ДонНТУ   Портал магістрів

Яценко Антон Володимирович

Факультет інженерної механіки та машинобудування

Кафедра гірничих машин

Спеціальність «Комп'ютерне проектування мехатронного гірничого обладнання»

Обґрунтування структурних та режимних параметрів машини для виймання тонких вугільних пластів

Науковий керівник: д.т.н., проф. Семенченко Анатолій Кирилович

Резюме Біографія Реферат

Реферат за темою випускної роботи

Зміст

• Вступ
• 1. Актуальність проблеми та її зв'язок з науковими та практичними завданнями
• 2. Аналіз існуючих технологій та засобів механізації виїмки малопотужних пластів
• 2.1. комбайнова виїмка
• 2.2. Стругова виїмка (і різні модифікації струга)
• 2.3. Комплексна і агрегатна виїмка
• 2.4. Бурошнековий виїмка
• 2.5. Комбінована, не традиційна виїмка та ін
• Висновки та напрямки подальших досліджень
• Висновок
• Заключение
• Перелік посилань

Вступ

З моменту своєї появи і по сьогоднішній день гірська промисловість безперервно і інтенсивно розвивається. До основних етапів її розвитку можна віднести наступні [1] :

1. З моменту своєї появи і по сьогоднішній день гірська промисловість безперервно і інтенсивно розвивається. До основних етапів її розвитку можна безмашинному видобуток вугілля із застосуванням найпростіших інструментів і пристосувань (початковий етап до 1920 рр..);
2. механізована підрублювання пласта врубовими машинами (1920-1940);
3. механізоване руйнування і вантаження вугілля комбайнами (1940-1960) і стругами (1950-2000);
4. повна механізація внутрілавних процесів (1960-2000);
5. перехід до «безлюдній» автоматизованої технологія видобутку вугілля (перші пропозиції з 1960-70-х рр.. і по теперішній час);

Однак, незважаючи на бурхливий, головним чином, екстенсивний розвиток технології і техніки з видобутку вугілля, в порівнянні з початковим періодом свого розвитку (період річний виїмки) сучасні інтегральні показники роботи промисловості не покращилися. Якщо на початку минулого століття видобуток вугілля на одного трудящого була 1-2 т / добу, то такою вона залишилася і донині, проявляючи явну тенденцію до зниження.

Це пояснюється тим , що в даний час кількість шахт функцио - нірующіх на Україні становить кілька сотень. І на кожній шахті є повний штат необхідних для нормальної роботи співробітників. У той же час середня видобуток з однієї лави рідко перевищує рубіж у 1000 тонн на добу. Якщо на лаві працює три очисних забою , сумарна продуктивність шахти складе всього 3000 т / добу. Ще кілька десятиліть тому цифра в 600 т / добу. з лави вважалася рекордною, але сьогодні при постійно зростаючої вартості на обладнання і необхідні для видобутку енергоресурси , в умовах жорсткої конкуренції ,

Також на ефективність вуглевидобутку існуючих шахт впливають следмуть технічні проблеми гірничої галузі:

1. Основні запаси вугілля в Донецькому басейні знаходяться в високогазоносних пластах з найрізноманітнішими гірничо-геологічними умовами, За основними властивостями вугілля і вміщуючих порід (газоносність, запилиться? Нность, вибуховості пилу, сілікозоопасность, обвідного? Нность) Донецький басейн слід віднести до дуже складним з розробки.

2. Існуюча техніка і технологія видобутку вугілля на тонких пластах, - комбайнові комплекси з широким і вузьким захопленням, струги, скреперами-струги та ін, - багато в чому вичерпали свої технічні можливості, і за існуючих умов не в змозі забезпечити достатню продуктивність.

3. Техногенна і екологічна небезпека вуглевидобутку, яка посилюється зі збільшенням глибини розробок, неприйнятна для сучасного цивілізованого суспільства (викиди вугілля, породи і газу, вибухи газу та вугільного пилу, пожежонебезпека, обвалення порід, високі прояви гірського тиску і гірничі удари тощо)[2].

