Каталог ссылок

http://fps04.lebedev.ru/jobs/Section_A/Koneev_299.pdf - Л.К. Ковалев, С.М.-А. Конеев, С.А. Ларионов, В.Н. Полтавец, Р.И. Ильясов. МАГНИТНЫЙ ПОДВЕС ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ТРАНСПОРТА НА ОСНОВЕ ОБЪЕМНЫХ ВТСП ЭЛЕМЕНТОВ. В работе проведен расчетный анализ магнитных полей, локальных и интегральных сил левитации в магнитных подвесах на основе объемных ВТСП материалов и постоянных магнитов различной конфигурации.

http://www.valtar.ru/Magnets3/magnets7.htm - Ю. Мартыненко. "О проблемах левитации тел в силовых полях" Обсуждаются вопросы теории и техники левитации (неконтактного подвешивания) твердых тел в электрических и магнитных полях при использовании различных типов неконтактных подвесов, существующих и разрабатываемых в настоящее время.

http://listlib.narod.ru/transport/Bocharov.djvu - Ю. А. Бахвалов, В. И. Бочаров, В. А. Винокуров и др. "Транспорт с магнитным подвесом" Изложены состояние и перспективы, теория и основные результаты экспериментальных исследований наземного бесконтактного движения подвижного состава на основе магнитного подвеса и линейного тягового электропривода различных систем и типов.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Маглев - Описываются существующие и разрабатывающиеся системы высокоскоростного наземного транспорта на магнитном подвесе.

http://www.css-rzd.ru/ZDM/03-2000/00026.htm - "Магнитный подвес- технология нового века" Статья о развитии железных дорог в Японии и перспективах развития транспорта на магнитном подвесе.

http://railwayhistory.iatp.org.ua/future.html - "Поезда на магнитном подвесе" Описываются достоинства и недостатки поездов на магнитном подвесе, рассматривается перспектива их внедрения в транспортную структуру.

http://www.css-rzd.ru/ZDM/01-1999/8010.htm - "Полигон для испытаний транспортной системы с магнитным подвесом" Описываются достижения японских инженеров в разработке действующей модели поезда на магнитном подвесе.

http://izmerov.land.ru/monor/index.html - Олег Измеров "Неизвестный отечественный монорельс" Статья о разработках советских ученых в области создания поезда на магнитном подвесе, описываются созданные проекты, не получившие большого распространения в прессе.

http://www.iat.jaxa.jp/res/arg/0c00.html - "Magnetic suspension technology" Статья о технологии магнитного подвешивания (англ.)

http://www.freepatentsonline.com/5440997.html - "Magnetic suspension transportation system and method" Патент США на методы транспорта с магнитным подвешиванием.

http://www.freepatentsonline.com/3842749.html - "TRANSPORT SYSTEM WITH MAGNETIC-SUSPENSION VEHICLE" Патент США на состав на магнитном подвесе.

Модальный регулятор.

http://www.vestnik.vsu.ru/pdf/physmath/2007/02/dylevskyi_rus.pdf - Паршуков А. Н. "СХЕМА СИНТЕЗА МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТЬЮ КОЭФФИЦИЕНТОВ" Тезисы доклада на конференцию по системам автоматического управления.

http://www.ipdn.ru/rics/doc1/OD/3-par-s.htm - А. Н. Паршуков, И. Г. Соловьев "Технология формирования семейства модальных регуляторов, обеспечивающих предписанное качество управления" В данной работе решается задача формирования семейства модальных регуляторов — предлагается вычислительная технология формирования семейства регуляторов с эллиптической зоной настроек параметров.

http://window.edu.ru/window_catalog/redir?id=54420&file=itmo231.pdf - В.В. Григорьев, Н.В. Журавлёва, Г.В. Лукьянова, К.А. Сергеев "СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ" Учебное пособие по курсу "Теория автоматического управления“. Представлены процедуры и основные уравнения, предназначенные для нахождения управляющих воздействий, построения эталонных моделей и моделей внешних воздействий.

