ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка алгоритма управления электромеханическим манипулятором на основе его математической модели

    Авторы: К.С. Перевозчиков, С.В. Павлов, магистранты; Г.С. Чекавский, доцент, к.т.н.

    Описание: В данной работе было приведено математическое описание манипулятора на основе уравнений Лагранжа-Эйлера.

    Источник: Вісник кафедри Електротехніка за підсумками наукової діяльності студентів. – Донецьк, ДонНТУ, 2012 – cтр. 68-69.

    2. Тематические статьи

  2. Модель совмещения схвата манипулятора с обьектом

    Авторы: П.Л. Носко, В.Е. Шисман, А.П. Карпов, Л.М. Чокнадий.

    Описание: Создана математическая модель для определения точности совмещения схвата манипулятора подъемно-транспортного робота с объектом подъема и транспортирования в заданную координату. При этом учитывается случайный характер погрешностей обобщенных координат.

    Источник: Вісник СНУ ім. В. Даля – №11 (165) – частина 2 – 2011.

  3. Кинематическая модель робота с шестью степенями свободы и возможностью учета зазора в суставах

    Авторы: А.А. Мельник, В.Н. Хоменко, П.С. Плис, П. Энафф, В.Ф. Борисенко.

    Описание: Произведено моделирование шестизвенного робота манипулятора. Проанализирована возможность учета величины механического зазора для каждого сустава робота с использованием разработанных моделей.

    Источник: Наукові праці Донецького національного технічного університету № 10(180), 2011.

  4. Численное решение алгебраического уравнения в реальном времени при реализации оптимального алгоритма управления позиционным электроприводом

    Авторы: О.И. Толочко, П.Х. Коцегуб, П.И. Розкаряка, З.И. Котелло.

    Описание: Предложены методика и Simulink-модели решения алгебраического уравнения, входящего в алгоритм формирования оптимальных диаграмм перемещения, в реальном времени без использования аппарата S-функций.

    Источник: Науковий вісник НГУ, 2006, №10.

  5. Гибридное управление инвалидным креслом

    Авторы: В.В. Долматов, В.Н. Хоменко, А.А. Мельник, И.А. Переверзев, В.Ф. Борисенко.

    Описание:Публикация в cборник материалов VI международной научно–практической конференции Донбасс–2020.

    Источник: Сборник материалов VI международной научно-практической конференции Донбасс – 2020. – Донецк, ДонНТУ – 2012.

  6. Evaluation of a mobile manipulator arm by disabled people

    Авторы: Sébastien Delarue, Ornella Plos, Philippe Hoppenot, Etienne Colle.

    Описание: Описание проекта робота-манипулятора для инвалидов.

    Источник: Advancement Assistive of Technology in Europe (AAATE), San Sebastian: Spain (2007).

  7. Mobile Arm for Disabled People Assistance – Manipulability Analysis

    Авторы: Khiar Nait-Chabane, Philippe Hoppenot, Etienne Colle.

    Описание: В стать приводятся анализ движения манипуляторов для людей с ограниченными физическими возможностями, приводятся результаты математического моделирования некоторых задач позиционирования.

    Источник: ICSIT'05, International Conference on Computer Systems and Information Technology, стр. 624-630.

  8. Intuitive human interaction with an arm robot for severely handicapped people - A One Click Approach

    Авторы: Claire Dune, Christophe Leroux, Eric Marchand.

    Описание: В данной статье описываются манипуляторы для людей с сильно ограниченными возможности. Предлогаются решения по минимизации команд оператора при управлении ими.

    Источник: Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Нордвик, Нидерланды, 12-15 июля, стр. 582-589.

  9. Prototyping a Three-link Robot Manipulator

    Авторы: Tarek M. Sobh, Mohamed Dekhil, Thomas C. Henderson, and Anil Sabbavarapu.

    Описание: В этой статье представлены этапы проектирования и строительства прототипа трехзвенного робота манипулятора, построенного как часть исследовательского проекта по созданию моделей режимов роботов манипуляторов.

    Источник: Department of Computer Science and Engineering University of Bridgeport Bridgeport, CT 06601, USA and Department of Computer Science University of Utah Salt Lake City, UT 84112, USA 9.

  10. Регистрация мгновеных значений электрических величин в системах электропривода

    Авторы: И.Ю. Мурованный, магистрант, Г.С. Чекавский, к.т.н., доц.

    Описание: Тезисы доклада на XI Международной научно-технической конференции Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых.

    Источник: Сборник трудов ХI Международной научно-технической конференции 17-20 мая 2011 г., Донецк, ДонНТУ.

    11. Переводы статей

  11. Моделирование трехзвенного манипулятора

    Авторы: M. Sobh, Mohamed Dekhil, Thomas C. Henderson, and Anil Sabbavarapu.

    Автор перевода: С.В. Павлов.

    Описание: В этой статье представлены этапы проектирования и строительства прототипа трехзвенного робота манипулятора, построенного как часть исследовательского проекта по созданию моделей режимов роботов манипуляторов.

    Источник (англ.): Prototyping a Three-link Robot Manipulator.