Української вугільної промисловості необхідні серйозні інженерно -технічні розробки та пропозиції щодо модернізації та створенню нових засобів інтенсивної виїмки тонких пластів. При цьому центральне місце в технолого - конструкторських розробках повинна займати техніка і технологія виїмки тонких і вельми тонких пластів до ( 1,0 м). Для тонких пластів вугілля слід шукати можливості створення виємочной техніки нового технічного рівня , стабільно працюючої в складних і мінливих гірничо- геологічних умовах з навантаженнями з однієї лави не менше 3000-5000 т вугілля на добу при забезпеченні повної безпеки ведення робіт .

Дана задача може бути вирішена із застосуванням машин і комплексів устаткування з Мехатронні системами управління, діагностики та контролю.

1. Актуальность проблемы и ее связь с научными и практическими задачами

Основний сировинної та енергетичної базою всіх галузей господарства яв- ляется гірничодобувна промисловість. Більше 70 % запасів вугілля в Ук - раїні зосереджені на пластах потужністю до 1,0 метра. Загальні запаси , зосереджені переважно ( 96,0 %) у Донецькому басейні , оцінюються в 110 млрд. тонн , промислові - 7,13 млрд. При цьому, якщо в діапазоні потужності від 0,85 м до 1,0 м можна , з великим працею , знайти лаву з задовільними економічними параметрами роботи , то в діапазоні менше 0,85 м їх не існує. Якщо шахта відпрацьовує такий пласт , то неминуча попутний видобуток породи , так як сучасне обладнання не в змозі ефективно працювати на пластах 0,6-0,85 м. Деякі країни не працюють на дуже тонких пластах , але для України такий підхід не прийнятний. Тому обгрунтування структури виїмкових машин для інтенсивної виїмки тонких пластів , є актуальною науковою і практичною задачею . Це завдання на сьогоднішній день частково вирішена застосуванням струговой виїмки.

В даний час у вугільній промисловості намітилася тенденція зниження видобутку вугілля комбайнових способом через вичерпання запасів покладів потужних вугільних пластів. За розрахунками фахівців , пласти потужністю більше 1,2 м будуть відпрацьовані протягом 15 років , 0,8-1,2 м - за 45 років , а менше 0,8 м - за 110 років. Тому в перспективі доведеться відпрацьовувати тонкі ( менше 0,8 м ) і вельми тонкі ( від 0,4 м) пласти , балансові запаси яких складають понад 220 млрд. т до глибини 1800 м , тобто більше двох третин від загальних балансових запасів . Це обумовлює актуальність проведення досліджень з даної теми.

2. Аналіз існуючих технологій та засобів механізації виїмки малопотужних пластів

Під видобутком корисних копалин розуміють вилучення їх з надр в результаті розробки родовища. Розрізняють два способи видобутку: без зміни і зі зміною агрегатного стану корисної копалини. До першого відносять видобуток твердих корисних копалин підземним, відкритим і підводним способами; до другого - підземну газифікацію вугілля.[3]

Підземна газифікація полягає в тому, що кам'яний або буре вугілля під впливом хімічно активних компонентів - кисню, пари води і діоксиду вуглецю перетворюються на місці залягання в енергетичний або технологічний газ.

Ідея підземної газифікації вугілля, висловлена ??Д. І. Менделєєвим, вперше була реалізована в нашій країні, знайдені і перевірені в різноманітних природних умовах технічні рішення основ її практичного здійснення. Зараз цей спосіб в промисловості не застосовується, проте його можна розглядати як перспективний для відпрацювання забалансових вельми тонких пластів (потужністю 0,2 м і нижче).

