Отчет об информационном поиске
Представленный отчет позволяет оценить информационную ситуацию по теме магистерской работы. Он является основным документальным подтверждением глубины и полноты информационного поиска, а также служит для фиксации текущей ситуации в исследуемой области.
Поиск выполнен с использованием четырех поисковых систем (Google, Яндекс, Bing, Meta). Результаты сведены в таблицу. Всего произведено 15 запросов, имеющих отношение к магистерской работе. Из них три запроса соответствует названию магистерской работы на трех языках, три запроса с ФИО руководителя, а также девять запросов с ключевыми понятиями по теме магистерской работы.
Ниже приведены две таблицы с отчетами о поиске, которые разделяет временной промежуток в два месяца, а также ряд диаграмм, которые позволяют сравнить основные изменения, произошедшие за этот период.
Отчет о поиске за 11 марта 2013 г. | ||||
---|---|---|---|---|
Запросы: ключевые слова и фразы по теме выпускной работы | ||||
Запросы на русском языке | ||||
Исследование методов и алгоритмов идентификации параметров балансирующего робота с использованием микроэлектромеханических датчиков | 6 | 80000 | 70 | 29 | Балансирующий робот | 8 810 | 343 000 | 2 030 | 7 500 |
Идентификация параметров по кривой разгона | 188 000 | 109 000 | 23 500 | 2 800 |
Микроэлектромеханические системы | 26 500 | 48 000 | 2 450 | 16 900 |
Фильтр Калмана и комплементарный фильтр | 272 | 91 000 | 5 660 | 2 900 |
Суков Сергей Феликсович | 3 720 | 55 000 | 1130 | 5 500 |
Запросы на украинском языке | ||||
Дослідження методів і алгоритмів ідентифікації параметрів балансуючого робота із використанням мікроелектромеханічних датчиків | 2 | 28 000 | 1 | 1 |
Балансуючий робот | 3 860 | 48 000 | 10 | 9 600 |
Ідентифікація параметрів по кривій розгону | 1 090 | 27 000 | 397 | 801 |
Мікроелектромеханічні системи | 1 500 | 967 | 26 | 19 700 |
Фільтр Калмана та комплементарний фільтр | 53 | 20 000 | 0 | 5 500 |
Суков Сергій Феликсович | 3 760 | 4 000 | 3 | 1 500 |
Запросы на английском языке | ||||
Research of the methods and algorithms for parameter identification of the balancing robot using microelectromechanical systems | 8 390 | 15 000 000 | 52 900 | 73 |
Balancing robot | 5 490 000 | 5 000 000 | 365 000 | 4 500 |
Identification based on transient response | 9 180 000 | 2 000 000 | 2 420 000 | 3 000 |
Microelectromechanical systems | 5 710 000 | 150 000 | 160 000 | 6 200 |
Kalman filter complementary filter | 286 000 | 312 000 | 32 300 | 2 700 |
Sergey Sukov | 39 300 | 681 | 15 100 | 2 800 |
Отчет о поиске за 1 июня 2013 г. | ||||
---|---|---|---|---|
Запросы: ключевые слова и фразы по теме выпускной работы | ||||
Запросы на русском языке | ||||
Исследование методов и алгоритмов идентификации параметров балансирующего робота с использованием микроэлектромеханических датчиков | 7 | 141 000 | 79 | 27 | Балансирующий робот | 8 550 | 375 000 | 2 190 | 9 000 |
Идентификация параметров по кривой разгона | 73 000 | 122 000 | 30 600 | 2 700 |
Микроэлектромеханические системы | 21 900 | 49 000 | 2 810 | 16 400 |
Фильтр Калмана и комплементарный фильтр | 308 | 89 000 | 2 840 | 2 400 |
Суков Сергей Феликсович | 3 320 | 52 000 | 2 020 | 6 200 |
Запросы на украинском языке | ||||
Дослідження методів і алгоритмів ідентифікації параметрів балансуючого робота із використанням мікроелектромеханічних датчиків | 1 | 37 000 | 3 | 2 |
Балансуючий робот | 1 830 | 65 000 | 10 | 9 800 |
Ідентифікація параметрів по кривій розгону | 832 | 59 000 | 376 | 576 |
Мікроелектромеханічні системи | 2 030 | 1 000 | 28 | 19 200 |
Фільтр Калмана та комплементарний фільтр | 39 | 13 000 | 82 | 5 100 |
Суков Сергій Феликсович | 3 300 | 5 000 | 2 | 1 500 |
Запросы на английском языке | ||||
Research of the methods and algorithms for parameter identification of the balancing robot using microelectromechanical systems | 11 000 | 13 000 000 | 54 000 | 77 |
Balancing robot | 7 810 000 | 5 000 000 | 688 000 | 4 600 |
Identification based on transient response | 27 000 000 | 2 000 000 | 4 720 000 | 3 700 |
Microelectromechanical systems | 1 470 000 | 159 000 | 131 000 | 7 700 |
Kalman filter complementary filter | 486 000 | 317 000 | 41 800 | 2 000 |
Sergey Sukov | 5 580 | 576 | 52 400 | 3 000 |
Анализ полученных результатов
Сравнивая результаты запросов по различным поисковым системам, можно прийти к выводу, что наилучшие результаты показала система Google. Во всех случаях было найдено достаточное количество документов на всех языках.
Необходимо отметить, что поисковая система Яндекс при большом числе найденных страниц не дает возможности зафиксировать их точное количество. Поэтому в таблице для Яндекса и приведены приблизительные значения, которые предоставляет поисковая система.
Cтабильную динамику прироста результатов, ни одна из поисковых систем, не показала. Высокая динамика присутствует у Meta и Bing ввиду малого количества результатов поиска. Получить достоверную информацию из графика сложно, т.к. в отдельных случаях, эффективность поиска сводилась к нулю. Процент изменения для каждого запроса в каждой из поисковых систем приведен на диаграмме ниже.
Из диаграммы можно сделать вывод, что максимальный рост поисковой выдачи составляет 247%, который был зарегестрирован в поисковой системе Bing. Максимальное уменьшение резульатов поиска было зарегистрировано при поиске поисковой системой Google и составляет 85%. Отметим также, что для некоторых запросов количество найденных страниц не изменилось. В среднем, наибольший прирост наблюдается в поисковой системе Bing.
Поисковые системы дали хорошие результаты по ключевым фразам темы магистерской работы, но при запросе самой темы на русском и украинском языках количество найденных страниц было относительно небольшим. Таким образом, можно сделать вывод о малой степени исследованности данной темы.