ДонНТУ Университет Сержи-Понтуаз ETIS Портал магистров

Зайцев Милан Викторович

Электротехнический факультет, Французский технический факультет

Кафедра: Электропривод и автоматизация промышленных установок

Специальность: «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»

Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования

Научные руководители: д.т.н., проф. Чепак Анатолий Алексеевич, проф. Жиль Мустафауи

Консультанты: асп. Хоменко Вячеслав Николаевич, асп. Мельник Артём Анатольевич

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Магистерская работа Р.А. Галиакберова

    Алгоритмы отслеживания объектов в видеопотоках на параллельных вычислительных системах

    Руководитель: к.т.н., доцент Ю.В. Ладыженский

  2. Магистерская работа Г.А. Карпунова

    Анализ и исследование методов построения сценариев поведения в интерактивных компьютерных комплексах

    Руководитель: к.т.н., Н.С. Костюкова

  3. Магистерская работа Б.И. Ларина

    Методы отслеживания объектов в распределенной системе видеонаблюдения

    Руководитель: к.т.н., доцент Ю.В. Ладыженский

  4. Магистерская работа А.А. Совы

    Распознавание лиц человека с помощью нейронной сети типа неокогнитрон

    Руководитель: доцент, к.т.н., О.И. Федяев

  5. Магистерская работа И.Ю. Мурованного

    Разработка средств регистрации динамических переходных процессов в системах электропривода

    Руководитель: к.т.н., доц. Г.С. Чекавский

  6. Магистерская работа В.Л. Максименко

    Исследование и разработка специализированных программных способов для моделирования автоколебаний

    Руководитель: к.т.н., доц. В.И. Назаренко

  7. Магистерская работа М.А. Стародуба

    Разработка многоуровневой системы управления тепловыми процессами

    Руководитель:к.т.н. доц. А.В. Светличный

    8. Вводные статьи по теме

  8. Компьютерное зрение – Википедия

    Статья-описание компьютерного зрения в Википедии

  9. Оптический поток – Википедия

    В статье описывается принцип работы оптического потока

  10. Распознавание образов – Википедия

    Статья о распознавании образов в Википедии

  11. Моделирование зрения

    Статья, описывающая методы моделирования зрения человека

  12. Обзор технологий захвата движения

    В статье дан краткий обзор существующих технологий по решению задачи захвата движения

  13. Искусственная нейронная сеть – Википедия

    Статья раскрывает понятие и использование нейронных сетей в технике

    14. Научные работы и статьи

  14. A vision–based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance

    Авторы: J. Serres, D. Dray, F. Ruffier and N. Franceschini

    Описание: Автопилот для миниатюрного летающего аппарата, управляемый скоростью при помощи видеопотока и избегающий боковые препятствия

  15. DÉTECTION D’OBSTACLES MULTI–CAPTEURS SUPERVISÉE PAR STÉRÉOVISION

    Авторы: M. Mathias Perrollaz

    Описание: Определение препятствий с помощью датчиков стереозрения

  16. Commande nonlineare et asservisement visuel de robots autonomes

    Авторы: Alaa Dib

    Описание: Нелинейное управление и визуальные системы автоматического регулирования роботов

  17. Asservissement et Navigation Autonome d’un drone en environnement incertain par flot optique

    Авторы: Bruno Hérissé

    Описание: Навигация систем автоматического регулирования беспилотного самолёта в неизвестном окружении при помощи оптического потока

  18. La carte bayésienne: Un modéle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile

    Авторы: Julien Diard

    Описание: Вероятностная иерархичная модель, предназначенная для управления мобильным роботом

  19. VISUAL FEATURE LEARNING

    Авторы: Justus H. Piater

    Описание: Рассмотрение особенностей обучения визуального управления

  20. Occupancy grids from stereo and optical flow data

    Авторы: C. Braillon, C. Pradalier, K. Usher, J.L. Crowley, C. Laugier

    Описание: Использование координатной сетки из стерео и оптического потока

  21. Commande basée vision d’écoulements fluides

    Авторы: R. Tatsambon Fomena, C. Collewet

    Описание: Управление, базируемое на видео потоке, используемое в топливно-энергетических ресурсах

