ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Научные работы и статьи

  1. Ball and beam balancer

    Авторы: S. Ambalavanar, H.M. Moinuddin, A. Malyshev

    Описание: В статье рассматривается методология проектирования и тестирования системы балансир и шар

  2. A ball-on-beam project kit

    Авторы: E.A. Rosales

    Описание: В работе описана конструкция классической системы шар на балансире

  3. Control of a ball and beam system

    Авторы: W. Wang

    Описание: В данной работе приведен теоретический анализ системы балансир и шар, который проводится путем применения законов физики и линейной аппроксимации. Так же описано сравнение эффективности среди различных методов управления представленных моделированием и экспериментальными режимами

  4. Application of a LabVIEW for Real-Time control of ball and beam system

    Авторы: В. Hamed

    Описание: В статье рассмотрено примение программы LabVIEW для стабилизации системы «балансир и шар»

  5. Stability analysis of PD regulation for ball and beam system

    Авторы: W. Yu, F. Ortiz

    Описание: В статье представлена асимптотическая стабилизация PD регулятора, которая гарантирует, что при правильном выборе начальных условий, шар остается в любой точке балки. Так же в статье представлен анализ устойчивости PD контроллера и нелинейные модели шара и балансира

  6. A ball-on-beam system with an embedded controller

    Авторы: D. Evanko, A. Dorsett, C. Choi

    Описание: В данной статье описывается проектирование и создание установки «балансир и шар» с системой управления со встроенным контроллером

  7. Modeling and control of the ball and beam process

    Авторы: M. Virseda

    Описание: В данной работе описывается установка, демонстрирующая применение теоретических знаний в области управления системой балансир и шар

  8. The monitoring of a laser beam

    Авторы: I. Eriksson

    Описание: Данный проект включает в себя проблемы, связанные с колебаниями лазерного луча при обработке материалов с помощью лазера

  9. Optimized fuzzy PD cascade controller: a comparative analysis and design

    Авторы: S.K. Oh, H.J. Jang, W. Pedrycz

    Описание: В данной работе разработаны методы использования нечетких ПД-контроллеров для системы "ball & beam"

  10. Application of intelligent controller in a ball and beam control system

    Авторы: M.F. Rahmat, H. Wahid, N.A. Wahab

    Описание: В статье разработаны контроллеры для системы "ball & beam", моделирование которых осуществляется в программе MatLAB

  11. Control law partitioning applied to beam and ball system

    Авторы: E. Koçak

    Описание: В этой диссертации применяются различные методы управления к системе "ball & beam"

  12. Four degree of freedom control system using a ball on a plate

    Авторы: J. Bruce, C. Keeling, R. Rodriguez

    Описание: В данной работе изучена проблема управления системой шарика на плоскости. Основная идея заключается в том, что система с помощью датчиков, приводов, а также закона об управлении будет держать в свободном качении мяч в нужном положении на плоской пластине с учетом внешних воздействий, которые могут возникнуть

  13. Nonlinear control of underactuated mechanical systems with application to robotics and aerospace vehicles

    Авторы: R. Olfati-Saber

    Описание: В диссертации говорится о классификации приводов механических систем, о нелинейном управлении ими. Применение механических систем является важным для робототехники, аэростроения, морской техники

  14. Optimized control strategies for wheeled humanoids and mobile manipulators

    Авторы: M. Stilman, J. Wang, K. Teeyapan, R. Marceau

    Описание: В данной статье приведено моделирование, оптимизирующее управление сочленениями мобильных роботов

  15. Optimal PID controller design using standard optimal control techniques

    Авторы: R.T. O'Brien

    Описание: В статье приведена оптимальная разработка ПИД-регулятора, в которой определение параметров регулятора эквивалентно проблеме обратной связи

  16. Feedback control theory

    Авторы: J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum

    Описание: Данная работа является обширным исследованием различных сигналов и систем, их стабилизации и надежности

  17. Vision algorithms for ball on beam and plate

    Авторы: M. Espersson

    Описание: Основной темой данной магистерской работы выступает тестирование и реализация различных видений базирующихся на основе алгоритмов, используемых для локализации балансира, шара на нем, и вычислении угла наклона балансира

  18. Ball on plate balancing system

    Авторы: G. Andrews, C. Colasuonno, A. Herrmann

    Описание: В данной статье описана полная физическая система и конструкция контроллера от проектирования до моделирования для тестирования и доработки

  19. Basketball Robot: ball-on-plate with pure haptic information

    Авторы: K.K. Lee, G. Batz, D. Wollherr

    Описание: В данной работе рассматривается понятие стабилизация мяча на плоскости исключительно на основе тактильной информации

