RUS | FRA | ENG | | ДонНТУ > Портал магістрів ДонНТУ


Магістр ДонНТУ Топчій Оксана Олександрівна

Топчій Оксана Олександрівна

Факультет: електротехнічний

Спеціальність: електротехнічні системи електропостачання

Тема магістерської роботи:

Розрахунок доз флiкеру при перiодичних коливаннях навантаження

Керівник Курінний Едуард Григорович


Матеріали за темою випускної роботи: Автобіографія

Автореферат


    Мета роботи

    Мережі електропостачання повинні проектуватися таким чином, щоб різкозмінні навантаження не викликали б неприпустимих коливань напруги. У стандартах [1, 2] на електромагнітну сумісність (ЕМС) нормуються припустимі розмахи коливань напруги у функції частоти. Крім кривих коливань нормується доза флікера (ДФ) Pst , що є універсальним показником ЕМС. Криві коливань дають точне рішення лише для періодичних змін у формі меандру. Для періодичних коливань іншої форми рекомендовані в [1] методи розрахунку не забезпечують збіг одержуваних результатів з оцінкою допустимості коливань напруги по дозі флікера. У зв'язку із цим потрібно розробити метод розрахунку доз флікера при змінах напруги будь-якої форми.

    Актуальність роботи

   У нормальних умовах у мережі розподілу електроенергії виникають швидкі коливання напруги, викликані підключенням і відключенням різних навантажень. Крім того, існує таке встаткування, що споживає електроенергію, де електричний струм витрачається нерівномірно, його витрата міняється залежно від етапів робочого циклу. Подібні навантаження приводять до виникнення повторюваних у часі коливань живлячої напруги. Цілком природно, що на практиці ці коливання намагаються обмежувати, утримуючи їх в таких межах, щоб не створювати незручності для користувачів електричної енергії
   Прилад, що споживає електроенергію й найбільш чутливий до коливань живлячої напруги,- це лампа накалювання, і не тому, що подібні коливання викликають у ній яке-небудь ушкодження, а тому, що в силу коливань живлячої напруги в цій лампі виникають коливання освітленості, які можуть причинити небезпеку тому, хто користується електричним освітленням. Зі сказаного ясно, яке важливе значення має розробка науково обґрунтованих методів розрахунку доз фликера напруги при періодичних коливаннях навантаження. Цьому питанню вже давно приділяється велика увага.

    Планований практичний результат

   Універсальним об'єктивним показником допустимості коливань є доза флікера Pst напруги. У діючих електричних мережах доза виміряється флікерметром, а в проектуванні - розрахунковим шляхом. У ГОСТ 13109-97 рекомендуються наближені методи розрахунку, а лише для окремих випадків детермінованих коливань прямокутної й трикутної форми - до того ж з істотними обмеженнями інтервалів часу між сусідніми коливаннями. Розробка загального методу оцінювання без обмеження по виду коливань є метою роботи.