  22. Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation

    Авторы: John J. Leonard, Hugh F. Durrant-Whyte

    Описание: Использование прямого гидролокаторного датчика для управление мобильным роботом

  23. Contributions aux methodes variationnelles pour le calcul du flot optique: prise en compte des informations spatiales et temporelles

    Авторы: Dominique Bereziat

    Описание: Обзор различных методов, применяемых в расчёте оптического потока с учётом пространственно-временных данных

  24. A bee in the corridor: centering and wall–following

    Авторы: J. Serres, D. Dray, F. Ruffier, N. Franceschini

    Описание: Изучение поведения летающих насекомых, придерживающихся середины коридора для использования полученных данных в робототехнике (с оптическим потоком)

  25. Koala Classic User Manual

    Авторы: K-Team S.A.

    Описание: Пользовательское руководство робота Коала

  26. Optic Flow Estimation on Trajectories Generated by Bio-Inspired Closed–Loop Flight

    Авторы: Patrick A. Shoemaker, Andrew M. Hyslop, J. Sean Humbert

    Описание: Оценивание оптического потока по траектории биоподобных летающих роботов

  27. Heading direction of a mobile robot from the optical flow

    Авторы: B.J.A Krose, A. Dev, F.C.A. Groen

    Описание: Исследовательское описание управления мобильным роботом при помощи оптического потока

  28. Robotique Mobile

    Авторы: David Filliat

    Описание: Глубокое описание принципов и методов управления мобильным роботом

    29. Техническая и справочная литература

  29. Конференция Донбасс 2020

    Перспективы развития глазами молодых ученых

  30. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства

  31. Электротехническая библиотека

    Архив книг по электротехнике, светотехнике, автоматике

  32. DjVu библиотеки

    Содержит книги по естественно-научным, техническим тематикам

  33. Електронна бібліотека України — ELibUkr

    Содержит электронные архивы различных университетов

  34. Бесплатная техническая библиотека онлайн

    Архив технической литературы – журналы, книги, справочники

  35. Всё для студента

    Библиотека, содержащая учебную литературу

  36. Библиотека электроэнергетика

    Литература по электроэнергетике, электроснабжению, электроустановках

  37. Библиотека энергетика — электронные книги по энергетике

    Содержит техническую литературу по энергетике

  38. Огромная электронная библиотека книг

    Сайте, содержащий разнообразные книги (в том числе аудио)

  39. Библиотека технической литературы

    Содержит техническую литературу

    40. Специализированные сайты и порталы

  40. Arduino

    Сайт компании Arduino, выпускающей специализированные платы, электронные платформы и оборудование

  41. MATLAB

    Сайт компании MATLAB - разработчика языка технического программирования и моделирования

  42. Webots

    Программное обеспечение симуляторов мобильных роботов

  43. CIT–форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  44. MATLAB.Exponenta

    Сообщество пользователей Matlab и Simulink

  45. K-Team website

    Сайт компании K-Team - разработчика и изготовителя автономных мобильных роботов

  46. SpringerLink

    Сайт, посвященный научным и техническим разработкам, программному обеспечению и оборудованию

    47. Другие статьи

  47. Optical flow based robot obstacle avoidance with Matlab

    Создание оптического потока, робота и его поведения в виртуальном мире в среде Matlab

  48. Optical mouse cam

    Создание мини-камеры из оптической мыши

  49. Сенсор из оптической мыши

    Создание сенсора из оптической мыши

  50. Make an optical flow sensor using an Arduino, CdS cells, and a shoebox!

    Создание сенсора оптического потока из схемы фоторезисторов, используя запрограммированную плату Arduino