ДонНТУ Университет Сержи-Понтуаз ETIS Портал магистров

Зайцев Милан Викторович

Электротехнический факультет, Французский технический факультет

Кафедра: Электропривод и автоматизация промышленных установок

Специальность: «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»

Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования

Научные руководители: д.т.н., проф. Чепак Анатолий Алексеевич, проф. Жиль Мустафауи

Консультанты: асп. Хоменко Вячеслав Николаевич, асп. Мельник Артём Анатольевич

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Control and orientation of the robot Koala indoors using optical flow (an onboard camera)

    Авторы: Milan Zaitsev, Vyatcheslav Khomenko, Artem Melnik

    Описание: В статье рассматриваются некоторые способы управления поведением робота «Коала» («Ка-Тим», Швейцария), используя моделирование и соединение с компьютером для последующего создания алгоритма выходного оптического потока для ориентации и обхода препятствий мобильным роботом в помещении.

    Источник: Конференция Донбасс – 2020 ДонНТУ / Материалы VII Международной научно-практической конференции студентов, аспiранов и молодых учёних. – Донецк, ДонНТУ – 2012, Том 6, с. 111–116.

    2. Тематические статьи

  2. LedRangeFinder – User Manual

    Авторы: Arnaud Maye

    Описание: Руководство пользователя инфракрасного устройства обнаружения фирмы K-Team S.A.

    Источник: Arnaud Maye. LedRangeFinder – User Manual / Arnaud Maye // K-Team S.A. – 1996. – pp. 1–10

  3. Сегментация движущихся объектов в видеопотоке

    Авторы: Виктор Гаганов, Антон Конушин

    Описание: Нахождение и отслеживание движущихся объектов в видеопотоке.

    Источник: http://cgm.computergraphics.ru/

  4. Алгоритмические особенности методов распознавания

    Автор: Старовойтов В.В.

    Описание: Представлена информация про различные способы распознавания человека по изображению лица. Также описаны разные особенности данных методов.

    Источник: Сайт NeuroFace http://neuroface.narod.ru с возможностью свободного скачивания книги «Распознавание человека по изображению лица и нейросетевые методы».

  5. Обзор методов идентификации людей на основе изображений лиц с учетом особенностей визуального распознавания

    Авторы: Кулябичев Ю.П., Пивторацкая С.В.

    Описание: В статье освещена проблема распознавания человеческого лица с помощью различных методов. Приведен обзор некоторых недостатков одних методов и достоинства других.

    Источник: Электронная библиотека НИЯУ МИФИ http://library.mephi.ru.

  6. Software reuse across robotic platforms. Limiting the effects of diversity

    Авторы: Glenn Smith, Robert Smith, Aster Wardhani

    Описание: В статье описываются различные трудности, с которыми сталкиваются при навигации роботов

    Источник: Glenn Smith, Robert Smith, Aster Wardhani. Software reuse across robotic platforms. Limiting the effects of diversity / Glenn Smith, Robert Smith, Aster Wardhani // Australian Software Engineering Conference (ASWEC’05). – Queensland University of Technology, Australia, 2005. – pp. 1–6.

  7. A Neural Network Generating Force Command for Motor Control of a Robotic Arm

    Авторы: Antoine de Rengerve, Pierre Andry, Philippe Gaussier

    Описание: Дано описание нейросети, которую можно использовать для управления рукой-роботом

    Источник: Antoine de Rengerve, Pierre Andry, Philippe Gaussier. A Neural Network Generating Force Command for Motor / Antoine de Rengerve, Pierre Andry, Philippe Gaussier // International Workshop on bio-inspired robots. – Nantes, France, 2011. – pp. 1–3.

  8. Commande basee vision d’ecoulements fluides

    Авторы: R. Tatsambon Fomena, C. Collewet

    Описание: В статье рассказывается о принципах робототехники, основанных на моделировании

    Источник: R. Tatsambon Fomena, C. Collewet. Commande basee vision d’ecoulements fluides / R. Tatsambon Fomena, C. Collewet // 20'eme Congres Francais de Mecanique. – Besancon, 2011. – pp. 1–4.

  9. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ «КОАЛА» ДЛЯ РЕШЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

    Авторы: А.А. Мельник, Ю.Н. Петровичева

    Описание: В статтье описаны возможности мобильных роботов, на примере робота «Коала» («Ка-Тим», Швейцария), по перемещению в пространстве, расписаны прикладные задачи с использованием модулей расширения. Навигация в пространстве и анализ данных по отношению к окружающей среде осуществляется на основе теории искусственных нейронных сетей.

    Источник: Конференция Донбасс – 2020 ДонНТУ / Материалы VI Международной научно-практической конференции студентов, аспiранов и молодых учёних. – Донецк, ДонНТУ – 2012, Том 6, с. 132–136.

    10. Переводы статей

  10. Cours de Systemes Asservis

    Авторы: J. Baillou, J.P. Chemla, B. Gasnier, M. Lethiecq

    Перевод с французского: Зайцев М.В.

    Описание: Перевод части статьи (курса систем автоматического регулирования) с французского языка. В данной статье описываются основы автоматического управления, теория систем управления, а также примеры систем различного исполнения.

    Источник (англ.): auto.polytech.univ-tours.fr/telechargements/SA.Poly