Підземний і відкритий способи є традиційними, освоєними і широко вживаними. Вугілля при такому способі видобутку відділяється від масиву за рахунок силової взаємодії його з виконавчим органом виїмкових машин, чи інший прикладеної до пласту енергії - наприклад гідравлічна видобування; вплив на пласт різким перепадом температур, або заморожування пласта та ін

Сучасні способи видобутку вугілля механічним способом із застосуванням виїмкових машин безпосередньо контактують з масивом підрозділяється на наступні категорії (рис. 2.1):

2.1. Комбайнова виїмка; (a,c)

2.2. Стругова виїмка (і різні модифікації струга); (b)

2.3. Комплексна і агрегатна виїмка;(d,e)

2.4. Бурошнековий виїмка; (f)

2.5. Комбінована, не традиційна виїмка та ін

2.1. Комбайнова виїмка;

Очисний комбайн призначений для одночасного виконання двох операцій технологічного процесу видобутку корисної копалини: відділення його від масиву і дроблення на транспортабельні шматки, погрузка на забійний конвеєр або інше доставочне засіб. [4]

Вимоги, що пред'являються до сучасного очисного комбайна, визначаються, з одного боку, вимогами, що висуваються до його окремих вузлів і механізмів, а з іншого - вимогами, зумовленими спільною роботою комбайна з іншими машинами очисного забою - конвеєром, кріпленням і ін

В даний час немає єдиної класифікації очисних комбайнів. Різноманіття їх конструкцій обумовило і різноманіття приватних класифікаційних ознак (наприклад, тип виконавчого органу, тип механізму подачі, вид застосовуваної енергії і т.д.)

Принципово відрізняється технологія роботи комбайна з різною шириною захвату. По ширині захоплення комбайни поділяють на вузькозахватними (з захопленням до 1м) і - широкозахватні (з захопленням більш 1 м).

2.1.1. Широкозахватна комбайнова виїмка

Врубові машини

Попередниками широкозахватних комбайнів були врубові машини (рис. 2.2).

Вони використовувалися для подрубкі вугілля і сланцю в складних гірничо-геологічних умовах [5].

Основними недоліками машин такого типу є - мінімальна автоматизація очисних робіт; - Велика частка ручної праці; - Переізмельченіе вугілля і робота машини у вкрай важких умовах, за рахунок роботи різців в умовах блокованого різу.

В даний час машини даного типу на українських шахтах не застосовуються.

Широкозахватні комбайни

Пріоритет у створенні та промисловому застосуванні вугледобувних комбайнів для довгих вибоїв (лав) належить Радянському Союзу.[5]

Перші випробування комбайнів вироблялися в Донбасі вже в 30-ті роки ХХ століття. А в 50-х роках - цей вид виїмки отримав широкий розвиток за рахунок застосування його в складі комплексу та механізації крім отбойки так само вантаження і транспортування вугілля.

Основними широкозахватними комбайнами свого часу були:

+ Комбайн МГ-70 (УКМГ-3М) для потужності 0,4-0,6 м;

+ Комбайн «Кіровець» для потужності 0,55-0,8 м;

+ Комбайн 2КЦТГ для потужності 0,55-0,75 м;

+ Комбайн «Донбас» для потужності 0,8-1,6 м.

Основні недоліки машин даного типу: - мінімальне використання явища віджимання; - Велика площа оголеного простору після проходу комбайна і необхідність вручну його кріпити; - Неможливість управління гірським тиском.

Даний тип машин, в даний час, так само в Донбасі не застосовується.

2.1.2. Узкозахватная комбайнова виїмка

Створення та широке застосування починаючи з шістдесятих років узкоза-хватних комплексів очисного обладнання дозволило вирішити задачу управління гірським тиском. Впровадження очисних комплексів з узкоза-хватнимі комбайнами для пологих пластів потужністю від 0,7 до 4,5 м по-зволяют комплексно механізувати майже 3/4 всієї підземного видобутку вугілля з очисних робіт, збільшити навантаження на лаву і продуктивність праці.[6]

Сучасний комбайн має ряд переваг: просту і надійну кон-струкцію; високу продуктивність і ефективність, інтенсифікацію очисних робіт; забезпечує виїмку на всю потужність пласта; має мінімальне подрібнення вугілля і пилоутворення, що не високі питомі енерговитрати; самозарубивается в масив вугілля і може здійснювати виїмку вугілля на кінцевих ділянках лави без ніш; має автоматичне безступінчате регулювання швидкості, надійний захист від перевантажень широку область застосування.

