ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Гранковский В.А.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г. Описана истема мозг-компьютер.

    Руководитель: к.т.н., проф. Аноприенко А.Я.

  2. Бровкина Д.Ю. Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Приходько Т.А.

  3. Градзявичус В.В. Исследование методов и алгоритмов идентификации параметров балансирующего робота с использованием микроэлектромеханических датчиков

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013

    Руководитель: к.т.н., доц. Суков С.Ф.

  4. Зайцев М.В. Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012

    Руководитель: д.т.н., проф. Чепак А.А., проф. Жиль Мустафауи

  5. Васюк А.О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012

    Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Р.М.

  6. Кишинский В.В. Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012

    Руководитель: к.т.н., доц. Волченко Е.В.

  7. Петровичева Ю. Н. Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011

    Руководитель: к.т.н., проф. Борисенко В.Ф.

  8. Кривоухов Д.А. Системная организация сенсорного комплекса для робототехнического организма

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2010

    Руководитель: д.т.н., проф. Святный В.А.

  9. Луганский А.В. Анализ и усовершенствование методов, алгоритмов и средств анализа и обработки изображений для выявления и распознавания объектов в охранных системах видеонаблюдения

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2010

    Руководитель: к.т.н., доц. Зори С.А.

    10. Научные работы и статьи

  10. A Simple Interface for Mobile Robot Equipped with Single Camera using Motion Stereo Vision

    Авторы: Stephen Karungaru, Atsushi Ishitani, Takuya Shiraishi, and Minoru Fukumi

    Описание: Описана система управления роботом через компьютерное устройство. Рассмотрена реализация с одиночной видеокамерой в качестве датчика.

  11. Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота

    Авторы: Даниленко А.О., Стрельцов О.В.

    Описание: Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго-ритм распознавания и определения параметров препятствий.

  12. Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота

    Авторы: Одиноченко А.О., Таранухин М.А.

    Описание: Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота. Предложенный подход базируется на обработке данных от датчика Kinect, который выдаёт синхронизированные RGB-кадр и кадр дальности.

  13. Роботизированная система с визуальным наблюдением

    Авторы: Диденко Г.С., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрена реализация передачи изображения по сети Wi-Fi с подвижного роботизтрованного устройства.

  14. Создаем робота–андроида своими руками

    Авторы: Ловин Дж.

    Описание: Содержит описания экспериментов по робототехнике, историю робототехники и основы программирования микроконтроллеров PIC.

  15. Настольная книга разработчика роботов

    Авторы: Бишоп О.

    Описание: Практическое пособие для начинающих робототехников.

  16. 500 схем для радиолюбителей. Дистанцинное управление моделями

    Авторы: Днищенко В.А.

    Описание: Рассмотрены схемы радиоуправления подвижными устройствами, описаны принципы их работы и рекомендации по настройке.

  17. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino

    Авторы: Соммер У.

    Описание: Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда для программирования Arduino.

    18. Техническая и справочная литература

  18. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  19. Библиотека технической литературы

    Все книги, данной библиотеки, были найдены на просторах интернета в свободном доступе.

  20. Mexalib

    Книги в свободном доступе об электронике и микропроцессорах.

  21. ALLDATASHEET.COM

    Технические описания микросхем любых производителей в свободном доступе.

  22. Библиотека Альдебаран

    Проект Альдебаран - одна из крупнейших электронных библиотек on-line.

  23. eLIBRARY.RU

    Научная электронная библиотека.

  24. E-archive DonNTU(Electronic Archive Donetsk National Technical University)

    Электронный архив Донецкого национального технического университета для накопления, хранения и надежного доступа к научным исследованиям и учебно-методическим материалам профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и магистров ДонНТУ

  25. Open source computer vision

    Портал, посвященный технологии компьютерного зрения OpenCV.

  26. AForge.NET

    Портал, посвященный библиотеке компьютерного зрения для dot.NET.

    27. Специализированные сайты и порталы

  27. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  28. robotics.com.ua

    Описание: Украинский портал, посвященный робототехнике.

  29. Robotics.Ru

    Описание: Проект Robotics.Ru посвящен роботам и робототехнике. Здесь собрана коллекция ссылок на сайты, посвященные робототехнике.

  30. Robotics Technology – Artificial Intelligence

    Описание: Портал, посвященный робототехнике и искусственному интеллекту.

  31. A.I.Robot

    Описание: Портал, посвященный робототехнике, искусственному интеллекту и нанотехнологиям.

  32. Society of Robots

    Описание: Портал, посвященный робототехнике.

  33. RoboCraft

    Описание: Портал, посвященный разработке роботов на Arduino/CraftDuino.

  34. Асоціація робототехніки в Україні

    Описание: Сайт, на котором можно записаться на конкурсы по созданию мобильных роботов.

  35. Сайт Паяльник

    Описание: Сайт содержит информацию о схемах, методах пайки и, конечно, реализации проектов по радиоуправлению.

  36. Электроника для всех

    Описание: Сайт посвящен обучению и обьяснению первооснов электроники и электротехники, разбору более сложных устройств, описанию протоколов, алгоритмов и радиолюбительских технологий, микроконтроллеров.

  37. Мой робот

    Описание: Сайт посвящен роботам, роботехнике, микроконтроллерам.

  38. Хабрахабр

    Описание: Портал о технике и технологии программирования. Очень классный!

  39. KAZUS.RU

    Описание: Портал для любителей электроники и автолюбителей.

  40. membrana

    Описание: Портал, посвященный описанию научных новинок.

    41. Реализованные проекты

  41. Face tracking with Arduino, Processing and OpenCV

    Проект для распознавания лиц на Arduino с использованием OpenCV.

  42. CxemCAR 2 - управление роботом и просмотр real-time видео с Android-смартфона

    Описание машинки с камерой и возможностью управлять со смартфона. Схемы и исходники прошивки прилагаются.

  43. Wi-Fi машинка

    Подробное описание радиоуправляемой игрушечной машинки с видеокамерой.

  44. Управляем веб-камерой с помощью джойстика

    Специфический вариант подвижной системы с возможностью видеонаблюдения.

    45. Для вдохновения

  45. Айзек Азимов. Двухсотлетний человек

    Рассказ повествует о роботе, желающем стать человеком. Это рассказ о привязанности, стремлении и любви к жизни в любом ее проявлении.

  46. Айзек Азимов. Я робот

    Сборник рассказов о сотрудниках компании Ю С. Роботс энд Мекэникел Мэн Корпорэйшн. Самые захватывающие с участием Съюзен Кэлвин. А Вы как считаете?

  47. Герберт Джордж Уэллс. Люди как боги

    Группа людей внезапно транспортируется в утопический альтернативный мир, где они в конечном счете вызывают у тамошних обитателей большую неприятность. Очень хорошо описан утопический мир с разрешенными диллемами между наукой, религией и обществом. После прочтения хочется трудится и к нему стремиться.

  48. Айзек Азимов, Роджер Макбрайд Аллен. Калибан

    Один из трех романов цикла о роботе с измененным первым законом роботехники. Советую любителям детективов и приключений!

  49. Кормен, Лейзерсон, Ривест, Штайн. Алгоритмы

    Заставляет сесть и задуматься, а после реализовать!

  50. Дж. Гленн Брукшир. Введение в компьютерные науки. Общий обзор

    Повторение — мать учения. Иногда надо приоткрывать для себя моменты прорыва технической мысли, это возвращает желание работать над проблемой дальше не опуская рук.