    Огляд досліджень і розробок по темі

   Що ж таке «флікер» ? «Флікер» по-англійському означає «миготіння» і визначається як суб'єктивне відчуття коливань освітленості. Оскільки флікер - це сприйняття людським мозком світлових коливань, здійснюване за посередництвом фізіологічних механізмів зору, то ясно, що для того, щоб охарактеризувати подібне суб'єктивне сприйняття, необхідно не тільки досліджувати поводження людського ока з метою визначення його реакції на світлові подразники, але приступити також до випробувань на людях, проведеним із застосуванням статистичних методів.
   Будучи суб'єктивним, флікер являє собою явище, що міняється від індивіда до індивіда, причому не тільки відносно сили відчуття, але також і в тім, що стосується ступеня випробовуваної незручності.
   И дійсно, результати досліджень, проведених на людях, показали, що людський зір являє собою складну систему, що залежить не тільки від характеристик самого ока, але також і від мозкових механізмів сприйняття. Наприклад, суб'єкт, що зовсім не підозрює про можливість існування коливань освітлення, як правило, виявляється менш чутливим до їхнього виникнення, чим раніше попереджений спостерігач, що чекає появи подібних коливань.
   Результат робіт, проведених фахівцями з фізіології, показали, що людське око характеризується вибірною реакцією стосовно частоти періодичних світлових коливань з максимальною чутливістю приблизно на частоті 9 Гц, а також, що ступінь сприйняття світлового роздратування прямо пропорційна квадрату амплітуди цих коливань.
    Крім того, існує ще ефект нагромадження в пам'яті. У силу цього ефекту відбувається наступне: якщо два наступних одне за іншим коливання освітленості занадто близько в часі, то для людського ока неможливо сприйняти їх окремо: вони сприймаються людиною як одне єдине коливання.
    И нарешті, у межах розумного наближення, відчуття флікера залежить від відносної амплітуди коливання в порівнянні з існуючої до цього освітленістю, якщо врахувати механізми адаптації людського ока (наприклад, регулювання діаметра зіниці) до освітленості навколишнього середовища.
   Положення речей ще більше ускладнюється, якщо перейти від аналізу сприйняття до аналізу завади або ступеня незручності, що викликає коливання висвітлення в суб'єкта, який знаходиться під його впливом. Дійсно, вже одна тільки інтуїція підказує, що та справа, якою займається суб'єкт, являє собою фактори першорядного значення для визначення його реакції. Наприклад, людина, що читає або у всякому разі робить якісь операції, що вимагають особливої зосередженості, де зір відіграє переважаючу роль, поза усякого сумніву буде зазнавати більшу незручність, чим ті люди, які повинні просто переміщатися в якімсь приміщенні, не звертаючи особливої уваги на характеристики цього приміщення
    Оскільки для розробки міжнародного флікерметра потрібно було вибрати якусь певну модель зорового сприйняття, тому виникла необхідність звернутися до досліджень в області фізіології, які дозволили б прийти до не занадто складного рішення й одночасно із цим використовувати досвід, накопичений у Франції, Німеччині й Англії, де вже були розроблені в національному масштабі як флікерметры, так і методи визначення різкості флікера.
    У колишньому Радянському Союзі флікерметр був уперше розроблений на кафедрі Електропостачання промислових підприємств ДонНТУ й на кафедрі Електропостачання Горьківського політехнічного інституту, що був більше обґрунтований, тому що флікермодель будувалася з урахуванням фізіології зору, ґрунтувалася на результатах об'єктивної оцінки, на експериментальних даних.
    Таким чином були розроблені витончені моделі, які виявились, однак, занадто складними для того, щоб використовувати їх для створення приладу, що призначається для постійного застосування в роботі.
   Рашбасс розробив нову модель, ґрунтуючись на експерименті, задуманому в зовсім іншому дусі. Він використовував коливання освітленості, що мають форму імпульсів, як позитивних, так і негативних стосовно середньої освітленості навколишнього простору, і одержав основні результати:

        • тривалість збудження, що виникає в сприйнятті, значно перевищують тривалість тої зміни освітленості, що має форму імпульсу, яке викликає це порушення (імпульси, занадто близькі в часі, не сприймаються окремо);
        • знак зміни освітленості (убік збільшення або зменшення) не робить ніякого впливу на чутливість сприйняття ;
        • якщо два наступних один за іншим імпульсу мають амплітуди відповідно А и В, то такий же ступінь відчуття досягається у випадку послідовності В, А;
        • зв'язок відчуття з амплітудою збудження – квадратичного типу.

