Александрович
Факультет компьютерных наук и технологий
Кафедра — Компьютерная инженерия
Специальность — Системное программирование
Тема выпускной работы — Системная организация сенсорного комплекса для робототехнического организма
Руководитель — Святный В.А.

Отчет о результатах поиска по теме


Отчет о поиске является важнейшим показателем глубины и качества проведенной поисковой работы по теме магистрской работы. Также отчет служит для фиксации и анализа основных количественных показателей, характеризующих информационную ситуацию по теме в период работы над сайтом.

Поиск выполнен с использованием семи поисковых систем: Google (UA/COM),Yandex, Rambler, Yahoo, Meta, Bing. Результаты сведены в 2 таблицы. Всего проведено 2 поиска: 3.03.2010 и 12.05.2010. Сделано было 15 запросов, связанных с темой магистрской работы. В таблицах приведены результаты количества найденных документов.

Отчет о поиске за 03.03.2010

Запросы: ключевые слова и фразы по теме выпускной работы магистра google.com google.com.ua yandex.ru www.rambler.ru www.yahoo.com www.meta.ua www.bing.com
Системная организация сенсорной системы робототехнического организма 182 110 961 1 0 2400 10
System organization of the sensor system of the robot organism 19400 39800 97000 13 147000 488000 37300
Системна організація сенсорної системи робототехнічного організму 17 19 2 6 0 81700 0
sensor fusion 1080000 1110000 522000 64000 7640000 11300 2420000
Святный Владимир Андреевич 1390 1400 541 233 120 2500 108
Святний Володимир Андрійович 342 316 66 53 34 58 341
Svyatny Vladimir 37 459 290 4 11 1 9
swarm robots 8100000 854000 215000 20000 2190000 6600 418000
sensory system 4070000 6610000 1000000 171000 24100000 355000 6020000
obstacle avoidance 256000 413000 12000 8000 597000 765 499000
IR communication 3470000 16600000 508000 134000 42100000 230000 4290000
artificial organism 2350000 2930000 37000 5000 7810000 5900 930000

Отчет о поиске за 12.05.2010

Запросы: ключевые слова и фразы по теме выпускной работы магистра google.com google.com.ua yandex.ru www.rambler.ru www.yahoo.com www.meta.ua www.bing.com
Системная организация сенсорной системы робототехнического организма 433 437 1028 6 0 17 13
System organization of the sensor system of the robot organism 15400 18900 128000 16 75100 23 46300
Системна організація сенсорної системи робототехнічного організму 18 18 2427 6 0 8 0
sensor fusion 941000 8450000 661000 67000 9000096 23100 4310000
Святный Владимир Андреевич 1470 1470 691 258 124 129 99
Святний Володимир Андрійович 405 405 70 54 39 70 433
Svyatny Vladimir 57 90 305 3 9 1 7
swarm robots 5560000 682000 279000 36000 2510024 9400 516000
sensory system 3070000 6410000 1000000 191000 30200264 15300 7630000
obstacle avoidance 250000 422000 376000 8000 722001 365 809000
IR communication 3330000 17000000 2000000 142000 54200852 290000 11100000
artificial organism 2540000 3890000 749000 32000 9690074 2100 2440000

Полученные в ходе поиска результаты являются весьма не однородными, количество найденных документов лежит в пределах от 0 до 9.6 млрд. найденных документов, причем разброс наблюдается не только при сравнении разных запросов, но и при сравнении одного запроса применительно к разным поисковым системам.

Анализ изменения количества найденных документов по результатам запросов представлене в таблице ниже.

Абсолютное изменение количества найденных документов
(03.03.2010 — 12.05.2010)

Запросы: ключевые слова и фразы по теме выпускной работы магистра google.com google.com.ua yandex.ru www.rambler.ru www.yahoo.com www.meta.ua www.bing.com
Системная организация сенсорной системы робототехнического организма +251 +327 +67 +5 0 -2383 +3
System organization of the sensor system of the robot organism -4000 -20900 +31000 +3 +71900 -487977 +9000
Системна організація сенсорної системи робототехнічного організму +1 -1 +2425 0 0 -81692 0
sensor fusion -139000 +7340000 +139000 +3000 +1360096 +11800 +1890000
Святный Владимир Андреевич +80 +70 +150 +25 +4 -2371 -9
Святний Володимир Андрійович +63 +89 +4 +1 +5 +71 +92
Svyatny Vladimir +20 -369 +15 -1 -2 0 -2
swarm robots -2540000 -172000 +64000 +16000 +320024 +2800 +98000
sensory system -1000000 -200000 0 +20000 +6100264 -339700 +1610000
obstacle avoidance -6000 +9000 +364000 0 +125001 -400 +310000
IR communication -140000 +400000 +1402000 +8000 +12100852 +60000 +6810000
artificial organism +90000 +960000 +712000 +27000 +1880074 -3800 +1510000

 

В основном с течением времени количество документов возрастает. Исключение составляет поисковая система www.meta.ua. Для этой системы количество найденных документов значительно уменьшилось. Вероятной причиной этого является возможные неисправности системы на момент проведения повторного поиска.

Большой разброс значений говорит о существенных различиях в организации поисковых систем. В частности, можно утверждать, что база Google и Yahoo больше, чем у национальных поисковых систем. Гораздо большее количество найденных страниц в некоторых случаях объяснятся тем, что запрос вводился без кавычек, то есть в число результатов вошли не только строгие соответствия. Было замечено, что системы Yahoo и Bing находили меньше результатов по запросам, связонных с темой магистерской работы на русском и украинском языке, что объясняется большей направленностью данных поисковых систем на англоязычный сегмент интернета.

Проанализировав результаты поисковых запросов можно сделать вывод, что общий порядок численных значений найденных документов по разным запросам не изменился с течением времени. Касательно информационной базы наибольшее число документов было найдено при использовании запросов на английском языке. Наиболее результативными поисковыми системами по итогам запросов оказались Google, Yahoo и Bing.

Важным фактов есть наилучший результат при вводе названия моей магистерской работы в качестве запроса при использовании англоязычной интерпретации. Следовательно, эта область больше изучалась за рубежом. Следовательно данная тема является относительно новой для постсоветского пространства, и в особенности — для украинского сегмента, что подтверждает актуальность моей работы.