала.
  
  
• Корпус, гусенічні механізми переміщення та гідродомкрати условно представлени як однородні тела, які мають плотность:
  
                  p = M / V,

M - фактична маса по кресленню сборочної одиниці ;
V - объєм твірдотільної моделі.

Продовження таблиці 1

Продовження таблиці 2

Продовження таблиці 3

• При збільшенні кута нахилу виконавчого органу у вертикальній площині зміщення по Х координаті складає 34 мм;
  
  
• При зміні кута нахилу виконавчого органу у вертикальній площиніnbsp - 145 мм.

• При зміні положення виконавчого органу в вертикальній площині I_xx змінюється від 270500 кг*м² до 257400 кг*м² (т.е. на 5%) , I_yy від 57280 кг*м² до 50200 кг*м² (12%), I_zz від 277660 кг*м² до 271600 кг*м² (2%).
  
  
• При зміні положення виконавчого органу у горизонтальній площині виработці головні центральні моменти інерції змінюються відносно вісі X від 270500 кг*м² до 245400 кг*м² (т.е. на 9%), I_yy від 57300 кг*м² до 46700 кг*м² (18%), I _zz від 277700 кг*м² до 244300 кг*м² (12%).

Література: