Магістр ДонНТУ Бровкіна Даниелла Юріївна

Даніелла Бровкіна

Факультет комп'ютерних наук та технологій

Кафедра компьютерної інженерії

Спеціальність "Системне програмування"

Синтез керованого мобільного робота з елементами штучного інтелекту

Науковий керівник:
к.т.н., доц. Приходько Тетяна Олександрівна

Ви що, з глузду з'їхали? Увімкнить JavaScript!

Представлений звіт дозволяє оцінити інформаційну ситуацію з теми магістерскої роботи. Він є основним документальним підтвержденням глубини і повноти інформаційного пошуку, а також служить для фіксації поточної ситуації в області, що досліджується.

Пошук виконаний з використовуванням чотирьох пошукових систем (Google, Яндекс, Bing, Meta). Результати було звідено в таблицю. В цілому, виконано 15 запитів, які відносяться до магістерскої роботи. Серед них три запити відповідають назві магістерської роботи на трьох мовах, три запити з ім'ям керівника, а також дев'ять запитів с ключевими поняттями з теми магістерської роботи.

Нижче приведено дві таблиці зі звітами про пошук, які розділяє часовий проміжок в два місяці, а також ряд діаграм, які дозволяють порівняти основні зміни, що відбулися за цей період.

Звіт про пошук за 20.03.2013 р.

Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта 178 000 268 000 115 000 3 100
Приходько Татьяна Александровна, ДонНТУ 1 540 82 000 58 200 19
Искусственный интеллект 4 120 000 3 000 000 161 000 240 000
Мобильный робот 503 000 000 3 000 000 607 000 206 000
Алгоритм управления роботом 9 190 000 585 000 276 000 13 100
Синтез керованого мобільного робота з елементами штучного інтелекту 1 140 66 000 90 000 305
Приходько Татьяна Олександрівна, ДонНТУ 1 140 31 000 57 300 5
Штучний інтелект 546 000 882 000 40 700 11 200
Мобільний робот 3 300 000 955 000 540 000 8 740
Алгоритм керування роботом 5 090 000 246 000 207 000 236
Synthesis of a controlled mobile robot with artificial intelligence elements 4 130 000 709 000 24 900 236 000
Tatyana Prikhodko, DonNTU 161 82 000 64 800 5600
Artificial intelligence 58 800 000 5 000 000 18 800 5 820 000
Mobile robot 368 000 000 8 000 000 399 000 27 300 000
Algorithm for robot control 6 340 000 2 000 000 752 000 1 270 000

Звіт про пошук за 25.05.2013 р.

Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта 314 000 205 000 115 000 1 260
Приходько Татьяна Александровна, ДонНТУ 1 130 76 000 58 200 22
Искусственный интеллект 13 100 000 3 000 000 142 000 206 000
Мобильный робот 309 000 000 3 000 000 604 000 190 000
Алгоритм управления роботом 13 200 000 598 000 283 000 8 760
Синтез керованого мобільного робота з елементами штучного інтелекту 1 140 79 000 86 700 616
Приходько Татьяна Олександрівна, ДонНТУ 988 33 000 56 900 3
Штучний інтелект 123 000 806 000 40 000 11 700
Мобільний робот 3 630 000 1 000 000 582 000 5 170
Алгоритм керування роботом 5 530 000 243 000 209 000 268
Synthesis of a controlled mobile robot with artificial intelligence elements 4 010 000 578 000 38 200 388 000
Tatyana Prikhodko, DonNTU 123 81 000 64 200 7 220
Artificial intelligence 57 300 000 5 000 000 18 600 4 170 000
Mobile robot 168 000 000 8 000 000 368 000 17 500 000
Algorithm for robot control 6 840 000 1 000 000 698 000 866 000

Аналіз результатів



Порівнюючи результати запитів для різних пошукових систем, можна прийти до висновку, що найкращі результати показала система Google, яка тільки в 4 випадках з 15 поступалася іншим пошуковим системам. У всіх випадках було знайдено достатню кількість документів на всіх мовах.

У пошуковій системі Bing в багатьох випадках було знайдено не достатню кількість документів порівняно з іншими пошуковими системами, хоча для деяких запитів система видавала і досить добрі результати.

При порівнянні та аналізі результатів у звітах про пошук, які розділяють два місяці, необхідно відзначити, що для більшості пошукових запитів кількість знайдених сторінок зменшилася. Відсоток зміни для кожного запиту на різних мовах наведено на діаграмах нижче.

З діаграми можна зробити наступні висновки: в цілому, для пошукових запитів кількість знайдених сторінок зменшилася, максимальне зниження пошукової видачі досягає 77.4%, для деяких запитів кількість знайдених сторінок не змінилася, максимальне зростання пошукової видачі досягає 98.7%, тобто збільшення кількості знайдених сторінок майже в 2 рази. Даний результат показала система Bing для запиту за темою магістерської, але, на жаль, це одиничний випадок подібного зростання. Для аналогічних запитів англійською мовою та ж система Bing показала добрий результат з приростом у 64.4%, проте російською мовою кількість результатів в даній системі значно знизилося. Слід зауважити, що найбільше зростання в результатах для всіх систем для запитів на трьох мовах спостерігалося саме за темою магістерської. У середньому зростання пошукової видачі становить 26.86% (дане значення не відображає тенденцію через досить одиничні великі значення, перерахованих раніше), а зниження - 19.86%.