http://www.nsu.ru/matlab/Exponenta_RU/educat/referat/archives/task13.zip - Несудимова С., "Синтез модального регулятора. Синтез одноконтурной системы регулирования" Курсовая работа по курсу автоматического управления с применением пакета Mathcad 7.

http://www.nsu.ru/matlab/Exponenta_RU/educat/referat/archives/task12.zip - Несудимова С., "Синтез модального регулятора. Синтез системы регулирования с контуром наблюдения" Курсовая работа по курсу теория управления с применением пакета Mathcad 7.

http://www.ict.nsc.ru/jct/getfile.php?id=165 - Ивлев Р.С., Соколова С.П., "Построение векторного управления многомерным интервально заданным объектом" В статье рассматривается задача синтеза модального регулятора для линейного интервально заданного многомерного объекта.

http://elib.ispu.ru/library/lessons/faleev/index.html - "Проектирование регуляторов технологических агрегатов" Одна из глав курса лекций по теории автоматического управления.

Оптимальный регулятор.

http://www.nsu.ru/matlab/Exponenta_RU/educat/referat/archives/task17.zip - Левенец С., "Идентификация нелинейных динамических объектов" Рассмотрен универсальный, активный метод идентификации нелинейных объектов, который дает явную зависимость реакции системы на входное воздействие; эта зависимость имеет вид функционального ряда Вольтерры, рассмотрены приемы понижения как методической, так и случайной составляющих общей погрешности идентификации.

http://matlab.exponenta.ru/controlsystem/book1/5.php - Е.В.Никульчев. "Пособие "Control System Toolbox" Синтез оптимального управления с полной обратной связью" Теоретические сведения по синтезу оптимального регулятора в среде MatLab.

http://www.nsu.ru/matlab/Exponenta_RU/educat/systemat/nikulchev/pract/pz5.asp.htm - Никульчев Е.В. "Синтез оптимального управления с полной обратной связью" Практикум по теории управления в среде MATLAB.

http://saiu.ftk.spbstu.ru/article/a200602192226070.doc - КОЗЛОВ Ю.В., СИМАКОВ И.П., "О НЕГРУБОСТИ И НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ, СИНТЕЗИРОВАННЫХ «КЛАССИЧЕСКИМИ» МЕТОДАМИ АНАЛИТИЧЕСКОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ" Рассматривается задача синтеза статистически оптимальных линейных систем автоматического управления на примере задачи оптимальной стабилизации крена корабля в условиях нерегулярного морского волнения.

http://elib.ispu.ru/library/lessons/kolganov2/l9.html - «Синтез оптимального управления» Лекция по теории автоматического управления.

http://www.tecam.ru/OptimalRegs.htm - "ОБ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРАХ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ" В статье рассматривается задача синтеза оптимальных линейных регуляторов для объектов регулирования с чистым запаздыванием.

http://www.poluchi5.ru/load.php?PHPSESSID=23701c9895bf5bc1f64bd824e0cdf057&id=004958 - “АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ САУ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕПРЕРЫВНОГО И ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРОВ” В работе предложено синтезировать и проанализировать работу одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П -, ПИ - и ПИД - закон регулирования.

http://www.tstu.ru/ipu/2006-1/003.pdf - Р.В. Гребенников, Ю.И. Коток, "ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ МОДУЛЬНЫМИ КОТЕЛЬНЫМИ" Рассматриваются общие вопросы автоматизации котельных и применение к ним систем оптимального управления, построенных по принципу виртуального регулятора.

http://documents.wolfram.com/applications/control/OptimalControlSystemsDesign/10.8.html - "Optimal Controller" Рассматриваются методы синтеза оптимального регулятора (англ.)

http://www.ece.osu.edu/~ertine/spie01.pdf - Emre Ertin, Anthony N. Dean, Mathew L. Moore and Kevin L. Priddy, "Dynamic Optimization for Optimal Control of Water Distribution Systems" Синтез оптимального регулятора для системы подачи воды.

http://matlab.exponenta.ru/lmicontrol/book1/index.php - Е.И. Веремей, М.В. Коровкин, "Введение в теорию синтеза на базе уравнений и неравенств Ляпунова" Теоретические сведения по синтезу оптимальных систем на основе уравнения и неравенств Ляпунова.