Вузькозахватними комбайни можуть бути:

А) Зі шнековим ВО;

Б) З барабанним ВО;

В) З ВО типу бур.

Основними вузькозахватними комбайнами для пластів <1м є:

+ Комбайн К103 для потужності 0,7-1,1 м; (шнек)

+ Комбайн КА80 для потужності 0,8-1,1 м; (барабан)

+ Комбайн МК67М для потужності 0,7-1,0 м; (барабан)

+ Комбайн 1К101 для потужності 0,75-1,2 м; (шнек)

+ Комбайн «Луч» для потужності 0,6-0,8 м; (барабан)

+ Комбайн «1БКТ» для потужності 0,6-0,8 м; (бур)

+ Комбайн УКД300 для потужності 0,85-1,5 м. (шнек)

Істотними недоліками комбайнів на малій потужності є: - недостатня навантажувальна здатність комбайна , через неможливість конструктивно забезпечити необхідну перетин вікна вивантаження , що призводить до перемелюванню вугілля як в м'ясорубці ; - Менша ступінь механізації , ніж при струговой виїмці ; більш складна конструкція і менший ресурс ; не спроможність фактично визначити розподіл приводний потужності на різання і навантаження ; комбайни володіють достатньою довжиною , що може викликати проблеми по впісиваемость їх в гипсометром пласта при бічних породах схильних до взбучіванію .

2.2. Стругова виїмка (і різні модифікації струга)

Стругова виїмка - один з найбільш прогресивних способів видобутку вугілля. Її перевагами є можливість ефективної механізації виїмки з тонких пластів , простота конструкції , хороша сортність вугілля, що видобувається . Найбільше застосування в Україні та за кордоном отримали швидкохідні зубчасті стругові установки статичного дії . Ріжучий інструмент (різці ) цих установок в результаті постійного притиснення до забою і натягу тягового ланцюга знаходяться при роботі в постійному ( статичному ) контакті з руйнуються масивом вугілля , знімаючи стружку вугілля товщиною 50-150 мм. 0днако область застосування таких стругів обмежена .[6]

Застосування струговой виїмки доцільно при наступних гірничо-геологічних умовах: тонкі і середньої потужності (не більше 2 м) пласти з фортецею вугілля не вище середньої з ясно вираженим Кліважу під кутом 5-40 ° до лінії забою і ефективним віджиманням вугілля під впливом гірського тиску; залягання пласта спокійне; покрівля не нижче середньої стійкості; грунт досить щільна, не руйнується при роботі струга.

Застосування струговой виїмки ускладнюється і навіть стає неможливим за наявності в пласті великих міцних включень колчедана, кварциту, породних прошарків або у покрівлі пласта міцного шару вугілля, для руйнування якого необхідно попереднє проведення буропідривних робіт, що ускладнює організацію робіт в очисному вибої. Наявність в нижній частині пласта міцного шару вугілля (земніка) і слабка нерівна грунт також перешкоджають застосуванню струговой виїмки.

У порівнянні з виїмкою комбайнами при струговой виїмці краще сортність вугілля, нижче питомі енерговитрати і менше пилоутворення, так як руйнування вугілля здійснюється великим зрізом (відколом) і ведеться в зоні максимального віджиму вугілля;

більш безпечні умови для відпрацювання пластів, небезпечних по газу і пилу і особливо за раптовими викидами вугілля та газу;

можливість ефективної виїмки вельми тонких пластів потужністю 0,4—0,7 м;

простіше схема організації робіт по довжині лави; менш складні засоби комплексної механізації та автоматизації виробничих процесів в очисному вибої.

Крім того, стругові установки більш прості по конструкції і не мають передачі електроенергії по силовому гнучкому кабелю до машині, що рухається.

