Ссылки по теме выпускной работы
Научные работы и статьи
1. Стабилизация перевернутого маятника
Автор: Е.И. Бутиков
Подробно рассмотрено явление динамической стабилизации перевернутого маятника при быстрых осцилляциях подвеса.
Автор: Е.И. Бутиков
Подробно рассмотрено явление динамической стабилизации перевернутого маятника при быстрых осцилляциях подвеса.
2. Определение параметров двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением на основе метода QR разложения
Автор: Н.В. Шишков
Рассмотрен метод определения основных параметров двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением с использованием QR разложений.
Автор: Н.В. Шишков
Рассмотрен метод определения основных параметров двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением с использованием QR разложений.
3. Частотное адаптивное управление многомерными объектами
Авторы: А.Г. Александров, Ю.Ф. Орлов
Метод адаптивного управления многомерным объектом с неизвестными постоянными коэффициентами при ограниченных полигармонических возмущениях.
Авторы: А.Г. Александров, Ю.Ф. Орлов
Метод адаптивного управления многомерным объектом с неизвестными постоянными коэффициентами при ограниченных полигармонических возмущениях.
4. Использование алгоритмов обнаружения паттернов для идентификации жестов оператора в записях управляющего сигнала манипулятора
Автор: Д.И. Пономарев
Разработан манипулятор на основе MEMS-акселерометра, который отслеживает движения руки оператора в трехмерном пространстве.
Автор: Д.И. Пономарев
Разработан манипулятор на основе MEMS-акселерометра, который отслеживает движения руки оператора в трехмерном пространстве.
5. Сведение задачи нелинейной фильтрации к задаче анализа стохастических систем с обрывами и ветвлениями траекторий
Автор: К.А. Рыбаков
Предлагаются алгоритмы решения задачи оптимальной нелинейной фильтрации методом статистических испытаний.
Автор: К.А. Рыбаков
Предлагаются алгоритмы решения задачи оптимальной нелинейной фильтрации методом статистических испытаний.
6. Фильтр Калмана
Автор: IT-специалисты сайта Хабрахабр
Рассмотрен пример контроля уровня топлива в баке с применением фильтра Калмана для удаления шумов
Автор: IT-специалисты сайта Хабрахабр
Рассмотрен пример контроля уровня топлива в баке с применением фильтра Калмана для удаления шумов
7. Комплементарный фильтр
Автор: О. Евсегнеев
Описание работы комплементарного фильтра на реальном примере
Автор: О. Евсегнеев
Описание работы комплементарного фильтра на реальном примере
Материалы магистров ДонНТУ
8. Магистерская работа И.А. Коваленко
Тема магистерской работы: Идентификация параметров аналоговых устройств на базе нейронных сетей
Научный руководитель: к.т.н., доц. Ю.Е. Зинченко
Тема магистерской работы: Идентификация параметров аналоговых устройств на базе нейронных сетей
Научный руководитель: к.т.н., доц. Ю.Е. Зинченко
Информация из Википедии
10. Обратный маятник
Математическое описание объекта в виде перевернутого маятника, описание конструкции
Математическое описание объекта в виде перевернутого маятника, описание конструкции
Сайты посвященные электронике
23. Практическая электроника
Содержит множество информации, начиная от основных законов заканчивая полноценными электронными схемами
Содержит множество информации, начиная от основных законов заканчивая полноценными электронными схемами
25. Хабрахабр
Один из лучших ресурсов посвященных IT и электронике. Лучшие специалисты, достигшие высот в своем деле делятся своим опытом на этом портале
Один из лучших ресурсов посвященных IT и электронике. Лучшие специалисты, достигшие высот в своем деле делятся своим опытом на этом портале
Сайты посвященные робототехнике
43. Advanced Robotics
Сайт продвинутой робототехники с множеством инновационных решений в этой сфере
Сайт продвинутой робототехники с множеством инновационных решений в этой сфере
Электронные библиотеки
44. Национальня библиотека им. В.И. Вернардского
Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.
Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.
45. Научная электронная библиотека
Веьсма солидная электронная библиотека содержащая научные материалы
Веьсма солидная электронная библиотека содержащая научные материалы
Электронные ресурсы посвященные теории управления и идентификации
50. exponenta.ru
Сайт о моделировании и исследовании: систем, объектов, технических процессов и т.д.
Сайт о моделировании и исследовании: систем, объектов, технических процессов и т.д.
Университетские сайты
53. Суков Сергей Феликсович
Страница кандидата технических наук, доцента, научного руководителя Сукова Сергея Феликсовича
Страница кандидата технических наук, доцента, научного руководителя Сукова Сергея Феликсовича
