Магістр ДонНТУ Скрипник Демид 
	Вікторович

Скрипник Демид Вікторович
Факультет комп'ютерних наук і технологій
Кафедра комп'ютерної інженерії
Спеціальність: Системне програмування
Тема випускної роботи: Розробка методики та алгоритмів оперативного контролю та діагностики стану електричних двигунів в розподіленій АСУ ТП
Крівник: Краснокутський Володимир Олексійович
Контактна інформація:

ydimkay@mail.ru

357381274


Реферат з теми випускної роботи

Розробка методики та алгоритмів оперативного контролю та діагностики стану електричних двигунів в розподіленій АСУ ТП

Зміст

Актуальність теми

У теперішній час на виробництві широко використовується складне силове устаткування, що вимагає постійного контролю для запобігання аварійним ситуаціям. Вартість його ремонту і простою на багато вище, ніж вартість систем, які можуть запобігти аваріям або істотно зменшити завданого збитку. Застосування сучасних обчислювальних систем дозволяє вирішувати задачі різного характеру пов'язані з моніторингом параметрів контрольованих об'єктів, оптимізувати режими роботи, визначати оптимальні умови експлуатації, прогнозувати розвиток стану устаткування.

Найбільш поширеними силовими механізмами є електричні двигуни. У реальних умовах виробництва, вони сильно схильні до зносу із-за важких умов експлуатації. Для контролю параметрів електродвигуна використовуються автономні пристрої контролю і захисту АЗД, АЗД-К, КОРД.У, розроблені ТОВ НПП АМІ [1].

Апарат захисту електродвигунів АЗД забезпечує захист двигуна при наступних аварійних ситуаціях:

  • пуску, що не завершився;
  • технологічних перевантаженнях;
  • заклинюванні (перекиданні);
  • обриві фази живлення.

Апарати контролю роботи і захисту електродвигунів КОРД.У залежно від виконуваних функцій має декілька варіантів виконання:

  • КОРД.У1 - для захисту двигуна при перекиданні і пуску, що не завершився;
  • КОРД.У2 - для захисту двигуна при технологічних перевантаженнях;
  • КОРД.У3 - поєднує функції КОРД.У1 і КОРД.У2;
  • КОРД.У4 - виконує функції КОРД.У3 і додатково максимально-струмовий захист.

Апарат захисту електродвигунів на базі мікроконтролера АЗД-К забезпечує виконання розширених функцій в порівнянні з АЗД. Завдяки використанню мікроконтролера з'явилася можливість реалізувати нові функції і гнучкіші алгоритми контролю і захисту двигунів. Нижче перераховані функції захисту електродвигуна, що виконуються пристроєм, при виникненні різних ситуацій:

  • пуску, що не завершився;
  • технологічних перевантаженнях;
  • заклинюванні (перекиданні);
  • режим роботи (АЗД-К2)
  • обриві фази живлення (АЗД-К2) (спрацьовування апарату при пропажі струму в одній або двох фазах);
  • втраті продуктивності («сухого ходу» насоса);
  • перегріві;
  • зниження опору ізоляції на землю (при роботі з датчиком витоку на землю типа ДВЗ1).
  • Апарат за допомогою підключення зовнішнього пристрою індикації, дозволяє візуалізувати деякі параметри двигуна.
Аварии электродвигателя

Рисунок 1 — Аварії електродвигуна;

У лівому верхньому кутку ілюструється номер аварії електродвигуна:

1 — незавершившийся пуск двигуна;

2 — технологічне перевантаження двигуна;

3 — обрив фази живлення двигуна;

(Анімація: разширення: 538x314; кількість кадрів: 23; затримка між кадрів: 1,2,3 сек.; розмір файлу: 162 Кб; кількість повторів: 7;)


Проте такі пристрої не дозволяють здійснювати автоматизований і оперативний контроль стану електричного двигуна з робочого місця оператора. Крім того, не передбачена можливість отримання і зберігання інформації про умови експлуатації і стан двигунів протягом тривалого періоду, що не дозволяє визначати тенденцію зносу і прогнозувати залишковий ресурс. Із збільшенням кількості двигунів істотно зростає складність контролю.

