Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць VII Міжнародної науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 26-28 квітня 2007р. – Донецьк: ДонНТУ, 2007. – С.75-77.
Известно, что рабочий режим в координатах H–Q графически определяется точкой пересечения напорных характеристик насоса и трубопроводной сети. Отклонение режима от расчетного может произойти только вследствие изменения этих характеристик в процессе эксплуатации по различным причинам. Однако, какой бы ни была причина изменения характеристик, эффект во всех случаях оказывается одинаковым – напор и подача насоса снижаются. Заводом-изготовителем для каждого типа насоса устанавливается допустимый диапазон изменения его эксплуатационных параметров – зона промышленного использования насоса, а также предельное положение кривой его напорной характеристики относительно первоначальной, паспортной характеристики. При этом допускается снижение напорной характеристики насоса не более чем на 10% от номинальной, после чего эксплуатация насоса считается недопустимой и насос останавливают на ремонт (замену изношенных рабочих колес). Вместе с тем, существующая базовая аппаратура управления водоотливной установкой не осуществляет контроль параметров изменения местоположения рабочей точки на напорной характеристики насоса и поэтому не обеспечивает его работу в зоне промышленного использования при объективном изменении указанных характеристик во время эксплуатации. Это приводит к непроизводительным затратам электроэнергии на водоотливе вследствие снижения рабочего давления в трубопроводной сети и соответствующего ему снижения КПД насоса.
Поэтому разработка дополнительного блока управления насосной установкой в зоне промышленного использования с целью повышения эффективности работы насосов является актуальной задачей.
Для реализации поставленной задачи в качестве основного метода исследований может быть принят логический синтез на основе дискретной схемотехники, а в качестве принципа построения разрабатываемого устройства – блочный принцип с использованием стандартных средств контроля и управления. Задача решается в первом приближении при неизменной характеристике насоса. При разработке нового блока управления в качестве средства контроля принят аналоговый расходомер, установленный на подводящем трубопроводе. В качестве способа регулирования подачи насосной установки принято дросселирование напорного трубопровода регулировочной задвижкой, приводной шток которой оборудован двумя концевыми выключателями положения «открыто» – «закрыто» (КВО, КВЗ), предназначенными для фиксации рабочего органа задвижки в крайних положениях с возможностью установки штока в любом промежуточном положении.
Функциональная схема блока формирования команд управления насосной установкой в зоне промышленного использования приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Функциональная схема блока формирования команд
Входным сигналом для данного блока является сигнал, поступающий от аналогового датчика (Q): расходомера, установленного на подводящем трубопроводе.
Так как входной сигнал неэлектрическая величина с помощью преобразователя, выпрямителя и фильтра преобразовываем неэлектрический сигнал в цифровой. В случае использования в качестве расходомера, прибора с токовым выходным сигналом, стандартного уровня 0–5 мА (0–20 мА), звенья UZ, Z должны быть исключены.
Одним из функциональных узлов разрабатываемого устройства является блок логики, предназначенный для формирования управляющих команд. В схеме согласования аналоговых сигналов использованы компараторы, собранные на операционных усилителях К154УД2, предназначенные для сравнения сигналов.
Микросхема DА1 служит для формирования сигнала о расположении Qф левее правой границы рабочей зоны, т.е Qф ≤ Qmax. Уставка по правой границе рабочей зоны представляет собой Qmax = 380 м3/ч. Сигнал, поступающий от расходомера, и соответствующий величине Qmax, равен 1В, поэтому опорное напряжение DА1 равно 1В. Микросхема DА2 служит для формирования сигнала о расположении Qф правее левой границы рабочей зоны, т.е Qф ≥ Qmax. Уставка по левой границе рабочей зоны представляет собой Qmin = 220 м3/ч, поэтому опорное напряжение DА2 составляет 0,58В.
В блоке логики FL (DD) формируются стандартные логические уровни (логическая 1 и логический 0).
Поскольку на выходе блока логики формируется слаботочный сигнал (как правило, до 20 мА) недостаточный для воздействия на привод задвижки, то используем схему согласования по выходу данного блока, обеспечивающую временную задержку выходного сигнала и его усиление по мощности (блоки DL и A).
Также в схеме используется семистор (VS), служащий для усиления выходного сигнала по мощности, а также выполняющий гальваническую развязку выходных цепей. В качестве VS принимаем семистор типа КУ208Г.
Для индикации о нормальном состоянии работы насоса используем светоизлучающий диод (HL) типа АЛ102А.
Управление приводами задвижек осуществляется в автоматическом режиме при помощи управляющих команд типа «открыть» – «закрыть», а контроль положения рабочего органа задвижек производится концевыми выключателями, установленными на исполнительном механизме задвижек.
Таким образом, разработанный блок позволит расширить функциональные возможности базовой аппаратуры управления и повысить уровень автоматизации главных водоотливных установок шахт.