Робастный регулятор.

http://saiu.ftk.spbstu.ru/article/a200602192155500.doc - В.Н. Шашихин "РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ" В статье рассматривается решение задачи робастной стабилизации и оптимизации систем с параметрическими возмущениями, которые определяются изменениями элементов матриц, описывающих динамику объекта.

http://pinchukfund.org/storage/zavtra-works/429/savchenko.doc - В. Савченко, "Синтез робастной системы управления тяжёлым грузовым судном на основе подходов мю-теории." Рассматривается задача управления движением тяжёлого грузового судна в шести степенях свободы в условиях наличия неопределённостей в модели судна.

http://matlab.exponenta.ru/optimrobast/book2/index.php - Е.И.Веремей. Статья "Введение в анализ и синтез робастных систем управления". Представлены теоретические данные по синтезу робастных систем управления.

http://paep2007.abacus.ua/default.aspx?id=paep_show_doc&doc=10240 - Кузнецов Б.И., Никитина Т.Б., Кузнецова Л.Г., Коломиец В.В., Василец Т.Е., Варфоломеев А.А., Кобылянский Б.Б., "ЦИФРОВОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИСКРЕТНО – КОНТИНУАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ" Рассмотрены вопросы параметрического синтеза систем стабилизации танкового вооружения с учетом упругости ствола при непрерывном и дискретном управлении.

http://innov.elti.tpu.ru/reports/608820.pdf - И.Ю. Краснов, "Алгоритм синтеза робастного регулятора для управления дискретным нелинейным объектом" Описывается использование элементов адаптации в контуре управления для систем с параметрическими неопределенностями.

http://www.ict.nsc.ru/jct/getfile.php?id=313 - В.Н. Шашихин, "МЕТОДЫ ИНТЕРВАЛЬНОГО АНАЛИЗА В СИНТЕЗЕ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ" Рассматривается синтез управлений, обеспечивающих робастную устойчивость и робастное качество по отношению к параметрическим возмущениям.

http://www.amursu.ru/page_eel/autoref/Galagan.pdf - Галаган Т.А. "МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ" Разработка математических моделей робастных систем и алгоритмов управления динамическими объектами, функционирующими в условиях априорной неопределенности и существенной нестационарности.

http://www.tpu.ru/files/nu/disser/zamyatin.doc - Замятин С.В. "АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ НА ОСНОВЕ КОРНЕВОГО ПОДХОДА" Разработка методики синтеза робастного линейного регулятора на основе желаемого расположения областей локализации доминирующих и свободных полюсов системы.

http://www.eng.nus.edu.sg/EResnews/0406/rd/rd_6.html - "Robust Controller Synthesis for Nonlinear Processes" Синтез робастного регулятора для систем с нелинейными процессами (англ.)

http://www.powermanagementdesignline.com/showArticle.jhtml?articleID=206902612 - Joel Steenis "Robust controller design using multi-objective optimization" Синтез робастного регулятора с использованием мульти-объектной оптимизации (англ.)

Программный пакет MatLab.

http://www.mathworks.com - Официальный сайт компании Mathworks, разработчик программного пакета MatLab. На сайте представлена полная информация, касающаяся ППП MatLab (руководства пользователя и т.п.). (англ.)

http://www.exponenta.ru - Образовательный сайт, содержит много обучающих программ различных математических пакетов, также имеются курсы лекций, теоретические статьи, примеры, лабораторные и практические работы в различных программных пакетах.

http://www.matlab.ru - "Консультационный центр MATLAB компании SoftLine". Сайт освещает то же что и www.exponenta.ru

Разное.

http://e-lib.org - Библиотека электронных копий книг.

http://n-t.org - Электронный библиотечный фонд "Наука и Техника". Содержит множество современных трудов, библиографических статей, электронных книг и проч.