Библиотека
Собственные публикации и доклады
1. Разработка сенсорной системы в рамках проекта Symbrion Replicator
Автор: Кривоухов Д.А.
Руководитель: Meister Eugen
Описание: Тезисы доклада на 5 юбилейной международной научно–технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Информатика и компьютерные технологии 2009», 24–26 ноября 2009 г., ДонНТУ, Донецк.
Источник: Информатика и компьютерные технологии – 2009 / Сборник трудов 5 юбилейной международной научно–технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных. – Донецк, ДонНТУ – 2009,
Доклады и материалы, подготовленные в рамках прочих курсов магистратуры
2. «Миф машины» Льюиса Мамфорда
Автор: Кривоухов Д.А.
Руководитель: Додонов Р.А.
Описание: Реферат по курсу магистратуры «Философия техники». Доклад был сделан на лекционных занятиях в 2010 г.
Тематические статьи
3. Модель формирования карты местности в процессе активного взаимодействия робота со средой
Авторы: Лампинен Ю., Шевченко М.А., Петрушан М.В., Самарин А.И.
Описание: В изложенном докладе представлена лишь первая часть работы, посвященная проблеме познавательной деятельности робота в незнакомом окружении. На этом этапе формируется не модель среды в базисе визуальных признаков, а карта местности.
Источник: http://library.mephi.ru/data/scientific-sessions/2005/nero/ch2/2-2-2.doc
4. Алгоритмы слияния данных в биометрических системах и применение в них нейросетевых технологий
Авторы: Андреев А.В., Скоринов Д.А.
Описание: В данной статье подается систематическое описание известных методик биометрического слияния в задачах верификации и идентификации, подробно рассмотрены достоинства и недостатки алгоритмов слияния на различных уровнях иерархии биометрической системы, приведены наиболее распространенные методы нормализации данных в биометрических системах..
Источник: http://www.iai.dn.ua/public/JournalAI_2006_4/Razdel4/01_Andreev_Skorinov.pdf
5. Организация виртуального очувствления для задач робототехники
Автор: Петрин А.А.
Описание: В данной статье исследована проблема виртуального очувствления для задач робототехники. Представлена архитектура виртуальной сенсорной системы. Виртуальная сенсорная система состоит из набора физических, логических и виртуальных сенсоров. Рассмотрены уровни иерархии для каждого типа сенсоров.
Источник: http://www.keldysh.ru/papers/2003/source/prep2003_42.doc
6. Symbiotic Robot Organisms: REPLICATOR and SYMBRION Projects
Авторы: Kernbach Serge, Meister Eugen, Schlachter Florian, Jebens Kristof, Szymanski Marc, Liedke Jens, Laneri Davide, Winkler Lutz, Schmickl Thomas, Thenius Ronald, Corradi Paolo, Ricotti Leonardo
Описание: В данной статье сделан обзор двух больших европейских проектов, работающих в новой парадигмой коллективной системы, когда рой роботов способен самостоятельно собираться в единый симбиотический робототехнический организм
Источник: http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/BV/symbrion/tiki-download_file.php?fileId=231
7. Evolutionary Robotics: The Next-Generation-Platform for On-line and On-board Artificial Evolution
Авторы: Kernbach S., Meister E., Scholz O., Humza R., Liedke J., Ricotti L., Jemai J., Havlik J., Liu W.
Описание: В этой статье представлен нынешний уровень развития реконфигурируемой робототехнической платформы, которая способна работать как независимый рой роботов или как сгруппированный организм.
Источник: http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/BV/symbrion/tiki-download_file.php?fileId=352
8. Sensor Fusion Using Dempster-Shafer Theory
Авторы: Huadong Wu, Mel Siegel, Stiefelhagen Rainer, Jie Yang
Описание: В этой статье представлен исследование слияния сенсоров с использованием теории Демпстера — Шафера
Источник: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.15.3941&rep=rep1&type=pdf
9. Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation
Авторы: Moshe Kam, Xiaoxun Zhu, Paul Kalata
Описание: В этой статье представлен обзор техник для навигации при использовании слияния сенсоров
Источник: http://www.control.aau.dk/~tb/ESIF/00554212.pdf
Перевод статьи
10. Архитектура искусственных лимфатических узлов для гомеостаза в коллективных робототехнических системах
Авторы: Mokhtar Maizura, Timmis Jon, Tyrrell Andy M. and Ran Bi
Перевод: Кривоухов Д.А.
Описание: В этой статье представлен обзор искусственной иммунной системы, созданной подобно лимфатическим узлам, которая способна обеспечить робототехнический организм и его индивидуальные составляющие свойствами гомеостаза.
Источник: http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/BV/symbrion/tiki-download_file.php?fileId=238