Ссылки по теме выпускной работы
-
Модель системы стабилизации беспилотного летательного Аппарата для повышения эффективности его эксплуатации
Авторы: В.А. Крамарь
Описание: Рассматривается описание эквивалентных моделей для анализа многомерной многотактной непрерывно дискретной системы стабилизации летательного аппарата.
-
Стенд по исследованию алгоритмов работы вычислителя БИНС летательного аппарата
Авторы: С. Ю. Королев
Описание: Описание стенда по тестированию алгоритмов БИНС.
-
A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems
Авторы: R. E. KALMAN
Описание: Полная математическая выкладка по фильтру Калмана.
-
Modelling and Control of a Quad-Rotor Robot
Авторы: Paul Pounds, Robert Mahony, Peter Corke
Описание: Статья посвящена построению и описанию алгоритмов управления квадрокоптера.
-
The Balance Filter
Авторы: Shane Colton
Описание: Материал о комплементарном фильтре.
-
Что такое матрица поворота?
Авторы: Т.А. Журавлёв
Описание: Материал по матрице поворота.
-
An introduction to inertial navigation
Авторы: Oliver J. Woodman
Описание: Интересная информация о инерциальной навигации.
-
Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control:Theory and Experiment
Авторы: Gabriel M. Hoffmann, Haomiao Huang, Steven L. Waslander, Claire J. Tomlin
Описание: Еще пример построения квадрокоптера с описание динамических процессов при полете.
-
Новые классы алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем с кратными интегралами от измеряемых параметров
Авторы: Ю.А. Литманович
Описание: Рассмотрено множество алгоритмов использующихся в бесплатформенных инерциальных навигационных системах.
-
Квадрокоптер
Авторы: Сообщество сайта Wikipedia
Описание: Статья про квадрокоптер.
-
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
Авторы: Samir Bouabdallah
Описание: Статья о моделестроении, создании и управлении миниатюрными летающими роботами с акцентом на вертикальный взлет и посадку, в частности квадрокоптеров.
-
Разработка управляющих программпромышленных роботов
Авторы: А.С. Климчик, Р.И. Гомолицкий, Ф.В. Фурман, К.И. Сёмкин
Описание: Курс лекций по роботостроению.
-
Сравнительная оценка бюджетных инерциальных измерительных блоков для беспилотных летательных аппаратов
Авторы: Хайанг Чао, Кэлвин Купманс, Лонг Ди и Янг Кван Чен
Описание: Рекомендации по минимальному набору датчиков для БПЛА, их сравнение по всем параметрам.
-
Матрица поворота
Авторы: Сообщество сайта Wikipedia
Описание: Основные моменты связанные с матрицей поворота.
-
Комплементарный фильтр
Авторы: О. Евсегнеев
Описание: Применение комплементарного фильтра.
-
Определение угла наклона акселерометром
Описание: Материал по определения углов с помощью акселерометра для одно-, дву- и трехмерных случаев.
-
Фильтр Калмана — Введение
Авторы: Сообщество сайта habrahabr
Описание: Еще пара слов о фильтре Калмана с примером.
-
Практические советы в создании ультразвукового дальномера
Авторы: Н. Письменный
Описание: Пример построения ультрозвукового дальномера(высотомера). Приведены схемы, описаны практические проблемы.
-
Modelling and control of quadcopter
Авторы: Teppo Luukkonen
Описание: Основные моменты создания квадрокоптера.
-
Estimation and Control for an Open-Source Quadcopter
Авторы: Inkyu Sa, Peter Corke
Описание: Эта статья описывает моделирование, оценку и контроль горизонтального поступательного движения с открытым исходным кодом и экономически эффективным квадрокоптером – Mikrokopter.
-
dist.donntu.ru
Сайт дистанционного обучения ДонНТУ
-
coursera
Содержит множество курсов как по электронике, так и по другим дисциплинам от зарубежных университетов
-
udacity
Еще один ресурс с курсами от зарубежных университетов
-
MIT Open Courseware
MIT’s Open Courseware предлагает 2100 курсов разнообразной тематики, в том числе Electrical Engineering и Computer Science.
-
Khan Academy
Khan Academy предлагает множество курсов, которые охватывают не только программирование, но и другие темы. Например, математику (много курсов разных направлений), науку, финансы и экономику, и др.
-
Udemy
Udemy предлагает курсы (некоторые бесплатные, некоторые платные) по самым разнообразным темам. Среди инструкторов – Марк Цукерберг и Марисса Майер.
-
Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского
Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.
-
Академик
Энциклопедии и словари
-
lib.ua
Электронная библиотека
-
Единое окно доступа к образовательным ресурсам
Электронная библиотека
-
Электронный архив Донецкого национального технического университета
Электронный архив Донецкого национального технического университета
-
Википедия
Огромная электронная библиотека
-
Научная электронная библиотека
Научная электронная библиотека
-
edu.prometey
Публичная электронная библиотека
-
gaw.ru
Сайт посвящен программированию различных микроконтроллеров.
-
easyelectronics
Сайт содержит огромное количество статей посвященных электронике.
-
123avr
Курс по программированию микроконтроллером серии AVR.
-
radiokot
Схемы, книги, примеры, форум.
-
kazus
Электронный портал.
-
Микрочип
Микросхемы, документация на русском языке.
-
getchip
Готовые решения для твоих проектов
-
Хабра
Многофункциональный сайт, представляющий собой смешение социальной сети и коллективного блога, созданный для публикации новостей, аналитических статей, мыслей, связанных с высокими технологиями, бизнесом и Интернетом
-
Радиофан
Портал по электронике
-
digteh
Цифровая техника в радиосвязи
-
github
Самый большой веб-сервис для хостинга проектов и их совместной разработки
-
cxem.net
Портал по электронике
-
MinIMU-9 v2
Описание и документация микросхемы с минимальным набором датчиков необходимым для квадрокоптера.
-
Bernhard Konze's Hobby Seite
Несколько схем драйверов управления бесколлекторных двигателей.
-
Openpilot
Страница посвящена квадрокоптеру Openpilot. Проект является открытым.
-
Ardrone Parrot
Самая успешная на данный момент коммерческая реализация квадрокоптера