    Результати виміру флікера виражаються “на одиницю”; при цьому рівним одиниці вважається такий вихідний сигнал, що дає прилад, коли на його вході має місце коливання, відповідне порогу сприйняття. Таким чином, рівень фликера - це число, що показує, наскільки вище (або нижче) порога сприйняття перебуває відповідне зорове відчуття.
    Однак ступінь миттєвого відчуття фликера ще не дає інформації, що стосується його припустимих меж; щоб визначити зв'язок між зміною миттєвого відчуття флікера і пов'язаним з ним незручністю, роздратуванням, називаним “ступенем різкості фликера” і позначуваним символом Pst, необхідний подальший аналіз. Як опорний інтервал був обраний десятихвилинний проміжок часу.[4]
    Ідентичність результатів розрахунку будь-якого показника електромагнітної сумісності (ЕМС) забезпечується, якщо вимірювальний прилад і методи розрахунку використовують єдину математичну модель ЕМС. Для визначеності далі розглядається прийнята в [1] і [2] математична флікер-модель системи лампа - око - мозок

    Коливання й доза флікера напруги

    Універсальним показником допустимості коливань напруги є доза флікера напруги, що оцінює додаткову втому людини від коливань освітленості, викликаних змінами діючих значень напруги в частотному діапазоні до 35 Гц.

   Структурна схема флікер-моделі [5] (рис. 1) містить у собі:

Рисунок 1 - Структурна схема флікер-моделі(Анімація складається з 10 кадрів із затримкою в 80 мс між кадрами; кількість циклів відтворення обмежене 10)

Рисунок 1 - Структурна схема флікер-моделі

    (Анімація складається з 10 кадрів із затримкою в 80 мс між кадрами; кількість циклів відтворення обмежене 10)


       - вхідний блок БВ, у якому з напруги виділяються коливання;
       - зважувальний фільтр, ВФ, що моделює лампу й реакцію Y(t) зору й мозку людини на коливання освітленості в в.о.;
       - блок КСИ квадратичного інерційного згладжування, що моделює зорове відчуття Sз , що відображає втому людини;
       - блок ПЭ обчислення показника ЕМС, у якому розраховується доза флікера
   У схему ВФ входять наступні ланки: коливальне з коефіцієнтом передачі k = 1,74802 і постійними часу Т1 = 0,015418 з, Т2 = 0,017385 з; диференціювальний з параметром Т2; інерційні з Т3 = 0,12989 і Т4 = 0,007267 з; що форсує з Т5 = 0,069811 с.
   Передатна функція ВФ
   Eqn1
   Знаменник являє собою багаточлен четвертого порядку. Це означає, що вхідний процес і реакція ВФ зв'язані між собою лінійними диференціальними рівняннями четвертого порядку з постійними коефіцієнтами. Після ВФ є пропорційна ланка з коефіцієнтом передачі k = 16 о.е./( %)2, що переводить розмірність реакції з % в о.е. (на рис. 1 ця ланка не показана).
   У блок КСИ крім квадратора входить інерційна ланка з постійною часу Т6 = 0,3 с.
   У блоці ПЭ за кожні 10 хв будуються впорядковані діаграми Р(Е) процесу зорового відчуття, де Р - рівні процесу S(t), а вісь абсцис є інтегральні ймовірності Е у %.
   Короткочасна (десятихвилинна) доза флікера розраховується по емпіричній формулі    Eqn2


   Довгострокова (двогодинна) доза флікера обчислюється по формулі стандарту [1]
   Eqn3
   Припустиме значення для короткочасної дози дорівнює 1,38, а для потребуючої зорової напруги робіт дорівнює 1. Відповідні норми для тривалих доз менше: 1 і 0,74.
   Параметри ВФ знаходились емпірично - шляхом опитування людини про реакцію на коливання освітленості. У досвідах використовувалася ЛР потужністю 60 Вт і напругою 230 В. За результатами досвідів була ідентифікована передатна функція (1). Це значить, що норми мережних стандартів є умовними, тому що вони відносяться до «стандартної» ЛР 60 Вт, яких може й не бути в освітлювальної мережі, де виміряється доза флікера. Для того, щоб урахувати фактичні джерела світла було запропоновано передатну функцію ВФ визначати по формулі
   Eqn4
   де Eqn5 і Eqn6 - передатні функції фактичної й стандартної ламп
   В окремих випадках прямокутних і гармонійних коливань нормуються криві коливань - залежності припустимих розмахів коливань від частоти. За змістом будь-яка точка на кривій відповідає припустимому значенню дози. Далі будемо використовувати дозу коливань, як універсальний показник, тим більше, що в освітлювальних мережах коливання ідеалізованої форми не зустрічаються

