Магистр ДонНТУ Бровкина Даниэлла Юрьевна

Даниэлла Бровкина

Факультет компьютерных наук и технологий

Кафедра компьютерной инженерии

Специальность «Системное программирование»

Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта

Научный руководитель:
к.т.н., доц. Приходько Татьяна Александровна

Вы что, с ума сошли? Включите JavaScript!

Представленный отчет позволяет оценить информационную ситуацию по теме магистерской работы. Он является основным документальным подтверждением глубины и полноты информационного поиска, а также служит для фиксации текущей ситуации в исследуемой области.

Поиск выполнен с использованием четырех поисковых систем (Google, Яндекс, Bing, Meta). Результаты сведены в таблицу. Всего произведено 15 запросов, имеющих отношение к магистерской работе. Из них три запроса соответствует названию магистерской работы на трех языках, три запроса с ФИО руководителя, а также девять запросов с ключевыми понятиями по теме магистерской работы.

Ниже приведены две таблицы с отчетами о поиске, которые разделяет временной промежуток в два месяца, а также ряд диаграмм, которые позволяют сравнить основные изменения, произошедшие за этот период.

Отчет о поиске за 20.03.2013 г.

Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта 178 000 268 000 115 000 3 100
Приходько Татьяна Александровна, ДонНТУ 1 540 82 000 58 200 19
Искусственный интеллект 4 120 000 3 000 000 161 000 240 000
Мобильный робот 503 000 000 3 000 000 607 000 206 000
Алгоритм управления роботом 9 190 000 585 000 276 000 13 100
Синтез керованого мобільного робота з елементами штучного інтелекту 1 140 66 000 90 000 305
Приходько Татьяна Олександрівна, ДонНТУ 1 140 31 000 57 300 5
Штучний інтелект 546 000 882 000 40 700 11 200
Мобільний робот 3 300 000 955 000 540 000 8 740
Алгоритм керування роботом 5 090 000 246 000 207 000 236
Synthesis of a controlled mobile robot with artificial intelligence elements 4 130 000 709 000 24 900 236 000
Tatyana Prikhodko, DonNTU 161 82 000 64 800 5600
Artificial intelligence 58 800 000 5 000 000 18 800 5 820 000
Mobile robot 368 000 000 8 000 000 399 000 27 300 000
Algorithm for robot control 6 340 000 2 000 000 752 000 1 270 000

Отчет о поиске за 25.05.2013 г.

Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта 314 000 205 000 115 000 1 260
Приходько Татьяна Александровна, ДонНТУ 1 130 76 000 58 200 22
Искусственный интеллект 13 100 000 3 000 000 142 000 206 000
Мобильный робот 309 000 000 3 000 000 604 000 190 000
Алгоритм управления роботом 13 200 000 598 000 283 000 8 760
Синтез керованого мобільного робота з елементами штучного інтелекту 1 140 79 000 86 700 616
Приходько Татьяна Олександрівна, ДонНТУ 988 33 000 56 900 3
Штучний інтелект 123 000 806 000 40 000 11 700
Мобільний робот 3 630 000 1 000 000 582 000 5 170
Алгоритм керування роботом 5 530 000 243 000 209 000 268
Synthesis of a controlled mobile robot with artificial intelligence elements 4 010 000 578 000 38 200 388 000
Tatyana Prikhodko, DonNTU 123 81 000 64 200 7 220
Artificial intelligence 57 300 000 5 000 000 18 600 4 170 000
Mobile robot 168 000 000 8 000 000 368 000 17 500 000
Algorithm for robot control 6 840 000 1 000 000 698 000 866 000

Анализ результатов



Сравнивая результаты запросов для различных поисковых систем, можно прийти к выводу, что наилучшие результаты показала система Google, которая только в 4 случаях из 15 уступала другим поисковым системам. Во всех случаях было найдено достаточное количество документов на всех языках.

В поисковой системе Bing во многих случаях было найдено недостаточное количество документов сравнительно с другими поисковыми системами, хотя для некоторых запросов система выдавала и достаточно хорошие результаты.

При сравнении и анализе результатов в отчетах о поиске, которые разделяют два месяца, необходимо отметить, что для большинства поисковых запросов количество найденных страниц уменьшилось. Процент изменения для каждого запроса на разных языках приведен на диаграммах ниже.

Из диаграммы можно сделать следующие выводы: в целом, для поисковых запросов количество найденных страниц уменьшилось, максимальное снижение поисковой выдачи достигает 77.4%, для некоторых запросов количество найденных страниц не изменилось, максимальный рост поисковой выдачи достигает 98.7%, то есть увеличение количества найденых страниц почти в 2 раза. Данный результат показала система Bing для запроса по теме магистерской, но, к сожалению, это единичный случай подобного роста. Для аналогичных запросов на английском языке та же система Bing показала хороший результат с приростом в 64.4%, однако на русском языке количество результатов в данной системе значительно снизилось. Следует заметить, что наибольший рост в результатах для всех систем для запросов на трех языках наблюдался именно по теме магистерской. В среднем рост поисковой выдачи составляет 26.86% (данное значение не отражает тенденцию из-за единичных довольно больших значений, перечисленных ранее), а снижение - 19.86%.