Мета і задачі роботи

Метою даної роботи є вирішення задач визначення тенденції зносу і прогнозу залишкового ресурсу двигуна, здійснення постійного контролю, зберігання станів і умов експлуатації протягом тривалого часу. Вирішення проблеми підвищення ефективності експлуатації електричних двигунів можливо за допомогою пропонованої автоматизованої системи управління (АСУ) структура якої представлена на рис 1.

Рисунок 2 — Структура АСУ ТП


Основні задачі, які підлягають вирішенню:

  • Методика та алгоритми діагностики електродвигуна;
  • Методика та алгоритми енергетичного контролю електродвигуна;
  • Контроль і діагностика стану електродвигуна в реальному часі;
  • Методика і алгоритми спектрального аналізу струмів [6, 7];
  • Практична реалізація пристрою захисту електродвигуна
  • Створення практичної реалізації комп'ютерної мережі [2, 3];

Передбачувана наукова новизна і планована практична цінність

Наукова новизна:

  • Запропонований загальний підхід до реалізації типової системи;
  • Розроблена методика і алгоритми спектрального аналізу струмів;
  • Розроблена методика і алгоритми енергетичного контролю двигуна;
  • Проведена порівняльна оцінка існуючих алгоритмів захисту електродвигунів;

Практична цінність:

На підставі проведених досліджень і отриманих результатів будуть розроблений апарат захисту електродвигуна, електрична мережа RS-485 з використанням протоколу ModBus і автоматизована система управління електродвигунами з метою впровадження у виробництво працездатного продукту.

Висновок

В результаті проведеної на даний момент роботи, створена теоретична модель системи збору інформації і контроль електродвигуна у виробничих умовах. Подальшому доопрацюванню і поглибленню підлягає питання протоколів транспортного рівня передачі даних в проектованому варіанті мережі. На даний момент близька до завершення теоретична модель інтелектуальної системи захисту трифазного електродвигуна. Більшість поставлених для досягнення мети завдань теоретично дозволені, проте потребують лабораторних і експериментальних перевірок.

Список використовуваної літератури

  • Украинская компания НПП АМИ. Аппараты защиты и контроля электродвигателей. http://azd.ami.ua
  • Томас Кюгельштадт. Статья посвящена защите узлов шин от переходных процессов. Компания Texas Instruments (TI). http://i.cmpnet.com/industrialcontroldesignline/2009/..Nodes.pdf
  • Техническая коллекция Schneider Electric. Руководство по организации сети Modbus. – 2007 www.schneider-electric.ru.
  • Яшкардин В. RS-485 рекомендованный стандарт электрических характеристик генераторов и приемников для использования в балансных многоточечных системах. – 2009 www.softelectro.ru.
  • Гребченко Н.В., Сидоренко А.А., Бельчев И.В., Метод определения параметров изоляции присоединений электродвигателей, имеющих статическую и динамическую несимметрию // Наукові праці Донецького нац. тех. університету Серія: Електротехніка і енергетика, випуск 9(128): Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». - 2009. - c. 58-65.
  • Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. – М.: Энергия, 1970. – 520 с.
  • Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб., Питер, 2002. - 608 с. ил.
  • Компания SPM. Метод ударных импульсов SPM для диагностики условий работы и состояния подшипников качения. http://www.spminstrument.ru/methods/spm/
  • Пересада С.М., Ковбаса С.Н., Середа А.Н. Аналитическое решение проблемы идентификации параметров асинхронного двигателя // Вісник НТУ «ХПІ». Збірник наукових праць. Тематичний збірник наукових праць «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія практика». – Харків: НТУ «ХПІ», 2005, №45, т.1, – С. 47-49.
  • Браславский И.Я., Ишматов З.Ш. Опыт внедрения энергосберегающих технологий на основе частотно-управляемых асинхронных электроприводов // Вісник НТУ «ХПІ». Збірник наукових праць. Тематичний збірник наукових праць «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика». – Харків: НТУ «ХПІ», 2002, №12, т.1 – С. 169-170.

Примітка

При написанні даного реферату випускна робота магістра ще не завершена. Дата остаточного завершення роботи: 1 грудня 2011 р. Повний текст роботи та матеріали за темою роботи можуть бути отримані у автора або його наукового керівника після зазначеної дати.