    Метод «парціальних реакцій»

   У моделях ЕМС ВФ звичайно є лінійними системами. Процеси у фільтрах описуються лінійними диференціальними рівняннями, порядок n яких може бути великим. Знаходження аналітичного рішення таких рівнянь утруднено як при детермінованих, так і при випадкових перешкодах.
   У таких випадках навіть при n=2 доцільно використовувати метод парціальних реакцій, суть якого полягає в тім, що фільтр заміняється еквівалентною системою, що складається з n паралельно включених інерційних ланок першого порядку. Парціальна реакція кожної ланки визначається дуже просто, а шукане рішення зводиться до підсумовування парціальних реакцій
   Вираження передатної функції фільтра є складним, тому доцільно представити фільтр у вигляді n паралельно включених інерційних ланок першого порядку (рис. 2). Цей прийом дозволяє легко визначити «парціальні» реакції y(t) кожної ланки на вхідний вплив, а потім їх підсумувати.[3]

   Рисунок 2 - Перетворена структурна схема фільтра
   Рисунок 2 - Перетворена структурна схема фільтра

    Короткий виклад власних результатів, наявних до моменту завершення роботи над авторефератом

   На даному етапі магістерської роботи було отримано аналітичне рішення завдання про ДФ при прямокутних коливаннях, що дозволяє одержати припустимі криві коливань із різними kЗ , а не тільки kЗ=0,5 .
   Реакція ВФ повинна визначатися рішенням диференціального рівняння четвертого порядку. Із цією метою застосуємо метод парціальних реакцій (ПР) [3], відповідно до якого ВФ представляється у вигляді чотирьох паралельно з'єднаних інерційних ланок. Для визначення їхніх параметрів знайдемо полюси передавальної функції ВФ: Eqn7 , Eqn8 ,Eqn9 , що дозволяє знайти коефіцієнти передачі: Eqn10 , Eqn11 , Eqn12 і частоти зрізу Eqn13, Eqn14 , Eqn15 , де Eqn16 . Парціальні реакції інерційних ланок є відомими, тому шукана реакція рівняється сумі ПР.
   Знайдемо періодичне рішення щодо реакції ВФ на прямокутне коливання. Початкова й кінцева ординати кожної ПР розраховуються по формулах:
   Eqn17,
   Eqn18
   де Eqn19,Eqn20,Eqn21,Eqn22
   На першій ділянці ПР змінюється від Eqn23до Eqn24 , а на другому - від Eqn24 до Eqn23 . Реакції визначаються формулами (2.57) з [5]. Підсумовування ПР дає кінцеве вираження:
   Eqn26
   де час відраховується від початку відрізків
    Після визначення реакції ВФ, вона зводиться у квадрат і пропускається крізь інерційну ланку з постійною часу 0,3 с , тобто через блок КСИ. Визначенням ДФ по процедурі, яка описана в [1, 2], була знайдена залежність ДФ від розмаху й частоти коливань. Підставивши в неї припустиме значення ДФ, що рівняється одиниці, знайдемо криві припустимих коливань функції частоти (рис.3). Крива коливань із [2] збігається з розрахованою кривої при kз = 0,5. Як видно, у зоні частот нижче, ніж 3 Гц припустимі коливання майже не залежать від коефіцієнта заповнення. При більших частотах коливання тим менше діють на людину, чим менше коефіцієнт заповнення. У цих випадках використання кривих зі стандартів дає значне завищення оцінок ЕМС.