  20. Symbol-based control of a ball-on-plate mechanical system

    Авторы: P. Yip

    Описание: В статье приведено описание динамической системы «шар на плоскости», которая включает в себя цифровой контроллер, который связан с парой преобразователей голосовых команд, а так же накладную камеру

  21. Wearable Tactile Keypad with Stretchable Artificial Skin

    Авторы: R.K. Kramer, C. Majidi, R.J. Wood

    Описание: Приведено описание гиперупругой, тонкой, прозрачной чувствительной к давлению поверхности, которая изготовлена на основе силиконовой резины

  22. Bio inspired tactile sensing arrays

    Авторы: R.S. Dahiya, M. Valle, G. Mettaa, L. Lorenzelli

    Описание: Эта работа представляет развитие массивов тактильных датчков в робототехнике

  23. Математическое описание систем искусственного осязания

    Авторы: В.А. Винокуров, В.А. Садовничий

    Предложен математический формализм для описания систем искусственного осязания. Сформулированы математические модели процессов снятия, обработки и интерпретации осязательной информации. Поставлены задачи кодирования и воспроизведения осязательной информации и предложены алгоритмы их решения. Рассмотрена задача интерпретации осязательной информации и изучена соответствующая простейшая математическая модель

  24. Tactile sensing

    Авторы: R.E. Saad, A. Bonen, K.C. Smith, B. Benhabib

    Описание: Представлена классификация тактильных датчиков, описаны технологии для их создания

  25. Tactile sensing and analogic algoritms

    Авторы: A. Kis

    Описание: Эта работа представляет новые методы обработки тактильных данных

  26. Tactile sensor based on piezoelectric resonance

    Авторы: G.M. Krishna, K. Rajanna

    Описание: Обсуждение реализации тактильного датчика, основаного на принципе изменения пьезоэлектрических резонансных частот приложенного давления

  27. Support vector machine learning for gesture signal estimation with piezo-resistive fabric touch surface

    Авторы: A. Schmeder, A. Freed

    Описание: Представлена конструкция ткани, в основе которой расположены сенсорные датчики.Анализ исходных данных датчика показано, что значительная нелинейности и неоднородные шумы

    28. Техническая и справочная литература

  28. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира

  29. ScienceDirect

    ScienceDirect является одним из крупнейших в мире онлайн сборников опубликованных научных исследований

  30. SpringerLink

    Информаионная служба, предоставляющая доступ к свыше 1200 наименований журналов в электронной форме по науке и технике

  31. Качение шарика

    Изучение процесса качения шарика по наклонному желобу

  32. Modeling the Ball and Beam Experiment in Simulink

    Пример моделирования системы балансир и шар в Simulink

  33. Тактильные датчики

    Приницп устройства датчиков давления. Датчики скольжения (проскальзывания). Техническое зрение. Способы обработки зрительной информации

  34. Сенсорные устройства и датчики роботов

    Тактильные сенсорные устройства. Классификация сенсорных устройств и датчиков роботов

  35. Датчики обратной связи исполнительных систем

    Общие сведения о датчиках обратной связи исполнительных систем

  36. ПИД-регулятор

    Общие сведения о ПИД-регуляторе

  37. Flexible elastoresistive tactile sensor for minimally invasive surgery

    Представлен эластичный тактильный датчик, чувствительный к давлению

    38. Специализированные сайты и порталы

  38. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  39. Разработка роботов

    Сайт группы разработчиков, выполняющих проекты, связанными с программированием, проектированием электронных систем, проектированием автоматизированных систем

  40. National Instruments - Test and Measurement

    Официальный сайт компании National Instruments

  41. Maxon motor

    Официальный сайт компании Maxon motor

  42. Arduino

    Официальный сайт компании Arduino. Arduino – это электронный конструктор и удобная платформа быстрой разработки электронных устройств для новичков и профессионалов

  43. E-skin

    Лаборатория дизайнеров и инженеров, изучающих новые способы, технологии создания электронной кожи

    44. Демонстрационные материалы

  44. Ball on Plate with touchscreen and servomotors

    Демонстарация процесса стабилизации системы шар и платформа

  45. Ball and Beam

    Управление системой балансир и шар

  46. Ball and beam with PID controller

    Управиление системой балансир и шар c помощью ПИД регулятора

  47. Ball on plate using Webcam, Arduino and Simulink

    Процесс стабилизации системы балансир и шар при помощи ПИД регулирования с использованием Webcam, Arduino и Simulink

  48. Nanotube springs stretch skin-like sensor

    Использование углеродных нанотрубок позволило ученым Стэнфорда создать эластичную, прозрачную искусственную механическую кожу,которая может найти применение в робототехнике

  49. Arduino Controlled Ball and Beam

    Управление системой балансир и шар с использованием Arduino

  50. "E-skin" could call for help during health scare

    На видео представлена новая версия эластичной "электронной кожи", которую придумали ученые Швеции