ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Сontrol of the ball-on-beam system using a simple PD controller optimized according to the maximum stable time criteria

    Авторы: G.A. Pugach, A.A. Melnyk, V.M. Khomenko

    Описание: В даннной работе рассмотрена модель и способы управления системой «балансир и шар». Моделирования выполнено с использованием программного обеспечения WebotsTM

    Источник: Материалы VI Международной научно-практической конференции «Донбасс-2020: Перспективы развития глазами молодых ученых» – Донецк, ДонНТУ – 24-26 апреля, 2012.

  2. Pratical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulator

    Авторы: E. Snegina, A. Pougatch, V. Khomenko, A. Melnyk, P. Henaff, V. Borysenko

    Описание: В статье рассмотрены практические аспекты моделирования биологического осциллятора Ровата-Сельверстона с применением современных программных средств. Оценены наиболее существенные погрешности. Это позволило разработать рациональный быстродействующий алгоритм моделирования и реализовать рассматриваемый осциллятор на языке программирования С++ для системы реального времени (промышленный контроллер BIA робота ROBIAN)

    Источник: E. Snegina, A. Pougatch, V. Khomenko, A. Melnyk, P. Henaff, V.Borysenko. Pratical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulator // Наукові праці Донецького національного технічного університету. – Донецьк, ДонНТУ – 2011, № 11(186), c. 369-373.

    3. Тематические статьи

  3. Nonlinear PD regulation for ball and beam system

    Авторы: W. Yu

    Описание: В статье приведен анализ устойчивости способов PD регулирования нелинейных систем. Приведены результаты экспериментов, в качестве проверки результатов теории.

    Источник: W. Yu. Nonlinear PD regulation for ball and beam system // International Journal of Electrical Engineering Education. – Vol. 46, No.1. – 2009. – pp. 5973.

  4. Modelling and PID control design of nonlinear educational model ball & plate

    Авторы: A. Jadlovska, S. Jajcisin, R. Lonscak

    Описание: Данная статья ориентирована на моделирование и управление нелинейными динамическими системами. Bизуализация результатов моделирования осуществляется интернет-приложениями, использующими Matlab Web Server.

    Источник: A. Jadlvska, S. Jajcisin, R. Lonscak. Modelling and PID control design of nonlinear educational model ball & plate // 17th International Conference on Process Control 2009, June 9-12, 2009, – рр. 475-483.

  5. Tactile sensing for robotic applications

    Авторы: R.S. Dahiya, M. Valle

    Описание: Обзор тактильных датчиков и их применение в области робототехники

    Источник: R.S. Dahiya, M. Valle. Ravinder S. Dahiya, M. Valle. Tactile sensing for robotic applications // Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors, Book edited by: Jose Gerardo Rocha and Senentxu Lanceros-Mendez, December 2008, Austria. – pp. 290-304.

  6. An embedded artificial skin for humanoid robots

    Авторы: G. Cannata, M. Maggiali, G. Metta, G. Sandini

    Описание: В данной работе преведено описание искусственной кожи для покрытия всего тела робота, которая представлена в виде соединенных между собой тактильных датчиков.

    Источник: G. Cannata, M. Maggiali, G. Metta, G. Sandini. An embedded artificial skin for humanoid robots // Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Seoul, Korea, August, 2008. – pp. 434-438.

  7. A deformable and deformation sensitive tactile distribution sensor

    Авторы: A. Nagakubo, H. Alirezaei, Y. Kuniyoshi

    Описание: В данной статье преведены основные характеристики эластичного тактильного датчика распределения, а так же приведено описание электрической импедансной томографии, которую используют для определения его внутренней проводимости.

    Источник: A. Nagakubo, H. Alirezaei, Y. Kuniyoshi. A deformable and deformation sensitive tactile distribution sensor // IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2007. – pp. 1301-1308.

  8. О проблемах безопасности электротехнических объектов

    Авторы: А.П. Ковалев

    Описание: В этой статье идет речь о безопасности промышленных объектов, о возникающих проблемах при их эксплуатации.

    Источник: А.П. Ковалев. О проблемах безопасности электротехнических объектов // Журнал "Электричество" № 8, 1991. – с. 50-54.

  9. Расчет надежности структурно-сложных схем с учетом двух видов отказов элементов

    Авторы: Е.А. Мариненко, А.П. Ковалев

    Описание: В данной статье представлена методика расчета сложных по структуре схем с учетом двух видов отказов элементов.

    Источник: Электротехника, электроника и микропроцессорная техника – 2010 // Материалы Всеукраинской научно-технической конференции студентов. – Донецк, ДонНТУ – 2010, с. 78-79.

    10. Переводы статей

  10. Improved EIT drive patterns for a robotics sensitive skin

    Авторы: D.S. Tawil, D. Rye, M. Velonaki

    Автор перевода: А.А. Пугач

    Описание: Эта статья сравнивает существующие модели привода с новыми моделями, в которых электрод находится внутри тела. Результаты моделирования показывают, что размещение электрода в центре тела может улучшить разрешение и устойчивость к шумам при восстановлении изображения.

    Источник (англ.): D.S. Tawil, D. Rye, M. Velonaki. Improved EIT drive patterns for a robotics sensitive skin // Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA), December 2-4, 2009, Sydney, Australia. – pp. 425-435. http://www.araa.asn.au...