Рисунок 3 - Криві припустимих коливань у функції частоти
    Рисунок 3 - Криві припустимих коливань у функції частоти

   Таким чином, отримане аналітичне рішення завдання відносно ДФ прямокутних коливань дозволяє вдосконалити норми [1, 2] шляхом введення до цих стандартів кривих з рис.3.

    Виводи

    1. Поняття розмахів і частот коливань у переважній більшості випадків не відбивають суті завдання, тому оцінку допустимості коливань напруги варто робити по дозі флікера напруги
   2. Розрахунок характеристик реакцій фільтра флікерметра доцільно виконувати по пропонованому методі парціальних реакцій
   3. Діючий ГОСТ 13109-97 у частині оцінки коливань напруги вимагає доробки: уточнення областей застосовності кривих коливань і вдосконалювання методів розрахунку

    Важливе зауваження

   При написанні даного автореферату магістерська робота ще не завершена. Остаточне завершення : грудень 2009. Повний текст роботи й матеріали по темі можуть бути отримані в автора або його керівника після зазначеної дати

    Література

    Литература

    1. ГОСТ 13109-97. Межгосударственный стандарт. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. – Введ. в Украине с 01.01.2000 [Электронный ресурс]http://epicentre.com.ua/doc8734.htm
    2. CEI/IEC 61000-4-15. Electromagnetic compatibility – Part 4, Section 15: Flickermeter – Functional and design specification. 1997.
    3. Куренный Э.Г., Лютый А.П., Черникова Л.В. Метод парциальных реакций для анализа процессов на выходе линейных фильтров в моделях электромагнитной совместимости. – Электричество, 2006, №10. – С.11-18.
    4. Мельник В.Н., Куренный Э.Г. Оценка влияния колебаний напряжения на электромагнитную совместимость при периодическом изменении напряжения. – Праці Донецького державного технічного університету «Електротехніка і енергетика». – Донецьк, випуск 17, 2000. – с.142-145.[Электронный ресурс] http://masters.donntu.ru/2007/eltf/andrushkevich/library/kolebanie.htm

    5. Кузнецов В.Г., Куренный Э.Г., Лютый А.П. Электромагнитная совместимость. Несимметрия и несинусоидальность напряжения. – Донецк: Норд-Пресс, 2005. – 250 с.
    6. Куренный Э.Г., Цыганкова Н.В. Расчет доз фликера напряжения. Збірник наукових праць, ДонНТУ. Серія "Електротехніка і енергетика", випуск 50.- Донецьк, ДонНТУ,2002.- С. 88-92 [Электронный ресурс]http://masters.donntu.ru/2007/eltf/andrushkevich/library/doza.htm

    7. Куренный Э.Г., Дмитриева Е.Н., Погребняк Н.Н., Черникова Л.В., Цыганкова Н.В. Аналитический метод расчета показателей случайных колебаний напряжения в электрических сетях. - – Праці Донецького державного технічного університету «Електротехніка і енергетика». – Донецьк, випуск 17, 2000.
    8. Цыганкова Н.В. Оценка допустимых колебаний напряжения по размахам и частотам. "Технічна електродинаміка", частина 3, 2002. - С, 17 - 22.
    9. Курінний Е.Г., Дмітрієва О.М., Топчій В.О. Дози флікеру при періодичних коливаннях напруги.
    10. Mirra C., Sani G.Il femomeno del flicker. Analizi delle sue caracteristiche. Techniche di misura e medodi dilimitazione.-L'Elettrotecnica. - 1987.
    11. Шидловский А.К., Куренный Э.Г. Введение в статистическую динамику систем электроснабжения. Ц Киев: Наукова думка,1984. Ц 272 с.
    12. Ермилов А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 208 с.

ДонНТУ > Портал магістрів ДонНТУ >> Автобіографія