Враховуючи вагу ці переваги, слід у всіх випадках, коли дозволяють гірничо-геологічні та технічні умови, застосовувати струговими виїмку вугілля.

За законами розвитку техніки стругова установка безперервно розвиваю-лась і модернізувалася. За компонуванні і призначенням розрізняють такі види стругового обладнання:

скреперами-Струга-Тарана установки в комплекті з індивідуальним кріпленням для механізації виїмки та доставки вугілля з вельми тонких і тонких пластів потужністю 0,3-0,8 м з кутом падіння до 900 і неміцними утлямі при бічних породах не нижче середньої стійкості (УС2У і ін);

стругові установки в комплекті з індивідуальним кріпленням для механізації виїмки та доставки вугілля з тонких і середньої потужності пластів (0,6-2,0 м) з кутом падіння до 35, з вугіллям не вище середньої міцності при бічних породах не нижче середньої стійкості (УСТ2М , С075, СН75, УСБ67М та ін);

стругові очисні комплекси з механізований кріпленнями для ком-плексної механізації процесів виїмки та доставки вугілля, кріплення і управління я гірським тиском з тонких і середньої потужності пластів (0,6-2,0 м) з кутом падіння до 35 °, з вугіллям не вище середньої міцності, бічними породами не нижче середньої стійкості (комплекси 1КМС97, 1КМС98, К1МКС та ін.) Стругові комплекси - це, по суті, стругові установки з конструктивно прив'язаними до них механізованими пересувними кріпленнями;

стругoвие агрегати, зазвичай фронтального типу, призначені для комплексної механізації очисних робіт з тонких і середньої потужності пластів з різними кутами падіння, вугіллям середньої міцності, бічними породами не нижче середньої стійкості (АКЗ, 1АЩМ, 1АНЩ п ін.) Агрегат являє собою комплекс машин, пов'язаних між собою технологічно і кінематично, конструктивно з'єднаних базовими елементами в єдину систему.

2.3. Комплексна і агрегатна виїмка

Очисні комплекси та агрегати дозволяють механізувати й поєднувати в часі всі основні операції технологічного процесу в очисному вибої: виїмку вугілля, його доставку, кріплення і керування покрівлею. Комплекси та агрегати в залежності від умов їх експлуатації класифікують по куту падіння пласта, а так само за потужністю пластів відповідно до загальноприйнятої класифікації останніх. [4]

До складу очисних комбайнових і стругових комплексів (рис 2.6) в за-лежно від типу виїмкових машин входять: виймальних машина - оч -ної комбайн 3 ; ДОСТАВКОВОГО машина - забійний скребковий конвеєр 2 ( або при струговими варіанті замість комбайна і конвеєра використовується стругова установка ) ; механізоване кріплення 4 ; кріплення сполучення вибою з конвеєрним ( відкатувальним ) / і вентиляційним 5 штреками ; насосні станції 6 типу СНУ або СНТ ; типова зрошувальна система з зрошувальної установкою 2УЦНС13 і енергопоїзд . При роботі комплексу по прости - Ранію на пластах з кутами Падіння 9 ° і вище на вентиляційному штреку встановлюється запобіжна лебідка 7 типу ЗЛП або 1ЛГКН . Всі сучасні комплекси мають у своєму складі кабелеукладчики 8 тракові ( КЦН ) або барабанного ( КБК2 ) типів . Області застосування сучасних механізованих комплексів визначається областю застосування відповідної кріплення та виїмкових машин.

В якості доставочних машин комплексів застосовуються виключно забійні скребкові конвеєри, які виконують такі додаткові функції. По-перше, ставши конвеєра виконує функцію загальної бази механізованого комплексу, що зв'язує через домкрати секції кріплення і що є опорою при їх пересуванні. По-друге, ставши є направляючої балкою, по которойх переміщається або на яку спирається (на тонких пластах виймальних машина).

