ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Practical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulation

    Авторы: E. Snegina, A. Pougatch,V. Khomenko, A.  Melnyk, P. Henaff, V. Borysenko

    Описание: В данной работе рассмотрены практические аспекты моделирования биологического осциллятора Ровата-Сильверстона с применением современных программных средств. Рассмотренный осциллятоор реализован на языке программирования С++ для системы реального времени (промышленный контроллер).

    Источник: Наукові праці Донецького національного технічного університету 11 (186), 2011. – 369 – 373.

  2. Control of compliant electromechanical robots with complexe kinematics and oscillatory occurrences in joints

    Авторы: I.A. Sniegina, V.N. Khomenko, A.A. Melnyk

    Описание: В этой статье рассматривается система управления податливостью суставов электромеханического робота.

    Источник: Материалы VI Международной научно-практической конференции Донбасс-2020: перспективы развития глазами молодых ученых.

    3. Тематические статьи

  3. Adaptive Frequency Oscillators Applied to Dynamic Walking. II. Adapting to Resonant Body Dynamics

    Авторы: J.  Buchli, L.  Righetti, A.J. Ijspeert

    Описание: В этой статье идет речь о динамике роботов, предлагается использование контроллера, фиксирующего свойства динамики.

    Источник: Biologically Inspired Robotics Group, Ecole Polytechnique Ferderrale de Lausanne

  4. Generalization for multilayer network bayesian regularization or early stopping

    Авторы: C.D. Doan, S.-Y. Liong

    Описание: Представлены обобщенные подходы к изучению нейронных сетей.

    Источник: Department of Civil Engineering, National University of Singapore, Singapore – 119260

  5. Кинематическая модель робота с шестью степенями свободы и возможностью учета зазора в суставах

    Авторы: A.A. Мельник, В.Н. Хоменко, П.С. Плис, П. Энафф, В.Ф. Борисенко

    Описание: В этой работе даны рекомендации по построению кинематической модели робота-манипулятора с шестью степенями свободы. Для решения этой задачи применен классический матричный подход. Он использован для составления математических моделей трех типовых конфигураций робота-манипулятора Katana. Проанализирована возможность учета величины механического зазора для каждого сустава робота с использованием разработанных моделей.

    Источник: Научные труды ДонНТУ, 10(180) 2011, 113 – 120.

  6. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы Neuronics AG

    Авторы: В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун

    Описание: В данной статье разработан язык управления роботом для управляющей части программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Реализован программный интерфейс на базе KNI. Разработан ПИ для семейста роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana.

    Источник: Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика – 2011". Донецк, 5 – 8 октября 2011 г. С. 295 – 299.

  7. О проблемах безопасности электротехнических объектов

    Авторы: А.П. Ковалев

    Описание: В этой статье идет речь о безопасности промышленных объектов, о возникающих проблемах при их эксплуатации.

    Источник: Журнал "Электричество" № 8, 1991. – с. 50 – 54.

  8. Расчет надежности структурно-сложных схем с учетом двух видов отказов элементов

    Авторы: Е.А. Мариненко, А.П. Ковалев

    Описание: В данной статье представлена методика расчета сложных по структуре схем с учетом двух видов отказов элементов.

    Источник: Электротехника, электроника и микропроцессорная техника – 2010/Материалы Всеукраинской научно-технической конференции студентов.- Донецк, ДонНТУ – 2010, с. 78 – 79.

  9. Надежность и экспериментальная отработка робототехнических комплексов при работах в объекте Укрытие

    Авторы: E.С. Переверзев

    Описание: В этой работе разработана методология экспериментальной отработки комплекса агрегатов, которая включает в себя ресурсные испытания, испытания на радиационную стойкость

    Источник: Научные труда Института технической механики НАН Украины, Днепропетровск

    10. Перевод статьи

  10. Dynamic Hebbian learning in adaptive frequency oscillators

    Авторы: L. Righetti, J. Buchli, S. Razakarivony, A.J. Ijspeert

    Автор перевода – Е.А. Снегина

    Описание: В этой статье предлагаются правила обучения осцилляторов, возможность адаптации их частоты к частоте любого периодического или псевдо периодического входного сигнала.

    Источник (англ.): Physica D, vol. 216, num. 2, 2006, p. 269 – 281, http://www.robotcub.org/misc...