ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка мобильного робота на базе STM32F4

    Авторы: Мирошник Д.Н., Поляков Н.Е., Сухов А.А.

    Описание: В работе представлена разработанная модель мобильного робота. Модель может осуществлять основные типы передвижений при помощи четырехдвигательного электропривода в соответствии с сигналом ультразвукового датчика расстояния.

    Источник: II Международная научно-практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса, ДонНТУ, 2016 г. – с. 227 – 230.

  2. Методы составления характеристических уравнений разветвленной схемы

    Автор: Поляков Н.Е.

    Описание: Для расчета переходных процессов требуется определить корни характеристических уравнений. С этой целью необходимо составить характеристические уравнения. Используя МКТ и МУП можно уменьшить порядок определителя и тем самым существенно облегчить полученное характеристическое уравнение.

    Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць ХIV науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 22-24 квітня 2014 р. – Донецьк, ДонНТУ, 2014. – 341 с, http://ea.donntu.ru....

    3. Тематические статьи

  3. Мобильный робот, движущийся по линии под управлением платформы Arduino

    Авторы: Киселева С.Д., Недильченко О.С.

    Описание: Разработка алгоритма движения робота по некоторой заданной траектории и способы взаимодействия с роботом.

    Источник: Молодежный научно-технический вестник № 05, май 2015, http://sntbul.bmstu.ru....

  4. Разработка алгоритма обхода препятствий для мобильного управляемого робота

    Авторы: Бровкина Д.Ю., Приходько Т.А.

    Описание: В данной статье представлена разработка алгоритма обхода препятствий мобильным управляемым роботом. Сначала выполнен обзор существующих подходов к его реализации. Приведена блок-схема разработанного алгоритма и прокомментирована возможность его использования на конкретной платформе.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета, http://ea.donntu.ru....

  5. Алгоритм управления электроприводом промышленного транспортного робота

    Авторы: Слепокуров Ю.С., Разинкин К.А., Коровин Е.Н.

    Описание: Рассмотрена задача управления движением колесных мобильных роботов по сигналам электронного магнитометра. Представлена математическая модель трехколесного мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами, предложен алгоритм управления его движением по сигналам электронного компаса.

    Источник: Вестник Воронежского государственного технического университета, 2012. – с. 32 – 35, https://cyberleninka.ru....

  6. Адаптивный интерфейс на базе смартфона для системы управления шестиколесным мобильным роботом

    Авторы: Миронов М.Д., Кашевник А.М.

    Описание: Рассмотрены современные исследования в области интерфейсов управления наземными транспортными средствами. Представлены архитектура системы управления роботом и архитектура Android-приложения, обладающего интерфейсом управления, способным адаптироваться к возможностям робота, потребностям пользователя и контексту выполняемой задачи.

    Источник: Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники, 2017. – с. 110 – 117, https://cyberleninka.ru....

  7. Модернизация шасси и системы управления мобильного комплекса

    Автор: Фролов Д.П.

    Описание: В данной статье представлена разработка системы управления мобильным комплексом, принципиальной электрической схемы и экспериментальные исследования модели.

    Источник: Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых Проспект Свободный-2015 – Красноярск, Сибирский федеральный университет, 15-25 апреля 2015 г. – с. 28 – 30, http://elib.sfu-kras.ru....

  8. Планирование траектории движения мобильного робота

    Авторы: Большаков А.А., Степанов М.Ф., Степанов А.М., Ульянова Ю.А.

    Описание: Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагается многоуровневая система планирования на основе представления топологии пространства в виде нейронной сети.

    Источник: Вестник Саратовского государственного технического университета, 2010. – с. 176 – 180, https://cyberleninka.ru....

  9. Система речевого управления роботом-манипулятором

    Автор: Пья П.П., Со С.Т.

    Описание: В данном проекте представлена реализация речевого управления (SCAS – Speech Controlled Automation System).

    Источник: Молодежный научно-технический вестник № 10, октябрь 2015, http://sntbul.bmstu.ru....

    10. Переводы статей

  10. Интерактивное средство моделирования в математическом пакете MATLAB для обучения мобильной робототехникой

    Авторы: Ramon Gonzaleza, Cristian Mahuleaa, Marius Kloetzerb

    Автор перевода: Поляков Н.Е.

    Описание: В данной статье представлен интерактивный программный инструмент для разработки мобильной робототехники с открытым исходным кодом на основе Matlab. В частности, речь идет о моделировании, планировании пути, а также контроле движения.

    Источник (англ.): A Matlab-based Interactive Simulator for Teaching Mobile Robotics in Highly Populated Pedestrian Zones.