Компонувальні схеми агрегатів. Очисні комплекси, забезпечуючи механізацію і суміщення в часі операції технологічного процесу, не здатні працювати без маневрових і кінцевих операцій. Технологія виїмки вугілля при їх застосуванні багатоопераційних, циклічна і вимагає постійної присутності людей в очисному вибої. Створення і використання вугледобувних агрегатів дозволяє перейти до потокової технології видобутку вугілля, виїмці вугілля без постійної присутності людей у вибої.

Для пластів потужністю до метра був розроблений модернізований варіант агрегату (АК - 2 ) , і А- 2 для відпрацювання пологих пластів потужністю 0,85-1,35 м. Промислові випробування перших зразків агрегатів на шахтах Кузнецького і Донецького басейнів довели їх працездатність і правильність нових рішень. Подальший розвиток структура очисного агрегату отримала в конструкції стругового агрегату СА . Вирішальну роль у розвитку агрегатобудування зіграв агрегат А - 3 . розроблений Гіпроуглемаш . У конструкції агрегату вперше був застосований многоструговий відбійно - доставочні кільцевої виконавчий орган , замкнутий у вертикальній площині.

Недоліки конструкції агрегатів: чи не достатня керованість, низькою ефективність транспортування відбитого вугілля уздовж забою, переізмельченію вугілля і, як наслідок - високої енергоємності.

2.4. Бурошнековий виїмка

Бурошнековий спосіб виїмки полягає в послідовному бурінні свердловин діаметром, дещо меншим потужності пласта, відокремлених одна від одної целиками шириною 0,25-0,3 м, без кріплення або з закладкою виробленого простору.

Робочим агрегатом є двошпиндельні установка БШУ (рис. 2,8), яка призначена для виїмки вугілля з опором різанню до 250 кН / м з пластів потужністю 0,6-0,85 м, що залягають під кутом до 15 ° і мають нестійкі вміщують породи , де неефективно застосування інших засобів комплексної механізації очисних робіт.

У штреку може перебувати одна або дві машини. У першому випадку установка бурить свердловини як за повстання, так і з падіння пласта.

Одна з можливих технологічних схем розробки пласта при панельній підготовці шахтного поля, зворотно-потоковому провітрюванні і послідовній роботі двох установок БШУ на один штрек представлена ??на рис. 2,8.

Розмір крила панелі по простяганню близько 800-1000 м; відстань між суміжними штреками 70-100 м і визначається довжиною свердловин, на яку здатна бурити установка з достатнім ступенем надійності (35-50 м).

Для підтримки покрівлі між свердловинами залишають цілики вугілля шириною 0,25-0,3 м, які в міру посування фронту очисних робіт руйнуються. При цьому досягається плавне опускання порід покрівлі.

Основні недоліки бурошнековий виїмки: - відносно мала довжина бурімих свердловин, що обумовлено технічною недосконалістю установок БШУ; - Високі втрати вугілля в надрах, що досягають 50%; - Складність провітрювання і небезпека вибуху метану в свердловинах.

Подальше вдосконалення бурошнековий технології виїмки вугілля (бурошнекових установок, схем транспортування з урахуванням невисокої навантаження на виїмкових вироблення, вентиляційних схем та ін) може забезпечити значний ефект на шахтах з невеликою виробничою потужністю при виїмці вельми тонких пластів, а саме: високу продуктивність праці, низьку фондомісткість виробництва, ритмічну роботу шахти.

2.5. Комбінована, не традиційна виїмка та ін

Були розглянуті деякі інноваційні пропозиції д.т.н. проф. Семенченко А.К., д.т.н. проф. Гуляєва В.Г. [7] і д.т.н. Литвинського Г.Г. [8], проте аналіз запропонованих технологічних схем не проводився. Схеми можуть бути проаналізовані в подальшій роботі.

