Библиотека материалов по теме выпускной работы

Собственные публикации и доклады

1. Методы расчета переходных процессов в разветвленных электрических цепях с нелинейными реактивными элементами

   Авторы: И.Ю. Куксин, М.М. Федоров

   Описание: В статье представлена методика и алгоритм расчета переходных процессов в разветвленных электрических цепях с нелинейными реактивными элементами методом переменных состояний.

   Источник: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых – 2010 / Материалы международной научно-техническая конференции. – Донецк, ДонНТУ – 2010.




2. Дослідження системи векторного керування асинхронним двигуном за адаптивним спостерігачем стану

   Авторы: И.Ю. Куксин, И.О. Журов, О.И. Толочко

   Описание: В статті розглянуто систему векторного керування АД зі спостерігачем стану, що оцінює параметри вектору потокозчеплення ротору та адаптується до зміни величин активних опорів двигуна під час його роботи в режимі реального часу.

   Источник: Электротехника и электромеханика – 2012 / Сборник всеукраинского конкурса студенческих научных работ. – Днепродзержинск, ДДТУ – 2012.




3. Использование устройств тактильного восприятия при управлении динамическими объектами

   Авторы: И.Ю. Куксин, А.А. Пугач, Г.С. Чекавский, А.А. Мельник, В.Н. Хоменко

   Описание: В тезисах представлен обзор существующих типов тактильных датчиков, выбор и объяснение используемого метода электроимпедансной томографии (ЭИТ).

   Источник: Электротехнические и электромеханические системы – 2013 / Материалы XVIII Всеукраинской студенческой научно-технической конференции. – Севастополь, СевНТУ – 2013.




Тематические статьи

4. A Flexible Polymer Tactile Sensor: Fabrication and Modular Expandability for Large Area Deployment

   Авторы: Hyung-Kew Lee, Sun-Il Chang and Euisik Yoon

   Описание: В статье авторы предлагают и демонстрируют модульно-расширяемый емкостной тактильный датчик, используя в его основе химическое соединение полидиметилсилоксан (ПДМС), линейный полимер диметилсилоксана.

   Источник: JOURNAL OF MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS, VOL. 15, NO. 6, DECEMBER 2006.




5. Design of a Modular Tactile Sensor and Actuator Based on an Electrorheological Gel

   Авторы: Richard M. Voyles, Gary Fedder, Pradeep Khosla

   Описание: В статье авторы разработали и модульный тактильный датчик и актуатор, используя в его основе электрореологический гель.

   Источник: In Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, MN, April 1996.




6. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor

   Авторы: Gereon Buscher, Risto Koiva, Carsten Schurmann, Robert Haschke and Helge J. Ritter

   Описание: В статье авторы представляют гибкий и эластичный тактильный датчик, выполненный на тканевой основе, который возможно применить для покрытия различных кривых поверхностей.

   Источник: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal




7. Tactile Sensing Arrays for Humanoid Robots

   Авторы: Ravinder S.Dahiya, Maurizio Valle, Giorgio Metta, Leandro Lorenzelli, Fondazione Bruno Kesslar

   Описание: В данной статье авторы предлагают массив тактильных элементов, которые они предполагают разместить на дистальной фаланге гуманоидного робота.

   Источник: Research in Microelectronics and Electronics Conference, 2007. PRIME 2007. Ph.D.




8. Accurate Gain/Phase Measurement at Radio Frequencies up to 2.5 GHz

   Авторы: John Cowles, Barrie Gilbert

   Описание: В статье авторы описывают простую и точную схему измерения коэффициента усиления и разницы фаз между двумя сигналами, базирующуюся на микросхеме AD8302.

   Источник: Analog Dialogue 35-05 (2001).




9. Design of op amp sine wave oscillators

   Авторы: Ron Mancini

   Описание: В данной статье автор описывает несколько простых генераторов синусоидальных сигналов, основанных на операционных усилителях.

   Источник: Texas Instruments. Analog Applications Journal. August 2000.




Переводы статей

10. Усовершенствование манипуляционных действий по аналогии с системой тактильных ощущений человека

    Авторы: Ravinder S. Dahiya, Monica Gori, Giorgio Metta, Giulio Sandini

    Автор перевода: Куксина О.И.

    Описание: В данной статье проводится исследования свойств человеческой руки, которые могут быть использованы для создания руки робота с использованием тактильных датчиков.

    Источник: http://www.robotcub.org/misc/papers/09_Dahiya_Gori_etal.pdf