Висновки та напрямки подальших досліджень:

У результаті аналізу стругових виїмкових комплексів на Україні і за кордоном було встановлено:

1. При існуючих параметрах і обставин роботи стругового комплексу технічна продуктивність стругових комплексів працюють на Україні складає всього 10-20% від теоретичної;

2. Основними факторами обмежують продуктивність стругового комплексу є: час на вирівнювання викривленої лінії очисного вибою; час на пересування кріплення і приводних головок струга й конвеєра; перерви для робітників, час на перезміну і. ін

3. Розрахунковим шляхом було доведено, що скорочення зазначених витрат часу дозволить у декілька разів збільшити фактичну продуктивність і вивести її на рівень 70-80% від теоретичної;

4. Втрати часу повинні бути скорочені за рахунок максимальної сте-пені паралельності виконання дій і передачі основних функціональних операцій, а так само підтримання прямолінійності забою, мехатронізірованним і мехатронним системам. Повинно бути забезпечено відсутність людини в лаві;

5. Як показує досвід експлуатації на пластах від 1м до 1,5 м стругові установки реально забезпечували: 3200 т \ добу (ш. «Червоноармійська західна», Донбас), 6200 т / добу (Ш. Абашевская Кузбас), 18 000 т \ добу (ш . Проспер-Ханіель, Німеччина).

Висновок

Розглянуто наявні технології та засоби механізації малопотужних пластів. Традиційна технологія видобутку вугілля не в змозі забезпечити прибуткову, або хоча б самодостатню роботу шахт працюють на малопотужних пластах.

Були сформульовані наступні вимоги до виємочной машині:

1. Робота без ніш; (забезпечується малою довжиною комбайна, потрібно для його виїзду на штрек);

2. Малі витрати потужності на навантаження;

3. Розташування корпусу та ЕД з боку вибою; (для забезпечення можливості підхоплення покрівлі малим рештаків)

4. Винесена система подачі; (знижує довжину комбайна і збільшує потужність різання)

5. Простота конструкції і надійність;

Було показано, що найбільш перспективними засобами виїмки тонких пластів є стругова виїмка, здатна забезпечити інтенсивну видобуток малих пластів навіть за відсутності людини в очисному вибої.

Напрямком подальших досліджень буде розробка математичної моделі системи механізована «кріплення - покрівля - вугільний масив» з метою забезпечення мехатронного управління і контролю пересування кріплення. Так само буде досліджуватися вплив віджиму на вугільний пласт, і буде проведена спроба регулювати віджим, змінюючи тим самим опірність вугілля різанню.

Список джерел

1. Garry G. Litvinsky. Problem eksploatacji cienkich pokladow w ukrains-kich kopalniach wengla kamiennogo Zaglebja Donieckiego/ Proceeding of the School of Underground Mining- 2002: International Mining Forum, Polish Academy of Science. – Krakow: Nauka-Technika, 2002. – pp. 347-363.
2. Грищенко А.Н. Проблемы эргономики при организации и ведении работ на тонких пластах угля. - Уголь Украины, 2000, № 1. С. 32-34.
3. Килячков А.П. Технология горного производства: Учеб. для вузов. – 4е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1992. 415 с.: ил.
4. Сафохин М.С. Горные машины и оборудование.
5. Яцких В.Г., Имас А.Д. – Горные машины и комплексы.
6. Яцких В.Г., Спектр . – Горные машины и комплексы.
7. Г.В. Малеев, Ф.В. Костюкевич, В.Г. Гуляев. Фронтальная выемка угля широкими полосами по восстанию и падению // Уголь Украины. – июнь, 1999. – с. 13 – 14.
8. Литвинский Г.Г. Агрегат для безлюдной выемки тонких пластов угля // Уголь Украины. – 2006. - № 3. С. 16 – 19.
9. Лаврик Г.В., Дюпин А.Ю., Ногих С.Р., Дурнин М.К. Результаты шахтного эксперимента по применению технологии струговой выемки угля в глубоких шахтах Кузбасса // Уголь. – 2006. - №5. С. 26 – 28.
10. Фосс Х. –В., Биттнер М. Средства механизации выемкиугля, применяемые в Германии при разработке пластов малой и средней мощности // Глюкауф. – 2003. - № 3. – С. 14 – 19.
11. Методика расчета оптимальных параметров струговой установки. Шахты: МУП СССР, 1975. 20 с.